CN217166757U - 自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，涉及工业机器人技术领域，以解决现有的切割机器人使用时，切割完的材料会残留大量的碎屑，通过人工清理比较费时费力的问题；包括主体，所述主体为矩形结构，且主体的底部安装有底座，且主体顶部边缘夹角位置安装有支架，支架的内侧顶部滑动安装有载板，并且支架的内侧转动安装有托板；托板，所述托板的中金位置设有开槽，且托板为板状结构；侧板，所述侧板的侧面设有横板，且侧板安装在载板的顶部。通过使用刮板对托板上切割产生的碎屑进行清理，载板每次向上移动的时候，两处托板向下翻转，在重力的作用下使滑板带动刮板对托板的顶部进行清理，对残留的碎屑进行清理。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人技术领域，更具体地说，特别涉及自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，通过使用切割机器人可以对零件加工的原材料进行切割，提高工业生产效率。
现有的切割机器人在使用的时候，切割完的材料会残留大量的碎屑，通过人工清理比较费时费力，使得连续对材料切割的效率降低，并且切割完的碎屑温度较高，容易烫伤工作人员的手部。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，以期达到更加实用的目的。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，以解决现有的切割机器人在使用的时候，切割完的材料会残留大量的碎屑，通过人工清理比较费时费力的问题。
本实用自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，包括：主体，所述主体为矩形结构，且主体的底部安装有底座，且主体顶部边缘夹角位置安装有支架，支架的内侧顶部滑动安装有载板，并且支架的内侧转动安装有托板；托板，所述托板的中金位置设有开槽，且托板为板状结构；侧板，所述侧板的侧面设有横板，且侧板安装在载板的顶部。
进一步的，所述主体包括：导流板，所述导流板为倾斜状结构，且导流板安装在主体的内侧顶部；支架，所述支架为矩形结构，且支架的侧面安装有横板。
进一步的，所述主体还包括：顶板，所述顶板的中间位置安装有液压缸，液压缸的底部安装有侧板，且顶板安装在支架的顶部；载板，所述载板的顶部安装有电机，电机的侧端安装有锯片，且载板的顶部两侧设有开槽。
进一步的，所述托板包括：滑槽，所述滑槽为十字形结构，且滑槽设在托板的顶部两侧，并且滑槽的内部设有横杆，横杆的侧端设有凸块；滑板，所述滑板的侧面通过弹簧滑动安装在滑槽的内部，且滑板滑动安装在滑槽内部横杆的外侧。
进一步的，所述托板还包括：刮板，所述刮板为梯形结构，且刮板滑动安装在托板的顶部，且刮板的底部与滑板的顶部相连接；转板，所述转板的顶部设有开孔，且转板的底部通过转轴安装在托板的侧端。
进一步的，所述托板还包括：支撑板，所述支撑板的底部通过弹簧与转板的顶部相连接，且支撑板的顶部通过转轴安装在载板的底部两侧；定位杆，所述定位杆为圆柱形结构，且定位杆安装在支撑板的底部，且定位杆滑动安装在转板顶部的开孔内。
进一步的，所述侧板包括：固定板，所述固定板为中间凸起的圆柱形结构，且固定板的侧端安装有液压缸，且固定板安装在侧板侧面横板的侧面；旋转件，所述旋转件为圆柱形结构，且旋转件安装在固定板的侧端。
进一步的，所述侧板还包括：侧槽，所述侧槽设在旋转件的外侧；压板，所述压板的外侧安装有不同规格的夹具，且压板的内侧通过弹簧安装在侧槽的内部，并且压板的内侧安装有与固定板侧端的液压缸底端。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、在本装置中，设置了刮板,通过使用刮板对托板上切割产生的碎屑进行清理，载板每次向上移动的时候，两处托板向下翻转，在重力的作用下使滑板带动刮板对托板的顶部进行清理，对残留的碎屑进行清理，保证每次切割的时候托板表面洁净，便于材料紧贴合托板，减少工作人员清理碎屑的工作量，使得材料可以连续切割，提高工作效率；
2、在本装置中，设置了旋转件，根据不同规格的材料使压板外侧的夹具对材料进行固定，转动旋转件带动四处压板进行移动，载板向下移动的时候使合适的夹具对材料进行固定，保证切割的时候对材料进行固定，保证材料切割切口的精确度。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的主体截面结构示意图。
图3是本实用新型的转板立体结构示意图。
图4是本实用新型的托板立体结构示意图。
图5是本实用新型的旋转件截面结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、主体；101、导流板；102、支架；103、顶板；104、载板；
2、托板；201、滑槽；202、滑板；203、刮板；204、转板；205、支撑板；206、定位杆；3、侧板；301、固定板；302、旋转件；303、侧槽；304、压板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图5所示：
本实用新型提供自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，包括：主体1，主体1为矩形结构，且主体1的底部安装有底座，且主体1顶部边缘夹角位置安装有支架102，支架102的内侧顶部滑动安装有载板104，并且支架102的内侧转动安装有托板2；托板2，托板2的中金位置设有开槽，且托板2为板状结构；侧板3，侧板3的侧面设有横板，且侧板3安装在载板104的顶部。
