CN217225551U - 一种用于高温熔体的取样装置和设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高温熔体的取样装置和设备，其中，取样装置包括：电动旋转组件和电磁装夹组件；其中电动旋转组件包括可旋转伸缩臂，通过电动控制旋转来调节可旋转伸缩臂的位置，可旋转伸缩臂通过伸长和缩短调节电磁装夹组件与取样棒以及待取样位置的距离；电磁装夹组件包括电磁夹头和用于给电磁夹头通断电的辅助结构，电磁夹头通过通电和断电的交替操作，实现取样棒的装夹和放下。通过本实用新型可以实现机械操作取样，不需要进行人工取样，提高了取样的安全性和取样的效率，同时节省了人工成本。

Description

一种用于高温熔体的取样装置和设备

技术领域

本实用新型涉及冶金行业物料成分检测设备领域，特别涉及一种用于高温熔体的取样装置和设备。

背景技术

在石油化工、冶金等行业过程，需要对生产过程中的物料进行定时取样检测，以指导调整生产工艺，保证最终产品的质量品质。而现有的冶金行业取样方式，都是通过人工手持取样棒插入高温熔体物料中进行取样的。这种取样方式，不仅耗费人力，效率低，而且具有一定的危险性，容易造成高温熔体飞溅，出现烫伤烧伤事故，是安全生产中危险源之一。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于高温熔体的取样装置和设备，不需要人工取样，提高取样的安全性和取样效率。

一种用于高温熔体的取样装置，包括：电动旋转组件和电磁装夹组件；

所述电动旋转组件靠近待取样位置布置，所述电动旋转组件包括立柱和电动转台，所述立柱包括用于固定的固定端和用于连接所述电动转台的连接端；

所述电动转台与所述电磁装夹组件之间设有可旋转伸缩臂。

进一步地，所述可旋转伸缩臂包括旋转臂和伸缩臂，所述旋转臂的中部与所述电动转台固定，且与所述伸缩臂呈预定角度连接；

所述电动转台转动带动所述旋转臂和所述伸缩臂作同步运动。

进一步地，所述伸缩臂包括依次连接的连接杆、第一安装板和气缸；

所述连接杆位于所述旋转臂与所述第一安装板之间；

所述气缸的缸筒端与所述第一安装板固定，所述气缸的活塞杆端与所述电磁装夹组件连接。

进一步地，所述电磁装夹组件包括电磁夹头和用于给所述电磁夹头通断电的辅助结构，所述电磁夹头沿背离所述气缸的方向安装。

进一步地，在所述气缸的缸筒靠近活塞杆的位置处还设置了第二安装板，在所述第一安装板和所述第二安装板之间连接有拉伸板组件；

所述拉伸板组件包括：拉伸板、导轨和滑块，

所述导轨的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定；所述拉伸板在靠近所述连接杆的一侧与所述滑块固定，所述拉伸板在背离所述滑块的另一侧与所述活塞杆固定；所述滑块与所述导轨滑动连接；

所述拉伸板和所述导轨的延伸方向与所述气缸中活塞杆的伸缩方向平行，所述活塞杆沿轴向做伸缩运动时，所述拉伸板与所述第一安装板靠近或远离，带动所述滑块和所述拉伸板沿所述导轨滑动。

