CN217194914U - 一种手动任意角度旋转锁止机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动任意角度旋转锁止机构，包括导轨底座，所述导轨底座的后端面固定安装有数控底座，所述数控底座的上端面中间位置固定安装有安装座，所述安装座的前端面贯穿连接有电动滑杆，所述电动滑杆的另一端固定设置在导轨底座的前端面正上方的位置，所述导轨底座的上端面上固定安装有滑轨，所述电动滑杆的活动端上连接有床体放置箱，所述导轨底座的上端面中间位置固定安装有打磨端。本实用新型利用电机结构可以选择床体的夹持角度，方便了工作人员选择合适的打磨角度以及打磨位置，提高了打磨的精确性，而多磨轮设计的打磨轮可以减少打磨死角，使用起来十分方便。

Description

一种手动任意角度旋转锁止机构

技术领域

本实用新型涉及旋转锁止机构领域，尤其涉及一种手动任意角度旋转锁止机构。

背景技术

工业生产中会经常涉及到一些零部件产品的加工、装配、测量及测试等工艺时，要求工装转动多个角度，同时也会在设备上安装很多品种的产品夹具，同时不同产品夹具有不同的工艺旋转角度要求，但对其旋转定位的精度要求不高，如果通过程序自动实现其任意角度旋转锁止要求，则程序量非常大，同时其设备成本也会增加不少。出于工艺要求定位精度要求不高，夹具的频繁更换、产品的快速投放市场及节约生产生产成本等多方面因素考虑，因此设备开发上做到具有柔性化的生产能力时，旋转锁止机构考虑手动方式实现也是比较经济适用的选择，针对以上目前行业发展现状，需要一种可以对夹具进行任意角度进行锁止作业的机构。

然而现有的锁止机构无法对夹具进行任意角度的锁止作业，且使用起来大多过于繁琐不够方便。

现有专利（CN210788907U）公开了一种手动任意角度旋转锁止机构，包括夹板主体，夹板主体设置有前板，夹板主体固定连接有后板，夹板主体固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有中间板，连接板与前板之间对称设置有螺栓，螺栓螺纹套接有外六角螺帽，前板开设有开槽，开槽的内腔滑动连接有臂力杆，前板的背面对称开设有承载槽，螺栓的外壁与承载槽滑动套接，承载槽的内壁开设有滑孔，连接板的背面对称开设有螺纹孔，螺栓的外壁穿过滑孔与螺纹孔螺纹套接。本实用新型利用螺栓和外六角螺帽的配合使用，前板通过螺栓和外六角螺帽进行位置限定，避免了因为重复拆装带来的精度降低，而外六角螺帽因其结构特性，拆卸时不容易打滑且更为方便。

然而该设备仍然存在一些问题：使用螺帽进行固定拆卸作业，只能适用于小型夹具的锁止固定，而且夹具的固定角度，只能根据螺孔的位置进行选择，无法实现任意角度的锁止，使用起来不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种手动任意角度旋转锁止机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种手动任意角度旋转锁止机构，包括主机架，所述主机架的上侧壁下方开设有支架内腔，所述支架内腔的底部上端面固定安装有离合器安装板，所述离合器安装板的上端面固定安装有电磁离合器，所述电磁离合器的活动端内部安装有连接轴，所述连接轴的外侧且位于电磁离合器的上方螺纹连接有锁紧螺母，所述连接轴的外侧且位于锁紧螺母的上方转动连接有内部轴承，所述内部轴承的外侧转动连接有轴承座，所述离合器安装板的上端面两侧位置固定安装有连接柱，两个所述连接柱的上端固定安装有台面板，所述台面板的上端面活动安装有转动底盘，所述转动底盘的上端面靠后侧的位置固定安装有夹具底板，所述夹具底板的上端面中间位置固定安装有转动夹具，所述转动夹具的上方设置有导轨，所述导轨的上端面靠后方的位置设置有金属把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动底盘的下端面靠前端的位置贯穿连接有锁止销，所述锁止销的外侧靠下方的部分卡接有锁止气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主机架的上端面靠近一侧的位置固定安装有固定支架，所述固定支架的上端面靠近另一侧的位置贯穿连接有压紧气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹具底板的上端面四角位置固定安装有球形把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导轨固定安装在固定支架的另一侧中间位置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导轨的活动端上固定安装有移动支架，所述移动支架的下端面靠另一侧的位置固定安装有把手连接板，所述把手连接板的下端面靠近另一侧的位置套接有弹簧，所述弹簧的下端固定安装有压紧回转组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述金属把手贯穿连接在把手连接板的前侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述锁止气缸设置在转动底盘的下侧靠近前方的位置。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用中，固定支架整体固定安装在主机架上的台面板上，转动夹具通过其下的夹具底板与转动底盘固定连接，转动底盘通过连接在连接轴上，连接轴穿入两个轴承内与安装在台面板上的轴承座连接，锁紧螺母旋紧在连接轴上，连接轴下与安装在离合器安装板上的电磁离合器连接，固定支架上的压紧气缸输出轴连接在固定在导轨滑块上的移动支架上，移动支架与把手连接板连接、把手、弹簧、压紧回转组件与把手连接板连接，这样的连接方式保证了整个机构的稳定性。

