CN217194731U - 一种磨床自动升降伺服机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨床自动升降伺服机构，包括连接板、设置在两组连接板之间的支撑杆以及设置在连接板底部的固定件，位于底部的所述连接板的底部设置有伺服升降机构，位于顶部的所述连接板的顶部通过气缸提升机构连接有支撑板，伺服升降机构的顶部延伸至支撑板的外侧且与打磨机构相连接，伺服升降机构包括有电机驱动机构、连接框架以及丝杆升降机构，电机驱动机构安装在位于底部的连接板底部，电机驱动机构的侧面设置有安装在连接板底部中心处的连接框架。该磨床自动升降伺服机构，通过伺服升降机构内部零件的设计，可自动对打磨机的位置高度进行调节，省时省力，减少工人的体力消耗。

Description

一种磨床自动升降伺服机构

技术领域

本实用新型涉及磨床相关技术领域，具体为一种磨床自动升降伺服机构。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工。

但是目前使用的磨床在实际对零件进行打磨加工时，一般采用工人手动转动转盘的方式对打磨机的位置高度进行调节，这种方式在实际使用时，耗时耗力，极大地增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磨床自动升降伺服机构，以解决上述背景技术中提出的目前使用的磨床在实际对零件进行打磨加工时，一般采用工人手动转动转盘的方式对打磨机的位置高度进行调节，这种方式在实际使用时，耗时耗力，极大地增加了工人劳动强度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磨床自动升降伺服机构，包括两组连接板、设置在两组连接板之间的支撑杆以及设置在连接板底部的固定件，位于底部的所述连接板的底部设置有伺服升降机构，位于顶部的所述连接板的顶部通过气缸提升机构连接有支撑板，所述伺服升降机构的顶部延伸至支撑板的外侧且与打磨机构相连接；

所述伺服升降机构包括有电机驱动机构、连接框架以及丝杆升降机构，所述电机驱动机构安装在位于底部的连接板底部，所述电机驱动机构的侧面设置有安装在连接板底部中心处的连接框架，所述电机驱动机构的底端延伸至连接框架的内部且驱动丝杆升降机构进行运作，所述丝杆升降机构的顶部贯穿支撑板且与打磨机构相连接。

优选的，所述电机驱动机构包括有电机箱、伺服电机、驱动轴、主锥形齿轮、从锥形齿轮以及旋转辊，所述电机箱固定安装在连接板的底部，所述电机箱的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴和连接框架转动连接，所述驱动轴的底端固定连接有主锥形齿轮，所述主锥形齿轮的侧面啮合连接有从锥形齿轮，所述从锥形齿轮的内部中心处固定连接有旋转辊，所述旋转辊的顶部连接有丝杆升降机构。

优选的，所述主锥形齿轮和从锥形齿轮结构形状相同，所述主锥形齿轮和从锥形齿轮相对垂直设置。

优选的，所述丝杆升降机构包括有往复丝杆、滑动杆、滑动块以及连接件，所述往复丝杆的一端和旋转辊的顶端固定连接，所述往复丝杆的另一端和位于顶部的连接板转动连接，所述往复丝杆的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的两端和滑动块的内壁固定连接，所述滑动块和往复丝杆滑动连接，所述滑动块的侧面固定连接有连接件，所述连接件的顶部和支撑板底部固定连接，所述连接件的顶部固定连接有打磨机构。

优选的，所述连接件的结构形状为“L”形，所述连接件呈环形等距设置在滑动块的外侧，相邻所述连接件之间的夹角为90°。

优选的，所述气缸提升机构包括有提升气缸以及气杆，所述提升气缸固定安装在位于顶部的连接板顶部，所述提升气缸的输出端连接有气杆，所述气杆的顶部和支撑板的底部固定连接。