进一步地，所述电磁装夹组件包括电磁夹头和用于给所述电磁夹头通断电的辅助结构，所述电磁夹头固定在所述拉伸板上；

所述拉伸板呈“L”型，所述拉伸板位于所述电磁夹头和所述活塞杆之间；

所述拉伸板与所述气缸的活塞杆通过螺纹连接件固定。

进一步地，所述导轨包括相互平行的两根柱状钢轨，所述滑块上对应开设有通孔，所述滑块穿设在所述导轨上。

进一步地，所述旋转臂在远离所述伸缩臂的端部还设置有配重块。

本实用新型的一种用于高温熔体的取样设备，包括本实用新型的用于高温熔体的取样装置；还包括取样棒放置盒和样品收纳盒；

所述取样棒放置盒和所述样品收纳盒靠近所述待取样位置间隔开设置；

所述取样棒放置盒和所述样品收纳盒均为顶部开口的棱柱体，且所述取样棒放置盒与所述取样棒放置盒的开口方向朝向所述电动转台的方向倾斜；

所述取样装置通过所述电磁装夹组件夹取放置在取样棒放置盒内的取样棒进行取样后，放入所述样品收纳盒中。

进一步地，所述取样棒放置盒与所述立柱之间的第一距离、所述样品收纳盒与所述立柱之间的第二距离和所述待取样位置与所述立柱之间的第三距离一致或存在设定范围内的差距。

本实用新型的一种用于高温熔体的取样装置，包括：电动旋转组件和电磁装夹组件；其中电动旋转组件通过电动控制旋转来调节电磁装夹组件依次进行：夹取取样棒、进行取样和将取样后得到的样品存放的操作，从而实现机械操作取样，不需要进行人工取样，提高了取样的安全性和取样的效率，同时节省了人工成本。

根据本实用新型的一个具体实施例，电动旋转组件还包括可伸缩旋转臂，通过调节可旋转伸缩臂便捷调节电磁装夹组件与待取样位置的距离；电磁装夹组件包括电磁夹头和用于给电磁夹头通断电的辅助结构，电磁夹头通过通电和断电的交替操作，实现取样棒的装夹和放下。通过本实用新型可以通过电动控制进行自动化取样。

本实用新型的一种用于高温熔体的取样设备，包括本实用新型的一种用于高温熔体的取样装置，还包括设置在待取样位置附近的取样棒放置盒和样品收纳盒，取样装置通过电磁装夹组件夹取放置在取样棒放置盒内的取样棒进行取样后，放入样品收纳盒中。基于本实用新型的取样装置相同的技术构思，本实用新型的取样设备具有的相同的有益效果，且能够连续进行取样操作，提高高温熔体取样的效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例的一种用于高温熔体的取样设备的安装结构示意图；

图2示出了根据本实用新型一个具体实施例的伸缩臂的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型一个具体实施例的伸缩臂的立体结构示意图。

图中主要标号说明：

100-取样装置、1-电动旋转组件、2-可旋转伸缩臂、3-电磁装夹组件、4-待取样位置、5-基座、6-取样棒、7-拉伸板、8-导轨、9-滑块、11-立柱、12-电动转台、13-配重块、14-取样棒放置盒、15-样品收纳盒、21-旋转臂、22-伸缩臂、31-电磁夹头、111-固定端、112-连接端、221-连接杆、222-第一安装板、223-气缸、224-第二安装板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，包括本实用新型的一种高温熔体的取样装置100，包括：电动旋转组件1和电磁装夹组件3；

靠近待取样位置4布置的电动旋转组件1包括立柱11和电动转台12，立柱11包括用于固定的固定端111和用于连接电动转台12的连接端112；

电动转台12与电磁装夹组件1之间设有可旋转伸缩臂2。

如图1所示，电动转台12转动，可以带动电磁装夹组件1依次进行：夹取取样棒6、进行取样和将取样后得到的样品存放的操作，从而实现机械操作取样，不需要进行人工取样，提高了取样的安全性和取样的效率，同时节省了人工成本。

如图1所示，根据本实用新型的一个较佳实施例，立柱11的固定端111设置有一个基座5，基座5增大了立柱11与固定结构的接触面，使立柱11能够稳定支撑在固定结构上，基座5也可以用于辅助立柱11与固定结构固定，例如，在基座5上开设通孔，通过螺纹连接件使基座5与固定结构紧固连接。

