CN217183067U - 一种具备散热机构的快速定位安装型伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备散热机构的快速定位安装型伺服电机；基体，其外轮廓为长方体形结构，所述基体的表面开设有倒角，且基体设置有固定机构；包括：限位柱，其设置在所述基体的上端，所述限位柱共设置有4个，且限位柱设置有定位机构。该具备散热机构的快速定位安装型伺服电机设置有散热降温机构，当需要使用散热功能时，将连接套对准电机本体侧面的电机转轴插入，随后用安装螺栓贯穿电机转轴和连接套的表面，使得电机转轴和连接套连接为一体，然后用安装螺母将安装螺栓底部连接，当电机本体工作时将会带动电机转轴转动，电机转轴带动连接套转动，连接套带动其外侧的扇叶快速转动，扇叶对电机本体两侧的通风网孔吹风。

Description

一种具备散热机构的快速定位安装型伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种具备散热机构的快速定位安装型伺服电机。

背景技术

伺服电机是一种能够控制速度、位置精度非常准确的电机，还可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，经常被用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等优点，但是目前市场上现有的伺服电机尚有很多不足之处，就比如：

如公开号为CN211606253U的一种防尘效果好的伺服电机，其缺少一种散热降温机构，导致伺服电机工作时间过长表面温度过高，严重可导致电机内部线圈烧毁，使得电机报废，因此该装置实用性不高；

且传统的伺服电机缺少一种快速定位安装机构，导致电机在安装和拆卸时需要用到多种工具，十分麻烦，缺少一种自锁机构，能够实现快速分离和组合，因此使用十分不便。

所以我们提出了一种具备散热机构的快速定位安装型伺服电机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备散热机构的快速定位安装型伺服电机，以解决上述背景技术提出的目前市场上缺少散热降温机构和不便于快速定位安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备散热机构的快速定位安装型伺服电机；

基体，其外轮廓为长方体形结构，所述基体的表面开设有倒角，且基体设置有固定机构；

包括：

限位柱，其设置在所述基体的上端，所述限位柱共设置有4个，且限位柱设置有定位机构；

电机本体，其设置在所述基体的上端，所述电机本体的底部面积小于基体的上端面积，且电机本体设置有散热降温机构；

连接外板，其连接在所述电机本体的两侧，所述连接外板的外形为长方体形板状结构，且连接外板设置有自锁机构。

采用上述技术方案能够使得该装置具备快速定位安装功能，能够实现快速安装，只需将基体下端的防滑垫与相关设备表面贴合，然后用固定螺栓贯穿固定块表面的螺栓孔与相关设备连接，即可将基体安装固定，随后手握电机本体将其两侧连接外板表面的圆形通孔与基体上端的4个限位柱插入，直到电机本体下端与基体上端贴合，随后用手按压连接外板表面的滑动插销向下运动，直到滑动插销与凹槽中的挡块卡合形成自锁，重复上述步骤将另一侧的滑动插销也完成自锁，由此，定位安装完成，并且该装置还设置有散热降温机构，当需要使用散热功能时，将连接套对准电机本体侧面的电机转轴插入，随后用安装螺栓贯穿电机转轴和连接套的表面，使得电机转轴和连接套连接为一体，然后用安装螺母将安装螺栓底部连接，当电机本体工作时将会带动电机转轴转动，电机转轴带动连接套转动，连接套带动其外侧的扇叶快速转动，扇叶对电机本体两侧的通风网孔吹风，进行风冷降温，使得电机本体内部快速降温，防止电机本体温度过高而死机，增加了实用性。