优选的，所述打磨机构包括有安装板、打磨电机以及打磨盘，所述安装板固定安装在连接件的顶端，所述安装板的顶部固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端连接有打磨盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该磨床自动升降伺服机构，通过设计由电机驱动机构内部零件进行驱动的丝杆升降机构内部零件，可根据需求自由且自动的对打磨机的位置高度进行调节，便于后续对零件打磨的进行，同时在对打磨机位置进行调节时，通过若干连接件的设计，保证移动和进行工作时打磨机的稳定性，不易发生晃动。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型电机驱动机构内部结构示意图；

图3为本实用新型丝杆升降机构正剖结构示意图；

图4为本实用新型丝杆升降机构俯视结构示意图。

图中：1、连接板；2、支撑杆；3、伺服升降机构；31、电机驱动机构；311、电机箱；312、伺服电机；313、驱动轴；314、主锥形齿轮；315、从锥形齿轮；316、旋转辊；32、连接框架；33、丝杆升降机构；331、往复丝杆；332、滑动杆；333、滑动块；334、连接件；4、气缸提升机构；401、提升气缸；402、气杆；5、支撑板；6、打磨机构；601、安装板；602、打磨电机；603、打磨盘；7、固定件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种磨床自动升降伺服机构，包括两组连接板1、设置在两组连接板1之间的支撑杆2以及设置在连接板1底部的固定件7，位于底部的连接板1的底部设置有伺服升降机构3，位于顶部的连接板1的顶部通过气缸提升机构4连接有支撑板5，伺服升降机构3的顶部延伸至支撑板5的外侧且与打磨机构6相连接；

伺服升降机构3包括有电机驱动机构31、连接框架32以及丝杆升降机构33，通过电机驱动机构31、连接框架32以及丝杆升降机构33内部零件的配合，可根据需求自由的升高或者降低打磨机构6的高度，便于对零件打磨的进行，电机驱动机构31安装在位于底部的连接板1底部，电机驱动机构31的侧面设置有安装在连接板1底部中心处的连接框架32，电机驱动机构31的底端延伸至连接框架32的内部且驱动丝杆升降机构33进行运作，丝杆升降机构33的顶部贯穿支撑板5且与打磨机构6相连接。

电机驱动机构31包括有电机箱311、伺服电机312、驱动轴313、主锥形齿轮314、从锥形齿轮315以及旋转辊316，通过电机驱动机构31内部电机箱311、伺服电机312、驱动轴313、主锥形齿轮314、从锥形齿轮315以及旋转辊316的设计，可带动丝杆升降机构33内部零件进行运作，电机箱311固定安装在连接板1的底部，电机箱311的内部设置有伺服电机312，伺服电机312的输出端连接有驱动轴313，驱动轴313和连接框架32转动连接，驱动轴313的底端固定连接有主锥形齿轮314，主锥形齿轮314的侧面啮合连接有从锥形齿轮315，从锥形齿轮315的内部中心处固定连接有旋转辊316，旋转辊316的顶部连接有丝杆升降机构33。

主锥形齿轮314和从锥形齿轮315结构形状相同，主锥形齿轮314和从锥形齿轮315相对垂直设置，通过主锥形齿轮314和从锥形齿轮315位置的设计，可将水平旋转力转变为竖直方向的旋转力。

丝杆升降机构33包括有往复丝杆331、滑动杆332、滑动块333以及连接件334，通过丝杆升降机构33内部往复丝杆331、滑动杆332、滑动块333以及连接件334的设计，可带动打磨机构6内部零件进行上下移动，往复丝杆331的一端和旋转辊316的顶端固定连接，往复丝杆331的另一端和位于顶部的连接板1转动连接，往复丝杆331的内部滑动连接有滑动杆332，滑动杆332的两端和滑动块333的内壁固定连接，滑动块333和往复丝杆331滑动连接，滑动块333的侧面固定连接有连接件334，连接件334的顶部和支撑板5底部固定连接，连接件334的顶部固定连接有打磨机构6。

