CN217167388U - 一种全自动螺栓螺母拧紧拉伸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业制造设备技术领域，具体公开了一种全自动螺栓螺母拧紧拉伸设备，包括：底座；螺母拧紧机构，所述螺母拧紧机构包括第一电机、第一旋转轴和螺母夹持块，螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构包括第二电机、第二旋转轴和螺栓夹持块，移动机构，所述移动机构包括液压拉伸器、滑轨、滑块和液压伸缩杆，本实用新型通过设置的螺母拧紧机构和螺栓拧紧机构可以对螺母及螺栓进行自动拧紧，提高了制造过程中的工作效率，提高了产线的自动化水平，通过设置的移动机构可以方便的对两个拧紧机构进行位置调节，降低了操作人员的工作量，进一步提升了工作效率。

Description

一种全自动螺栓螺母拧紧拉伸设备

技术领域

本实用新型涉及一种全自动螺栓螺母拧紧拉伸设备，属于工业制造设备技术领域。

背景技术

在汽车、3C、家电等常见制造领域，自动化已经大规模普及，极大的提高了生产效率。但是在高铁、造船、建筑、风电等很多重型工业领域，装配自动化普及率相对较低，以拧紧为例，因螺栓规格较大，无论电动工具，液压工具均以人工操作为主。为数不多的自动化设备在风电产业，也就是利用机械手完成螺栓最后一步拧紧或者拉伸动作，并没有实现自动取料，自动化程度有待很大提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动螺栓螺母拧紧拉伸设备，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动螺栓螺母拧紧拉伸设备，包括：

底座；

螺母拧紧机构，所述螺母拧紧机构包括第一电机、第一旋转轴和螺母夹持块，所述第一电机设置在底座上，所述第一旋转轴设置在第一电机的输出轴上，所述螺母夹持块固定设置在输出轴末端；

螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构包括第二电机、第二旋转轴和螺栓夹持块，所述第二电机设置在底座顶端，所述第二旋转轴固定设置在第二电机的输出轴上，所述螺栓夹持块固定设置在第二旋转轴末端；

移动机构，所述移动机构包括液压拉伸器、滑轨、滑块和液压伸缩杆，所述液压拉伸器设置在底座顶端一侧，所述液压伸缩杆设置在液压拉伸器上，所述滑轨设置在底座顶端，所述滑块设置在滑轨上，所述滑块与液压伸缩杆固定连接。

