CN217225599U - 一种具有高稳固性的负压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有高稳固性的负压机械手，包括筒体、第一电机、第二电机、搅拌器和第三电机，所述筒体的顶端和底端分别设置有顶板和底板，且筒体的外壁上焊接连接有支架，并且筒体的内部设置有搅拌器，所述顶板与筒体内壁为滚动轴承活动连接，且顶板上螺栓固定有第三电机，所述顶板的底面焊接连接有竖板，且顶板上设置有进料口，所述底板与筒体内壁焊接连接，且底板与筒体底端之间形成有开口槽，所述支架上螺栓固定有第一电机和第二电机，且支架与横板焊接连接。该具有高稳固性的负压机械手设置有承接板，可以将琴体面板提起并与吊线分离，整个承接作业，稳固性高，避免了琴体面板掉落损坏，实用性强。

Description

一种具有高稳固性的负压机械手

技术领域

本实用新型涉及乐器加工技术领域，具体为一种具有高稳固性的负压机械手。

背景技术

乐器在加工时，需要对琴体面板进行打磨，为了提高工作效率，目前都为自动化作业，通过吊线运输琴体面板，再由机械手吸住琴体面板进行打磨作业，由于琴体面板在运输时，是处于运动状态，机械手在承接时，牢固性较差，容易出现掉落，进而造成琴体面板损坏，实用性不强，不能满足人们的使用需求，鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有高稳固性的负压机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手在承接时，牢固性较差，容易出现掉落，进而造成琴体面板损坏，实用性不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有高稳固性的负压机械手，包括筒体、第一电机、第二电机、搅拌器和第三电机，所述筒体的顶端和底端分别设置有顶板和底板，且筒体的外壁上焊接连接有支架，并且筒体的内部设置有搅拌器，所述顶板与筒体内壁为滚动轴承活动连接，且顶板上螺栓固定有第三电机，所述顶板的底面焊接连接有竖板，且顶板上设置有进料口，所述底板与筒体内壁焊接连接，且底板与筒体底端之间形成有开口槽，所述支架上螺栓固定有第一电机和第二电机，且支架与横板焊接连接，所述第一电机的输出轴与顶板顶面中心处焊接连接，所述横板上贯穿有与其轴承活动连接的竖杆，且竖杆和第二电机的输出轴上均销轴固定有第一齿轮，并且两者上的第一齿轮套有相啮合的第一链条，所述搅拌器的顶端贯穿顶板并与顶板滚动轴承活动连接，且搅拌器的顶端和第三电机的输出轴上均销轴固定有第二齿轮，并且两者上的第二齿轮套有相啮合的第二链条，所述竖板和筒体内壁之间设置有刮板，且刮板上贯穿有滑动杆和螺纹杆，所述滑动杆与刮板直线轴承活动连接，且滑动杆顶端与顶板底面焊接连接，所述螺纹杆与刮板螺纹连接，且螺纹杆的顶端贯穿顶板并与顶板滚动轴承活动连接。

优选的，所述筒体呈两端呈开口状的空心圆筒状结构，且其顶端的顶板呈圆形结构，其底端的底板呈半圆形结构。

优选的，所述竖板的侧面与底面均固定粘接有密封条，且竖板的侧面与筒体相贴合并不固定，并且竖板底面与底板相贴合并不固定。

优选的，所述刮板呈半圆环状，且刮板为不锈钢材质，并且刮板与筒体和竖板均相接触并不固定。

优选的，所述螺纹杆顶面与顶板顶面齐平，竖杆底面与顶板顶面贴合并不固定，且螺纹杆和竖杆均为磁性材质，并且螺纹杆和竖杆为异名磁极。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有高稳固性的负压机械手设置有承接板，承接板可以通过连接杆做旋转运动，承接板在旋转时，可以与运动中的琴体面板接触，并通过其上的无痕胶带将琴体面板吸附住，进而可以将琴体面板提起并与吊线分离，整个承接作业，稳固性高，避免了琴体面板掉落损坏，实用性强；

设置有金属管，其上的真空吸盘通过真空发生器可以产生负压，进而可以快速对琴体面板进行吸附，不仅效率高，而且不会损伤琴体面板，使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型正视结构示意图；