打磨机构6包括有安装板601、打磨电机602以及打磨盘603，通过打磨机构6内部安装板601、打磨电机602以及打磨盘603的设计，可对零件进行打磨，安装板601固定安装在连接件334的顶端，安装板601的顶部固定安装有打磨电机602，打磨电机602的输出端连接有打磨盘603。

实施例二

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种磨床自动升降伺服机构，包括两组连接板1、设置在两组连接板1之间的支撑杆2以及设置在连接板1底部的固定件7，位于底部的连接板1的底部设置有伺服升降机构3，位于顶部的连接板1的顶部通过气缸提升机构4连接有支撑板5，伺服升降机构3的顶部延伸至支撑板5的外侧且与打磨机构6相连接；

伺服升降机构3包括有电机驱动机构31、连接框架32以及丝杆升降机构33，电机驱动机构31安装在位于底部的连接板1底部，电机驱动机构31的侧面设置有安装在连接板1底部中心处的连接框架32，电机驱动机构31的底端延伸至连接框架32的内部且驱动丝杆升降机构33进行运作，丝杆升降机构33的顶部贯穿支撑板5且与打磨机构6相连接。

电机驱动机构31包括有电机箱311、伺服电机312、驱动轴313、主锥形齿轮314、从锥形齿轮315以及旋转辊316，电机箱311固定安装在连接板1的底部，电机箱311的内部设置有伺服电机312，伺服电机312的输出端连接有驱动轴313，驱动轴313和连接框架32转动连接，驱动轴313的底端固定连接有主锥形齿轮314，主锥形齿轮314的侧面啮合连接有从锥形齿轮315，从锥形齿轮315的内部中心处固定连接有旋转辊316，旋转辊316的顶部连接有丝杆升降机构33。

主锥形齿轮314和从锥形齿轮315结构形状相同，主锥形齿轮314和从锥形齿轮315相对垂直设置。

丝杆升降机构33包括有往复丝杆331、滑动杆332、滑动块333以及连接件334，往复丝杆331的一端和旋转辊316的顶端固定连接，往复丝杆331的另一端和位于顶部的连接板1转动连接，往复丝杆331的内部滑动连接有滑动杆332，滑动杆332的两端和滑动块333的内壁固定连接，滑动块333和往复丝杆331滑动连接，滑动块333的侧面固定连接有连接件334，连接件334的顶部和支撑板5底部固定连接，连接件334的顶部固定连接有打磨机构6。

气缸提升机构4包括有提升气缸401以及气杆402，通过气缸提升机构4内部提升气缸401以及气杆402的设计，可根据需求自由地调节安装板601和支撑板5之间的距离，提升气缸401固定安装在位于顶部的连接板1顶部，提升气缸401的输出端连接有气杆402，气杆402的顶部和支撑板5的底部固定连接。

打磨机构6包括有安装板601、打磨电机602以及打磨盘603，安装板601固定安装在连接件334的顶端，安装板601的顶部固定安装有打磨电机602，打磨电机602的输出端连接有打磨盘603。

工作原理：在对零件进行打磨时，首先需要根据零件的位置对打磨盘603的位置进行调节，此时启动伺服电机312，带动其输出端连接的驱动轴313进行旋转，进而使得驱动轴313外侧固定连接的主锥形齿轮314进行转动，同时在啮合连接的主锥形齿轮314和从锥形齿轮315的带动下，可使得从锥形齿轮315同步进行转动，进而带动从锥形齿轮315内部固定连接的旋转辊316进行转动；

当旋转辊316进行旋转时，其顶部固定连接的往复丝杆331同步进行旋转，此时往复丝杆331内部滑动连接的滑动杆332会带动滑动块333进行上下移动，进而带动滑动块333外侧固定连接的连接件334进行同步的上下移动，对打磨机构6内部安装板601、打磨电机602以及打磨盘603高度进行调节；