作为本实用新型的优选技术方案，所述基体的固定机构包括：

固定块，其设置在所述基体的外侧，所述固定块共设置有4个，且固定块的表面开设有螺栓孔；

防滑垫，其设置在所述基体的底端；

固定螺栓，其设置在所述固定块表面的螺栓孔中。

采用上述技术方案能够使得该装置便于安装，只需将基体下端的防滑垫与相关设备表面贴合，然后用固定螺栓贯穿固定块表面的螺栓孔与相关设备连接，即可将基体安装固定。

作为本实用新型的优选技术方案，所述限位柱的定位机构包括：

圆形通孔，其开设在所述连接外板的表面，所述圆形通孔与限位柱构成滑动限位机构。

采用上述技术方案能够使得该装置具备定位机构，手握电机本体将其两侧连接外板表面的圆形通孔与基体上端的4个限位柱插入，直到电机本体下端与基体上端贴合，即可完成定位。

作为本实用新型的优选技术方案，所述电机本体的散热降温机构包括：

通风网孔，其设置在所述电机本体的两侧，所述通风网孔的表面设置有防尘结构；

电机转轴，其连接在所述电机本体端面，所述电机转轴的外侧设置有连接套，且连接套的表面设置有扇叶。

采用上述技术方案能够使得该装置具备散热降温机构，当电机本体工作时将会带动电机转轴转动，电机转轴带动连接套转动，连接套带动其外侧的扇叶快速转动，扇叶对电机本体两侧的通风网孔吹风，进行风冷降温，使得电机本体内部快速降温，防止电机本体温度过高而死机。

作为本实用新型的优选技术方案，所述连接外板的自锁机构包括：

滑动插销，其设置在所述连接外板的内部，所述滑动插销与连接外板构成滑动机构，且连接外板与凹槽中的挡块构成自锁机构；

限位滑块，其设置在所述滑动插销的两侧，所述限位滑块与连接外板内部滑槽构成滑动限位机构。

采用上述技术方案能够使得该装置具备自锁机构，用手按压连接外板表面的滑动插销向下运动，直到滑动插销与凹槽中的挡块卡合形成自锁，重复上述步骤将另一侧的滑动插销也完成自锁。

作为本实用新型的优选技术方案，所述电机本体的散热降温机构还包括：

安装螺栓，其贯穿电机转轴和连接套的表面，所述安装螺栓的底端与安装螺母构成螺纹连接。

采用上述技术方案能够使得该装置可拆卸安装，当需要使用散热功能时，将连接套对准电机本体侧面的电机转轴插入，随后用安装螺栓贯穿电机转轴和连接套的表面，使得电机转轴和连接套连接为一体，然后用安装螺母将安装螺栓底部连接即可完成安装。

作为本实用新型的优选技术方案，所述凹槽还设置有：

弹簧杆，其设置在凹槽的内部，所述弹簧杆与挡块构成弹性机构。

采用上述技术方案能够使得该装置具备弹性机构，由于凹槽的内部设置有弹簧杆，使得弹簧杆能够对挡块施加弹力作用，确保挡块能够与滑动插销卡合，形成自锁，使该装置结构合理稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该具备散热机构的快速定位安装型伺服电机设置有快速定位安装功能，能够实现快速安装，只需将基体下端的防滑垫与相关设备表面贴合，然后用固定螺栓贯穿固定块表面的螺栓孔与相关设备连接，即可将基体安装固定，随后手握电机本体将其两侧连接外板表面的圆形通孔与基体上端的4个限位柱插入，直到电机本体下端与基体上端贴合，随后用手按压连接外板表面的滑动插销向下运动，直到滑动插销与凹槽中的挡块卡合形成自锁，重复上述步骤将另一侧的滑动插销也完成自锁，由此，定位安装完成；

2.该具备散热机构的快速定位安装型伺服电机设置有散热降温机构，当需要使用散热功能时，将连接套对准电机本体侧面的电机转轴插入，随后用安装螺栓贯穿电机转轴和连接套的表面，使得电机转轴和连接套连接为一体，然后用安装螺母将安装螺栓底部连接，当电机本体工作时将会带动电机转轴转动，电机转轴带动连接套转动，连接套带动其外侧的扇叶快速转动，扇叶对电机本体两侧的通风网孔吹风，进行风冷降温，使得电机本体内部快速降温，防止电机本体温度过高而死机，增加了实用性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧剖结构示意图；