本实用中，工作时，操作者通过握紧金属把手将压紧回转组件下压，压在旋转夹具上，再通过控制阀将压紧气缸伸出位置锁定，通过球形把手将转动夹具转动，及转动底盘转到需要的角度后，再通过电气控制开关将电磁离合器通电，完成转动底盘上的连接轴的初步锁止，然后锁止气缸带动锁止销对转动底盘顶紧，完成对转动底盘的最终锁紧。

本实用中，不仅可以对夹具进行任意角度的锁紧作业，而且可以利用转动底盘调节夹具角度，使得夹具的调整更加人性化，也更加方便了操作人员调节夹具角度，使用起来更加方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种手动任意角度旋转锁止机构的主体示意图；

图2为本实用新型提出的一种手动任意角度旋转锁止机构的侧面示意图；

图3为本实用新型提出的一种手动任意角度旋转锁止机构的锁止销与锁止气缸的放大示意图；

图4为本实用新型提出的一种手动任意角度旋转锁止机构的把手连接板、弹簧与压紧回转组件的放大示意图。

图例说明：

1、主机架；2、离合器安装板；3、电磁离合器；4、连接轴；5、锁紧螺母；6、内部轴承；7、轴承座；8、连接柱；9、台面板；10、转动底盘；11、夹具底板；12、转动夹具；13、导轨；14、金属把手；15、锁止销；16、锁止气缸；17、球形把手；18、移动支架；19、固定支架；20、压紧气缸；21、把手连接板；22、弹簧；23、压紧回转组件；24、支架内腔。

具体实施方式

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种手动任意角度旋转锁止机构，包括主机架1，主机架1的上侧壁下方开设有支架内腔24，支架内腔24的底部上端面固定安装有离合器安装板2，离合器安装板2的上端面固定安装有电磁离合器3，电磁离合器3的活动端内部安装有连接轴4，连接轴4的外侧且位于电磁离合器3的上方螺纹连接有锁紧螺母5，连接轴4的外侧且位于锁紧螺母5的上方转动连接有内部轴承6，内部轴承6的外侧转动连接有轴承座7，离合器安装板2的上端面两侧位置固定安装有连接柱8，两个连接柱8的上端固定安装有台面板9，台面板9的上端面活动安装有转动底盘10，转动底盘10的上端面靠后侧的位置固定安装有夹具底板11，夹具底板11的上端面中间位置固定安装有转动夹具12，转动夹具12的上方设置有导轨13，导轨13的上端面靠后方的位置设置有金属把手14。

转动底盘10的下端面靠前端的位置贯穿连接有锁止销15。锁止销15的外侧靠下方的部分卡接有锁止气缸16，主机架1的上端面靠近一侧的位置固定安装有固定支架19，固定支架19的上端面靠近另一侧的位置贯穿连接有压紧气缸20，夹具底板11的上端面四角位置固定安装有球形把手17，导轨13固定安装在固定支架19的另一侧中间位置，导轨13的活动端上固定安装有移动支架18，移动支架18的下端面靠另一侧的位置固定安装有把手连接板21，把手连接板21的下端面靠近另一侧的位置套接有弹簧22，弹簧22的下端固定安装有压紧回转组件23，金属把手14贯穿连接在把手连接板21的前侧壁上，锁止气缸16设置在转动底盘10的下侧靠近前方的位置。