如图1所示，根据本实用新型的一个较佳实施例，可旋转伸缩臂2连接在电动转台12和电磁装夹组件3之间。通过控制电动转台12的旋转来调节可旋转伸缩臂2的位置，如图1所示，具体而言，可旋转伸缩臂2包括旋转臂21和伸缩臂22，旋转臂21的中部与电动转台12固定，且与伸缩臂22呈预定角度连接，连接的角度可以根据实际中待取样位置4与电动转台之间的距离确定；当电动转台12绕立柱11轴线方向转动，则带动旋转臂21同步转动，从而带动伸缩臂22也绕立柱11轴线方向转动。

如图1和图2所示，当伸缩臂22绕立柱11轴线方向转动时，带动其末端(即远离旋转臂21的端)的电磁装夹组件3作同步运动。

进一步地，再通过伸长和缩短伸缩臂22实现便捷调节电磁装夹组件3与取样棒6之间的距离，同时也可以便捷调节可旋转伸缩臂22与待取样位置4的距离；实现便捷调节电磁装夹组件3到达取样棒6的放置位置，以及从取样棒6的放置位置移动到待取样位置4和样品收纳位置。

进一步地，根据本实用新型的一个具体实施例，电磁装夹组件3包括电磁夹头31和用于给电磁夹头31通断电的辅助结构，辅助结构至少包括开关和通电设备(图中未示出)，通过控制开关的开启和关闭来实现电磁夹头31的通电和断电，进而实现通过通电和断电的交替操作，交替进行吸取并装夹取样棒6和放下取样棒6的操作。从而通过本实用新型实现机械操作取样，不需要进行人工取样，提高了取样的安全性和取样的效率，同时节省了人工成本。

如图2所示，伸缩臂22包括连接杆221、第一安装板222和气缸223，连接杆221位于旋转臂21与第一安装板222之间；

气缸223包括缸筒和活塞杆，活塞杆可以在缸筒内做轴向伸缩运动；气缸223的缸筒端，即缸筒背离活塞杆的一端，与第一安装板222固定；气缸223的活塞杆端，即活塞杆的端部，活塞杆是气缸223的伸出的、活动的部分，与电磁装夹组件3连接；此时通过活塞杆的运动带动其末端的电磁装夹组件3运动。

根据本实用新型的一个实施例，电磁夹头31安装在气缸223上(附图中未给出)，具体地，是将气缸的两端分别连接电磁夹头31和连接杆221；例如，将电磁夹头31与气缸的活塞杆端相连，气缸223的缸筒端与连接杆221连接，气缸223的活塞杆进行伸缩运动的时候，带动电磁夹头31沿着伸缩方向运动。

但是单独的气缸作为伸缩臂中起伸缩作用的主体结构，实际使用中伸缩臂本身不是很稳定，有鉴于此，实用新型中还提出了另一种较佳实施例，如图2和图3所示，在气缸223的缸筒靠近活塞杆的位置处还设置了第二安装板224，在第一安装板222和第二安装板224之间还设置有有拉伸板组件；

拉伸板组件包括：拉伸板7、导轨8和滑块9，

导轨8的两端分别与第一安装板222和第二安装板224固定，如图2所示；滑块9与滑轨8滑动连接；滑块9固定在拉伸板7上靠近连接杆221的一侧，拉伸板7的另一侧与活塞杆固定；

拉伸板7位于气缸223外侧，且拉伸板7和导轨8的延伸方向与气缸223中活塞杆的伸缩方向平行，活塞杆沿轴向做伸缩运动时，拉伸板7和第一安装板222相互靠近或相互远离，带动滑块9和拉伸板7沿导轨8滑动。

拉伸板组件的设置使得气缸223的活塞杆在进行伸缩运动时，拉伸板7同时沿着导轨8滑动，即拉伸板7与气缸223中的活塞杆作同步运动，能够提高可旋转伸缩臂2工作的稳定性。

具体地，如图3中所示，本实施例中，拉伸板7呈“L”型，位于气缸8的外侧；拉伸板7在远离滑块9的端部与气缸223的活塞杆通过螺纹连接件固定，电磁夹头31固定在拉伸板7上，如图3所示，拉伸板7位于活塞杆的与电磁夹头31之间。