同时在实际操作时，可根据需求采用是否启动提升气缸401进行运作，对支撑板5以及连接板1之间的距离进行调节，其中，伺服电机312的型号为YE2-132S-4，提升气缸401的型号为SDA-40。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种磨床自动升降伺服机构，包括两组连接板（1）、设置在两组连接板（1）之间的支撑杆（2）以及设置在连接板（1）底部的固定件（7），其特征在于：位于底部的所述连接板（1）的底部设置有伺服升降机构（3），位于顶部的所述连接板（1）的顶部通过气缸提升机构（4）连接有支撑板（5），所述伺服升降机构（3）的顶部延伸至支撑板（5）的外侧且与打磨机构（6）相连接；

所述伺服升降机构（3）包括有电机驱动机构（31）、连接框架（32）以及丝杆升降机构（33），所述电机驱动机构（31）安装在位于底部的连接板（1）底部，所述电机驱动机构（31）的侧面设置有安装在连接板（1）底部中心处的连接框架（32），所述电机驱动机构（31）的底端延伸至连接框架（32）的内部且驱动丝杆升降机构（33）进行运作，所述丝杆升降机构（33）的顶部贯穿支撑板（5）且与打磨机构（6）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种磨床自动升降伺服机构，其特征在于：所述电机驱动机构（31）包括有电机箱（311）、伺服电机（312）、驱动轴（313）、主锥形齿轮（314）、从锥形齿轮（315）以及旋转辊（316），所述电机箱（311）固定安装在连接板（1）的底部，所述电机箱（311）的内部设置有伺服电机（312），所述伺服电机（312）的输出端连接有驱动轴（313），所述驱动轴（313）和连接框架（32）转动连接，所述驱动轴（313）的底端固定连接有主锥形齿轮（314），所述主锥形齿轮（314）的侧面啮合连接有从锥形齿轮（315），所述从锥形齿轮（315）的内部中心处固定连接有旋转辊（316），所述旋转辊（316）的顶部连接有丝杆升降机构（33）。

3.根据权利要求2所述的一种磨床自动升降伺服机构，其特征在于：所述主锥形齿轮（314）和从锥形齿轮（315）结构形状相同，所述主锥形齿轮（314）和从锥形齿轮（315）相对垂直设置。

4.根据权利要求2所述的一种磨床自动升降伺服机构，其特征在于：所述丝杆升降机构（33）包括有往复丝杆（331）、滑动杆（332）、滑动块（333）以及连接件（334），所述往复丝杆（331）的一端和旋转辊（316）的顶端固定连接，所述往复丝杆（331）的另一端和位于顶部的连接板（1）转动连接，所述往复丝杆（331）的内部滑动连接有滑动杆（332），所述滑动杆（332）的两端和滑动块（333）的内壁固定连接，所述滑动块（333）和往复丝杆（331）滑动连接，所述滑动块（333）的侧面固定连接有连接件（334），所述连接件（334）的顶部和支撑板（5）底部固定连接，所述连接件（334）的顶部固定连接有打磨机构（6）。

5.根据权利要求4所述的一种磨床自动升降伺服机构，其特征在于：所述连接件（334）的结构形状为“L”形，所述连接件（334）呈环形等距设置在滑动块（333）的外侧，相邻所述连接件（334）之间的夹角为90°。

6.根据权利要求1所述的一种磨床自动升降伺服机构，其特征在于：所述气缸提升机构（4）包括有提升气缸（401）以及气杆（402），所述提升气缸（401）固定安装在位于顶部的连接板（1）顶部，所述提升气缸（401）的输出端连接有气杆（402），所述气杆（402）的顶部和支撑板（5）的底部固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种磨床自动升降伺服机构，其特征在于：所述打磨机构（6）包括有安装板（601）、打磨电机（602）以及打磨盘（603），所述安装板（601）固定安装在连接件（334）的顶端，所述安装板（601）的顶部固定安装有打磨电机（602），所述打磨电机（602）的输出端连接有打磨盘（603）。

Images