工作原理：本实用中，固定支架19整体固定安装在主机架1上的台面板9上，转动夹具12通过其下的夹具底板11与转动底盘10固定连接，转动底盘10通过连接在连接轴4上，连接轴4穿入两个内部轴承6内与安装在台面板9上的轴承座7连接，锁紧螺母5旋紧在连接轴4上，连接轴4下与安装在离合器安装板2上的电磁离合器3连接，固定支架19上的压紧气缸20输出轴连接在固定在导轨13滑块上的移动支架18上，移动支架18与把手连接板21连接、金属把手14、弹簧22、压紧回转组件23与把手连接板21连接，这样的连接方式保证了整个机构的稳定性，工作时，操作者通过握紧金属把手14将压紧回转组件23下压，压在转动夹具12上，再通过控制阀将压紧气缸20伸出位置锁定，通过球形把手17将转动夹具12转动，及转动底盘10转到需要的角度后，再通过电气控制开关将电磁离合器3通电，完成转动底盘10上的连接轴4的初步锁止，然后锁止气缸16带动锁止销15对转动底盘10顶紧，完成对转动底盘10的最终锁紧。

Claims (8)

1.一种手动任意角度旋转锁止机构，包括主机架（1），其特征在于：所述主机架（1）的上侧壁下方开设有支架内腔（24），所述支架内腔（24）的底部上端面固定安装有离合器安装板（2），所述离合器安装板（2）的上端面固定安装有电磁离合器（3），所述电磁离合器（3）的活动端内部安装有连接轴（4），所述连接轴（4）的外侧且位于电磁离合器（3）的上方螺纹连接有锁紧螺母（5），所述连接轴（4）的外侧且位于锁紧螺母（5）的上方转动连接有内部轴承（6），所述内部轴承（6）的外侧转动连接有轴承座（7），所述离合器安装板（2）的上端面两侧位置固定安装有连接柱（8），两个所述连接柱（8）的上端固定安装有台面板（9），所述台面板（9）的上端面活动安装有转动底盘（10），所述转动底盘（10）的上端面靠后侧的位置固定安装有夹具底板（11），所述夹具底板（11）的上端面中间位置固定安装有转动夹具（12），所述转动夹具（12）的上方设置有导轨（13），所述导轨（13）的上端面靠后方的位置设置有金属把手（14）。

2.根据权利要求1所述的一种手动任意角度旋转锁止机构，其特征在于：所述转动底盘（10）的下端面靠前端的位置贯穿连接有锁止销（15），所述锁止销（15）的外侧靠下方的部分卡接有锁止气缸（16）。

3.根据权利要求1所述的一种手动任意角度旋转锁止机构，其特征在于：所述主机架（1）的上端面靠近一侧的位置固定安装有固定支架（19），所述固定支架（19）的上端面靠近另一侧的位置贯穿连接有压紧气缸（20）。

4.根据权利要求1所述的一种手动任意角度旋转锁止机构，其特征在于：所述夹具底板（11）的上端面四角位置固定安装有球形把手（17）。

5.根据权利要求1所述的一种手动任意角度旋转锁止机构，其特征在于：所述导轨（13）固定安装在固定支架（19）的另一侧中间位置。

6.根据权利要求5所述的一种手动任意角度旋转锁止机构，其特征在于：所述导轨（13）的活动端上固定安装有移动支架（18），所述移动支架（18）的下端面靠另一侧的位置固定安装有把手连接板（21），所述把手连接板（21）的下端面靠近另一侧的位置套接有弹簧（22），所述弹簧（22）的下端固定安装有压紧回转组件（23）。

7.根据权利要求1所述的一种手动任意角度旋转锁止机构，其特征在于：所述金属把手（14）贯穿连接在把手连接板（21）的前侧壁上。

8.根据权利要求2所述的一种手动任意角度旋转锁止机构，其特征在于：所述锁止气缸（16）设置在转动底盘（10）的下侧靠近前方的位置。

Images