图3为本实用新型基体三维结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型图2中B处放大结构示意图。

图中：1、基体；2、固定块；3、防滑垫；4、固定螺栓；5、限位柱； 6、电机本体；7、通风网孔；8、电机转轴；9、连接套；10、扇叶；11、安装螺栓；12、安装螺母；13、滑动插销；14、凹槽；15、挡块；16、弹簧杆；17、限位滑块；18、连接外板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具备散热机构的快速定位安装型伺服电机；基体1外轮廓为长方体形结构，基体1的表面开设有倒角，且基体1设置有固定机构；基体1的固定机构包括：固定块2设置在基体1的外侧，固定块2共设置有4个，且固定块2的表面开设有螺栓孔；防滑垫3设置在基体1的底端；固定螺栓4设置在固定块2 表面的螺栓孔中，使得该装置便于安装，只需将基体1下端的防滑垫3 与相关设备表面贴合，然后用固定螺栓4贯穿固定块2表面的螺栓孔与相关设备连接，即可将基体1安装固定；

包括：

限位柱5设置在基体1的上端，限位柱5共设置有4个，且限位柱5 设置有定位机构；限位柱5的定位机构包括：圆形通孔开设在连接外板 18的表面，圆形通孔与限位柱5构成滑动限位机构，使得该装置具备定位机构，手握电机本体6将其两侧连接外板18表面的圆形通孔与基体1 上端的4个限位柱5插入，直到电机本体6下端与基体1上端贴合，即可完成定位；

电机本体6设置在基体1的上端，电机本体6的底部面积小于基体1 的上端面积，且电机本体6设置有散热降温机构；电机本体6的散热降温机构包括：通风网孔7设置在电机本体6的两侧，通风网孔7的表面设置有防尘结构；电机转轴8连接在电机本体6端面，电机转轴8的外侧设置有连接套9，且连接套9的表面设置有扇叶10，电机本体6的散热降温机构还包括：安装螺栓11贯穿电机转轴8和连接套9的表面，安装螺栓11 的底端与安装螺母12构成螺纹连接，使得该装置具备散热降温机构，当电机本体6工作时将会带动电机转轴8转动，电机转轴8带动连接套9 转动，连接套9带动其外侧的扇叶10快速转动，扇叶10对电机本体6 两侧的通风网孔7吹风，进行风冷降温，使得电机本体6内部快速降温，防止电机本体6温度过高而死机，该装置可拆卸安装，当需要使用散热功能时，将连接套9对准电机本体6侧面的电机转轴8插入，随后用安装螺栓11贯穿电机转轴8和连接套9的表面，使得电机转轴8和连接套9连接为一体，然后用安装螺母12将安装螺栓11底部连接即可完成安装；

连接外板18连接在电机本体6的两侧，连接外板18的外形为长方体形板状结构，且连接外板18设置有自锁机构；连接外板18的自锁机构包括：滑动插销13设置在连接外板18的内部，滑动插销13与连接外板18 构成滑动机构，且连接外板18与凹槽14中的挡块15构成自锁机构；限位滑块17设置在滑动插销13的两侧，限位滑块17与连接外板18内部滑槽构成滑动限位机构，凹槽14还设置有：弹簧杆16设置在凹槽14的内部，弹簧杆16与挡块15构成弹性机构，使得该装置具备自锁机构，用手按压连接外板18表面的滑动插销13向下运动，直到滑动插销13与凹槽 14中的挡块15卡合形成自锁，重复上述步骤将另一侧的滑动插销13也完成自锁，由于凹槽14的内部设置有弹簧杆16，使得弹簧杆16能够对挡块15施加弹力作用，确保挡块15能够与滑动插销13卡合，形成自锁，使该装置结构合理稳定；