参见图3，本实施例中，导轨8为两条相互平行的柱状钢轨，能够进一步提升可旋转伸缩臂2的稳定性；滑块9上设有通孔，滑块9穿设在导轨8上沿着导轨8滑动，滑块9与拉伸板7靠近第一安装板222的端部位置固定，拉伸板7的另一端与气缸223的活塞杆端固定，活塞杆伸出时带动拉伸板7和滑块9沿着导轨8滑动。在本实用新型的其它的实施例中，滑块9卡设在导轨8内且可沿着导轨8滑动。

进一步地，旋转臂21在远离伸缩臂22的端部还设置有配重块13，起到平衡的作用，能够一定程度上提高伸缩臂22在旋转和伸缩运动过程中的稳定性，减少晃动。

参见图1，基于相同的技术构思，本实用新型还公开了一种用于高温熔体的取样设备，包括本实用新型的用于高温熔体的取样装置100，还包括设置在待取样位置4附近的取样棒放置盒14和样品收纳盒15。取样棒放置盒14内存放有取样棒6，在进行取样后将带有样品的取样棒放回样品收纳盒15中，本实用新型的用于高温熔体的取样设备能够连续进行取样操作，提高样本获取的效率。参照图1，本实用新型具体应用在高温熔体取样过程中时，立柱11靠近取样棒放置盒14、样品收纳盒15和高温熔体溜槽设置，高温熔体溜槽即为本实施例中的待取样位置4。

首先电动转台12开启，转动可旋转伸缩臂22，使伸缩臂22旋转到朝向取样棒放置盒14位置的方向停下，再启动气缸223，气缸223中的活塞杆伸出使电磁夹头31伸入取样棒放置盒14中，再开启开关使电磁夹头31通电吸取装夹取样棒6；

然后在持续通电的情况下，缩回伸缩臂22，电动转台12开启，旋转伸缩臂22转到朝向高温熔体溜槽的位置停下，再启动气缸223，使带有取样棒6的电磁夹头31伸出，直至取样棒6伸入高温熔体溜槽内进行取样，；

取样完成后，启动气缸223，气缸223中的活塞杆回缩，带动取好样的取样棒6收回，然后再转动伸缩臂22，使之转动到达朝向样品收纳盒15的位置后停下，再操作气缸223伸出，使取样棒6伸入样品收纳盒15，最后再关闭开关，电磁夹头31断电后松开取样棒6，使取样棒6放置在样品收纳盒15内；

通过操作气缸223使伸缩臂22收回，并通过电动转台12转动调节可旋转伸缩臂22回到初始位置，即完成一次取样工作。

本实用新型的用于高温熔体的取样设备还包括取样棒放置盒14和样品收纳盒15，取样棒放置盒14和样品收纳盒15为顶部开口的棱柱体，如图1所示，为三棱柱体，取样棒放置盒14与所述取样棒收纳盒15的开口方向朝向电动转台12的方向倾斜。

本实施例中，设置取样棒放置盒14与立柱11之间的第一距离、样品收纳盒15与立柱11之间的第二距离以及待取样位置4与立柱11之间的第三距离保持一致或存在设定范围内的差距；使得可旋转伸缩臂2在工作时不需要进行大幅度的伸缩调节，且可以预先设定好可旋转伸缩臂2在取样工作中的角度调节范围值以及伸缩长度调节范围值，可以降低伸缩臂22在取样过程中的的调节频率，提高取样效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于高温熔体的取样装置，其特征在于，包括：电动旋转组件(1)和电磁装夹组件(3)；

所述电动旋转组件(1)靠近待取样位置(4)布置，所述电动旋转组件(1)包括立柱(11)和电动转台(12)，所述立柱(11)包括用于固定的固定端(111)和用于连接所述电动转台(12)的连接端(112)；

所述电动转台(12)与所述电磁装夹组件(3)之间设有可旋转伸缩臂(2)。

2.根据权利要求1所述的用于高温熔体的取样装置，其特征在于，所述可旋转伸缩臂(2)包括旋转臂(21)和伸缩臂(22)，所述旋转臂(21)的中部与所述电动转台(12)固定，且与所述伸缩臂(22)呈预定角度连接；