图2是本实用新型连接板俯视结构示意图；

图3是本实用新型第一转动件、固定件和第二转动件俯视横剖结构示意图；

图4是本实用新型齿条轴和齿圈正视结构示意图；

图5是本实用新型回转底座和固定底座侧视结构示意图。

图中：1、机械手本体；2、回转底座；3、固定底座；4、连接板；5、第一转动件；6、固定件；7、第二转动件；8、第一电机；9、连接杆；10、承接板；11、第二电机；12、齿条轴；13、固定板；14、齿圈；15、第一安装板；16、第二安装板；17、金属管；18、第一液压缸；19、第二液压缸；20、第三液压缸；21、第一凸块；22、第二凸块；23、滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有高稳固性的负压机械手，包括机械手本体1、回转底座2和固定底座3，机械手本体1底端焊接固定有回转底座2，且机械手本体1通过回转底座2在固定底座3上可水平移动，回转底座2底端垂直向下延伸形成有第一凸块21和第二凸块22，且第一凸块21两个为一组，设置有两组，每组第一凸块21中均贯穿有滑动杆23，第二凸块22与第三液压缸20活塞杆端焊接连接，滑动杆23两端焊接固定于固定底座3上，第三液压缸20螺栓固定于固定底座3一侧外壁上，第三液压缸20可以通过第二凸块22推动回转底座2，回转底座2通过第一凸块21可以在滑动杆23水平滑动，这样就可以带动机械手本体1移动，进而机械手本体1可以带动承接板10移动至移动的琴体面板附近，便于通过承接板10来承接琴体面板；

机械手本体1上焊接连接有两个连接板4，且两个连接板4上分别贯穿有第一转动件5和第二转动件7，两个连接板4上分别螺栓固定有第一电机8和第二电机11，且两个连接板4与齿条轴12两端均轴承活动连接，第一转动件5与第一电机8链轮传动连接，且第一转动件5一端插入至固定件6中，固定件6焊接固定于连接板4上，且固定件6一端插入至第二转动件7内，固定件6面向于第二转动件7一端螺栓固定有第一液压缸18，且第一液压缸18的活塞杆端贯穿第二转动件7壁体并与第二转动件7壁体轴承活动连接，第一转动件5一端焊接连接有连接杆9，且连接杆9另一端焊接连接有承接板10，第二转动件7上套有与其焊接连接的固定板13，且固定板13与第一安装板15焊接连接，固定板13上焊接连接有与齿条轴12相啮合的齿圈14，且齿条轴12一端与第二电机11键连接，第一安装板15上螺栓固定有第二液压缸19，且第二液压缸19的活塞杆端与第二安装板16焊接连接，第二安装板16上贯穿有与其焊接连接的金属管17，且金属管17首端螺纹密封连接有真空吸盘，金属管17在第二安装板16上呈矩形分布，其尾端通过管线与真空发生器相连接，且金属管17的尾端从第一安装板15中穿过，金属管17在第一安装板15上为活动结构，这样第二安装板16可以带动金属管17在第一安装板15上进行移动，进而可以带动真空吸盘移动，便于与琴体面板进行贴合，真空发生器通过金属管17可以使得真空吸盘处产生负压，进而可以实现对琴体面板的吸附，且吸附快捷，不会损伤琴体面板；

进一步的，第一转动件5、固定件6和第二转动件7三者共轴心线，第一转动件5与连接板4滚动轴承活动连接，固定件6与第一转动件5和第二转动件7均相贴合并不固定，第二转动件7呈一端为开口状的中空圆柱形，且第二转动件7与连接板4相贴合并不固定，第一转动件5和第二转动件7均可以在连接板4轴向转动，但第二转动件7同时可以在连接板4上轴向移动，结构合理；

进一步的，承接板10的断面呈“L”型结构，且承接板10内壁上固定粘接有无痕胶带，并且承接板10整体长度大于两个连接板4之间的间距，承接板10的结构设计，使其在转动时，可以与琴体面板底端接触，并将琴体面板向上托起与吊线分离，无痕胶带是一种特殊材质的双面胶带，一面粘接于承接板10上，另一面可以用于粘接琴体面板，同时整体可以多次重复使用，在与琴体面板分离后，不会在琴体面板上留下痕迹，保证了产品质量，承接板10具有一定长度，这样可以承接范围大，不会出现漏接的情况；

进一步的，齿圈14整体为半圆弧状，且齿圈14的圆心位于第二转动件7的轴心线上，齿圈14设计，使得其在齿条轴12，可以进行转动，并可以带动固定板13和第二转动件7进行旋转。

工作原理：使用时，在固定底座3上移动机械手本体1，使其带动承接板10面向于吊线上运输的琴体面板，接着第一电机8通电运行，第一电机8带动第一转动件5轴向转动，第一转动件5通过连接杆9带动承接板10转动，承接板10转动时，可以与琴体面板底部接触，并将承接板10托起与吊线分离；