工作原理：在使用具备散热机构的快速定位安装型伺服电机时，首先将基体1下端的防滑垫3与相关设备表面贴合，然后用固定螺栓4贯穿固定块2表面的螺栓孔与相关设备连接，即可将基体1安装固定，随后手握电机本体6将其两侧连接外板18表面的圆形通孔与基体1上端的4个限位柱5插入，直到电机本体6下端与基体1上端贴合，随后用手按压连接外板18表面的滑动插销13向下运动，直到滑动插销13与凹槽14中的挡块15卡合形成自锁，重复上述步骤将另一侧的滑动插销13也完成自锁，由此，定位安装完成，当需要使用散热功能时，将连接套9对准电机本体 6侧面的电机转轴8插入，随后用安装螺栓11贯穿电机转轴8和连接套9 的表面，使得电机转轴8和连接套9连接为一体，然后用安装螺母12将安装螺栓11底部连接，当电机本体6工作时将会带动电机转轴8转动，电机转轴8带动连接套9转动，连接套9带动其外侧的扇叶10快速转动，扇叶10对电机本体6两侧的通风网孔7吹风，进行风冷降温，使得电机本体6内部快速降温。

从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种具备散热机构的快速定位安装型伺服电机；

基体(1)，其外轮廓为长方体形结构，所述基体(1)的表面开设有倒角，且基体(1)设置有固定机构；

其特征在于，包括：

限位柱(5)，其设置在所述基体(1)的上端，所述限位柱(5)共设置有4个，且限位柱(5)设置有定位机构；

电机本体(6)，其设置在所述基体(1)的上端，所述电机本体(6)的底部面积小于基体(1)的上端面积，且电机本体(6)设置有散热降温机构；

连接外板(18)，其连接在所述电机本体(6)的两侧，所述连接外板(18)的外形为长方体形板状结构，且连接外板(18)设置有自锁机构。

2.根据权利要求1所述的一种具备散热机构的快速定位安装型伺服电机，其特征在于：所述基体(1)的固定机构包括：

固定块(2)，其设置在所述基体(1)的外侧，所述固定块(2)共设置有4个，且固定块(2)的表面开设有螺栓孔；

防滑垫(3)，其设置在所述基体(1)的底端；

固定螺栓(4)，其设置在所述固定块(2)表面的螺栓孔中。

3.根据权利要求1所述的一种具备散热机构的快速定位安装型伺服电机，其特征在于：所述限位柱(5)的定位机构包括：

圆形通孔，其开设在所述连接外板(18)的表面，所述圆形通孔与限位柱(5)构成滑动限位机构。

4.根据权利要求1所述的一种具备散热机构的快速定位安装型伺服电机，其特征在于：所述电机本体(6)的散热降温机构包括：

通风网孔(7)，其设置在所述电机本体(6)的两侧，所述通风网孔(7)的表面设置有防尘结构；

电机转轴(8)，其连接在所述电机本体(6)端面，所述电机转轴(8)的外侧设置有连接套(9)，且连接套(9)的表面设置有扇叶(10)。

5.根据权利要求1所述的一种具备散热机构的快速定位安装型伺服电机，其特征在于：所述连接外板(18)的自锁机构包括：

滑动插销(13)，其设置在所述连接外板(18)的内部，所述滑动插销(13)与连接外板(18)构成滑动机构，且连接外板(18)与凹槽(14)中的挡块(15)构成自锁机构；

限位滑块(17)，其设置在所述滑动插销(13)的两侧，所述限位滑块(17)与连接外板(18)内部滑槽构成滑动限位机构。

6.根据权利要求4所述的一种具备散热机构的快速定位安装型伺服电机，其特征在于：所述电机本体(6)的散热降温机构还包括：

安装螺栓(11)，其贯穿电机转轴(8)和连接套(9)的表面，所述安装螺栓(11)的底端与安装螺母(12)构成螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种具备散热机构的快速定位安装型伺服电机，其特征在于：所述凹槽(14)还设置有：

弹簧杆(16)，其设置在凹槽(14)的内部，所述弹簧杆(16)与挡块(15)构成弹性机构。

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