所述电动转台(12)转动带动所述旋转臂(21)和所述伸缩臂(22)作同步运动。

3.根据权利要求2所述的用于高温熔体的取样装置，其特征在于，所述伸缩臂(22)包括依次连接的连接杆(221)、第一安装板(222)和气缸(223)；

所述连接杆(221)位于所述旋转臂(21)与所述第一安装板(222)之间；

所述气缸(223)的缸筒端与所述第一安装板(222)固定，所述气缸(223)的活塞杆端与所述电磁装夹组件(3)连接。

4.根据权利要求3所述的用于高温熔体的取样装置，其特征在于，所述电磁装夹组件(3)包括电磁夹头(31)和用于给所述电磁夹头(31)通断电的辅助结构，所述电磁夹头(31)沿背离所述气缸(223)的方向安装。

5.根据权利要求3所述的用于高温熔体的取样装置，其特征在于，在所述气缸(223)的缸筒靠近活塞杆的位置处还设置了第二安装板(224)，在所述第一安装板(222)和所述第二安装板(224)之间连接有拉伸板组件；

所述拉伸板组件包括：拉伸板(7)、导轨(8)和滑块(9)，

所述导轨(8)的两端分别与所述第一安装板(222)和所述第二安装板(224)固定；所述拉伸板(7)在靠近所述连接杆(221)的一侧与所述滑块(9)固定，所述拉伸板(7)在背离所述滑块(9)的另一侧与所述活塞杆固定；所述滑块(9)与所述导轨(8)滑动连接；

所述拉伸板(7)和所述导轨(8)的延伸方向与所述活塞杆的伸缩方向平行，所述活塞杆沿轴向做伸缩运动时，所述拉伸板(7)与所述第一安装板(222)靠近或远离，带动所述滑块(9)和所述拉伸板(7)沿所述导轨(8)滑动。

6.根据权利要求5所述的用于高温熔体的取样装置，其特征在于，所述电磁装夹组件(3)包括电磁夹头(31)和用于给所述电磁夹头(31)通断电的辅助结构，所述电磁夹头(31)固定在所述拉伸板(7)上；

所述拉伸板(7)呈“L”型，所述拉伸板(7)位于所述电磁夹头(31)和所述活塞杆之间；

所述拉伸板(7)与所述气缸(223)的活塞杆通过螺纹连接件固定。

7.根据权利要求5所述的用于高温熔体的取样装置，其特征在于，所述导轨(8)包括相互平行的两根柱状钢轨，所述滑块(9)上对应开设有通孔，所述滑块(9)穿设在所述导轨(8)上。

8.根据权利要求2～7中任一项所述的用于高温熔体的取样装置，其特征在于，所述旋转臂(21)在远离所述伸缩臂(22)的端部还设置有配重块(13)。

9.一种用于高温熔体的取样设备，其特征在于，包括如权利要求1～8中任一项所述的用于高温熔体的取样装置(100)；还包括取样棒放置盒和样品收纳盒(15)；

所述取样棒放置盒和所述样品收纳盒(15)靠近所述待取样位置(4)间隔开设置；

所述取样棒放置盒和所述样品收纳盒(15)均为顶部开口的棱柱体，且所述取样棒放置盒与所述取样棒放置盒(15)的开口朝向所述电动转台(12)的方向倾斜；

所述取样装置(100)通过所述电磁装夹组件(3)夹取放置在取样棒放置盒内的取样棒(6)进行取样后，放入所述样品收纳盒(15)中。

10.根据权利要求9所述的用于高温熔体的取样设备，其特征在于，所述取样棒放置盒与所述立柱(11)之间的第一距离、所述样品收纳盒(15)与所述立柱(11)之间的第二距离和所述待取样位置(4)与所述立柱(11)之间的第三距离一致或存在设定范围内的差距。

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