接着使得第一液压缸18通电运行，第一液压缸18可以带动第二转动件7在连接板4上轴向移动，第二转动件7通过固定板13可以带动第一安装板15、第二安装板16、金属管17和第二液压缸19四者同步水平移动；

当第二电机11通电运行后，其可以带动齿条轴12旋转，齿条轴12通过齿圈14带动固定板13转动，固定板13和第二转动件7整体可以在连接板4上转动，进而可以带动第一安装板15、第二安装板16、金属管17和第二液压缸19四者同步转动，使得金属管17上的真空吸盘可以与承接板10上的琴体面板相对；

此时第二液压缸19通电运行后，可以推动第二安装板16朝向琴体面板移动，并使得金属管17上的真空吸盘与琴体面板贴合，在真空发生器的作用下，真空吸盘可以将琴体面板吸附住，吸附住之后，通过第二液压缸19带动真空吸盘复位，这样可以带动琴体面板与承接板10分离，便于承接板10进行复位，最后通过在固定底座3上移动回转底座2，以及通过回转底座2带动机械手本体1转动，使得机械手本体1可以带动琴体面板转动至打磨设备处进行打磨作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例；对于本领域的普通技术人员而言；可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型；本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有高稳固性的负压机械手，包括机械手本体(1)、回转底座(2)和固定底座(3)，其特征在于：所述机械手本体(1)底端焊接固定有回转底座(2)，且机械手本体(1)通过回转底座(2)在固定底座(3)上可水平移动，所述机械手本体(1)上焊接连接有两个连接板(4)，且两个连接板(4)上分别贯穿有第一转动件(5)和第二转动件(7)，两个所述连接板(4)上分别螺栓固定有第一电机(8)和第二电机(11)，且两个连接板(4)与齿条轴(12)两端均轴承活动连接，所述第一转动件(5)与第一电机(8)链轮传动连接，且第一转动件(5)一端插入至固定件(6)中，所述固定件(6)焊接固定于连接板(4)上，且固定件(6)一端插入至第二转动件(7)内，所述固定件(6)面向于第二转动件(7)一端螺栓固定有第一液压缸(18)，且第一液压缸(18)的活塞杆端贯穿第二转动件(7)壁体并与第二转动件(7)壁体轴承活动连接，所述第一转动件(5)一端焊接连接有连接杆(9)，且连接杆(9)另一端焊接连接有承接板(10)，所述第二转动件(7)上套有与其焊接连接的固定板(13)，且固定板(13)与第一安装板(15)焊接连接，所述固定板(13)上焊接连接有与齿条轴(12)相啮合的齿圈(14)，且齿条轴(12)一端与第二电机(11)键连接，所述第一安装板(15)上螺栓固定有第二液压缸(19)，且第二液压缸(19)的活塞杆端与第二安装板(16)焊接连接，所述第二安装板(16)上贯穿有与其焊接连接的金属管(17)，且金属管(17)首端螺纹密封连接有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种具有高稳固性的负压机械手，其特征在于：所述回转底座(2)底端垂直向下延伸形成有第一凸块(21)和第二凸块(22)，且第一凸块(21)两个为一组，设置有两组，每组第一凸块(21)中均贯穿有滑动杆(23)，所述第二凸块(22)与第三液压缸(20)活塞杆端焊接连接，所述滑动杆(23)两端焊接固定于固定底座(3)上，所述第三液压缸(20)螺栓固定于固定底座(3)一侧外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种具有高稳固性的负压机械手，其特征在于：所述第一转动件(5)、固定件(6)和第二转动件(7)三者共轴心线，第一转动件(5)与连接板(4)滚动轴承活动连接，所述固定件(6)与第一转动件(5)和第二转动件(7)均相贴合并不固定，所述第二转动件(7)呈一端为开口状的中空圆柱形，且第二转动件(7)与连接板(4)相贴合并不固定。

4.根据权利要求1所述的一种具有高稳固性的负压机械手，其特征在于：所述承接板(10)的断面呈“L”型结构，且承接板(10)内壁上固定粘接有无缝胶带，并且承接板(10)整体长度大于两个连接板(4)之间的间距。

5.根据权利要求1所述的一种具有高稳固性的负压机械手，其特征在于：所述齿圈(14)整体为半圆弧状，且齿圈(14)的圆心位于第二转动件(7)的轴心线上。

6.根据权利要求1所述的一种具有高稳固性的负压机械手，其特征在于：所述金属管(17)在第二安装板(16)上呈矩形分布，其尾端通过管线与真空发生器相连接，且金属管(17)的尾端从第一安装板(15)中穿过。

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