优选的，所述第一电机和第二电机相互平行设置在底座顶端一侧，所述液压拉伸器设置在底座顶端另一侧，相互平行设置的结构可以使两个拧紧装置同步运行，提高工作效率。

优选的，所述滑轨设置有两条，两条所述滑轨相互平行设置，所述滑轨分别设置在第一电机和第二电机底端，相互平行的滑轨可以使两个拧紧机构同步移动。

优选的，所述滑块分别与第一电机和第二电机固定连接，所述第一电机和第二电机分别通过滑块与底座滑动连接。

优选的，所述滑轨设置在底座远离液压拉伸器的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于工业制造设备技术领域，具体公开了一种全自动螺栓螺母拧紧拉伸设备，本实用新型通过设置的螺母拧紧机构和螺栓拧紧机构可以对螺母及螺栓进行自动拧紧，提高了制造过程中的工作效率，提高了产线的自动化水平，通过设置的移动机构可以方便的对两个拧紧机构进行位置调节，降低了操作人员的工作量，进一步提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图中：1、底座；2、螺母拧紧机构；201、第一电机；202、第一旋转轴；203、螺母夹持块；3、螺栓拧紧机构；301、第二电机；302、第二旋转轴；303、螺栓夹持块；4、移动机构；401、液压拉伸器；402、滑轨；403、滑块；404、液压伸缩杆；5、螺母；6、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：包括：底座1；螺母拧紧机构2，螺母拧紧机构2包括第一电机201、第一旋转轴202和螺母夹持块203，第一电机201设置在底座1上，第一旋转轴202设置在第一电机201的输出轴上，螺母夹持块203固定设置在输出轴末端；螺栓拧紧机构3，螺栓拧紧机构3包括第二电机301、第二旋转轴302和螺栓夹持块303，第二电机301设置在底座1顶端，第二旋转轴302固定设置在第二电机301的输出轴上，螺栓夹持块303固定设置在第二旋转轴302末端；移动机构4，移动机构4包括液压拉伸器401、滑轨402、滑块403和液压伸缩杆404，液压拉伸器401设置在底座1顶端一侧，液压伸缩杆404设置在液压拉伸器401上，滑轨402设置在底座1顶端，滑块403设置在滑轨402上，滑块403与液压伸缩杆404固定连接；第一电机201和第二电机301相互平行设置在底座1顶端一侧，液压拉伸器401设置在底座1顶端另一侧；滑轨402设置有两条，两条滑轨402相互平行设置，滑轨402分别设置在第一电机201和第二电机301底端；滑块403分别与第一电机201和第二电机301固定连接，第一电机201和第二电机301分别通过滑块403与底座1滑动连接；滑轨402设置在底座1远离液压拉伸器401的一侧；

工作原理：本实用新型涉及一种全自动螺栓螺母拧紧拉伸设备，使用时，将螺母5及螺栓6分别放置在螺母夹持块203和螺栓夹持块303上，启动第一电机201和第二电机301，第一电机201通过第一旋转轴202转动螺母夹持块203，将螺母5转动拧紧，第二电机301通过第二旋转轴302转动螺栓夹持块303，持续转动的螺栓夹持块303将螺栓6进行转动拧紧，在使用过程中，通过液压拉伸器401可以对螺母拧紧机构2和螺栓拧紧机构3进行位置调节，液压拉伸器401驱动液压伸缩杆404进行伸出或回收，滑块403随液压伸缩杆404同步进行移动并带动螺母拧紧机构2和螺栓拧紧机构3进行移动，本实用新型结构简单，操作方便，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全自动螺栓螺母拧紧拉伸设备，其特征在于：包括：

底座(1)；

螺母拧紧机构(2)，所述螺母拧紧机构(2)包括第一电机(201)、第一旋转轴(202)和螺母夹持块(203)，所述第一电机(201)设置在底座(1)上，所述第一旋转轴(202)设置在第一电机(201)的输出轴上，所述螺母夹持块(203)固定设置在输出轴末端；

螺栓拧紧机构(3)，所述螺栓拧紧机构(3)包括第二电机(301)、第二旋转轴(302)和螺栓夹持块(303)，所述第二电机(301)设置在底座(1)顶端，所述第二旋转轴(302)固定设置在第二电机(301)的输出轴上，所述螺栓夹持块(303)固定设置在第二旋转轴(302)末端；

移动机构(4)，所述移动机构(4)包括液压拉伸器(401)、滑轨(402)、滑块(403)和液压伸缩杆(404)，所述液压拉伸器(401)设置在底座(1)顶端一侧，所述液压伸缩杆(404)设置在液压拉伸器(401)上，所述滑轨(402)设置在底座(1)顶端，所述滑块(403)设置在滑轨(402)上，所述滑块(403)与液压伸缩杆(404)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓螺母拧紧拉伸设备，其特征在于：所述第一电机(201)和第二电机(301)相互平行设置在底座(1)顶端一侧，所述液压拉伸器(401)设置在底座(1)顶端另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓螺母拧紧拉伸设备，其特征在于：所述滑轨(402)设置有两条，两条所述滑轨(402)相互平行设置，所述滑轨(402)分别设置在第一电机(201)和第二电机(301)底端。

4.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓螺母拧紧拉伸设备，其特征在于：所述滑块(403)分别与第一电机(201)和第二电机(301)固定连接，所述第一电机(201)和第二电机(301)分别通过滑块(403)与底座(1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓螺母拧紧拉伸设备，其特征在于：所述滑轨(402)设置在底座(1)远离液压拉伸器(401)的一侧。

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