参考图1和图2，主体1包括：导流板101，导流板101为倾斜状结构，且导流板101安装在主体1的内侧顶部；支架102，支架102为矩形结构，且支架102的侧面安装有横板；顶板103，顶板103的中间位置安装有液压缸，液压缸的底部安装有侧板3，且顶板103安装在支架102的顶部；载板104，载板104的顶部安装有电机，电机的侧端安装有锯片，且载板104的顶部两侧设有开槽，在主体1的底部安装有底座，可以增加主体1的稳定性，支架102使顶板103处于一定的高度，支架102侧面的横板使材料安装一定水平度进行移动，通过使用顶板103中间位置的液压缸推动侧板3向下移动，使侧板3带动载板104进行移动，载板104顶部的电机带动锯片进行旋转，使载板104向下移动对材料进行切割，切割材料产生的碎屑落在导流板101上，使导流板101把碎屑导流到主体1内进行储存，便于后期进行处理。
参考图3和图4，托板2包括：滑槽201，滑槽201为十字形结构，且滑槽201设在托板2的顶部两侧，并且滑槽201的内部设有横杆，横杆的侧端设有凸块；滑板202，滑板202的侧面通过弹簧滑动安装在滑槽201的内部，且滑板202滑动安装在滑槽201内部横杆的外侧；刮板203，刮板203为梯形结构，且刮板203滑动安装在托板2的顶部，且刮板203的底部与滑板202的顶部相连接；转板204，转板204的顶部设有开孔，且转板204的底部通过转轴安装在托板2的侧端；支撑板205，支撑板205的底部通过弹簧与转板204的顶部相连接，且支撑板205的顶部通过转轴安装在载板104的底部两侧；定位杆206，定位杆206为圆柱形结构，且定位杆206安装在支撑板205的底部，且定位杆206滑动安装在转板204顶部的开孔内，托板2转动安装在支架102的侧面，载板104向下移动的时候，载板104的底部两侧带动两处支撑板205向下移动，使定位杆206在转板204顶部的开孔内进行移动，使支撑板205的底部安装在转板204的顶部，使转板204推动托板2的侧端进行移动，使两处托板2闭合在一起对材料进行托举，便于对材料进行切割，载板104切割完成后向上移动，载板104带动支撑板205向上移动，在弹簧的作用下拉动转板204的顶部向上移动，使转板204带动托板2向下翻转，使托板2呈倾斜状结构，在重力的作用下滑板202沿着滑槽201进行移动，使滑板202带动刮板203对碎屑进行清理，保证托板2顶部的洁净度，滑板202在滑槽201内部横杆的外侧移动防止滑板202移动幅度多大，保证下次使用时材料贴合托板2。
参考图5，侧板3包括：固定板301，固定板301为中间凸起的圆柱形结构，且固定板301的侧端安装有液压缸，且固定板301安装在侧板3侧面横板的侧面；旋转件302，旋转件302为圆柱形结构，且旋转件302安装在固定板301的侧端；侧槽303，侧槽303设在旋转件302的外侧；压板304，压板304的外侧安装有不同规格的夹具，且压板304的内侧通过弹簧安装在侧槽303的内部，并且压板304的内侧安装有与固定板301侧端的液压缸底端，根据不同材料的形状调节夹具的规格，侧板3安装在载板104的顶部，侧板3保证旋转件302旋转时的稳定性，在固定板301的侧端转动旋转件302，使旋转件302外侧的四处压板304进行使用，使匹配合适的压板304处于载板104顶部两处开槽的上方，使固定板301侧端的液压缸的底端贯穿侧槽303压动压板304向下移动，使压板304外侧的夹具贯穿载板104顶部的开槽对切割材料进行固定，保证切割材料时的稳定性。
本实施例的具体使用方式与作用：
本实用新型中，在使用工业切割机器人进行材料切割的时候，首先根据不同材料的形状调节不同的夹具，固定板301的侧端转动旋转件302带动四处压板304进行移动，使匹配的压板304处于载板104顶部开槽的上方，液压缸的底端压动压板304向下移动，使压板304外侧的夹具对切割材料固定，保证切割时的稳定性，再通过使用顶板103中间位置的液压缸推动侧板3向下移动，侧板3带动载板104移动，使载板104顶部的电机带动锯片向下移动对材料切割，载板104向下移动的同时，载板104带动两处支撑板205推动转板204移动，转板204推动托板2的侧端移动，使两处托板2闭合在一起对材料托举，切割完成后，载板104向上移动带动支撑板205向上移动，弹簧拉动转板204的顶部向上移动，转板204带动托板2向下翻转呈倾斜状，在重力的作用下滑板202沿着滑槽201带动刮板203对托板2上的碎屑进行清理，清理下的碎屑落在导流板101导流到主体1内进行储存，便于后期进行处理。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (8)
1.自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，其特征在于：自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人包括：主体(1)，所述主体(1)为矩形结构，且主体(1)的底部安装有底座，且主体(1)顶部边缘夹角位置安装有支架(102)，支架(102)的内侧顶部滑动安装有载板(104)，并且支架(102)的内侧转动安装有托板(2)；托板(2)，所述托板(2)的中金位置设有开槽，且托板(2)为板状结构；侧板(3)，所述侧板(3)的侧面设有横板，且侧板(3)安装在载板(104)的顶部。
2.如权利要求1所述自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，其特征在于：所述主体(1)包括：导流板(101)，所述导流板(101)为倾斜状结构，且导流板(101)安装在主体(1)的内侧顶部；支架(102)，所述支架(102)为矩形结构，且支架(102)的侧面安装有横板。
3.如权利要求1所述自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，其特征在于：所述主体(1)还包括：顶板(103)，所述顶板(103)的中间位置安装有液压缸，液压缸的底部安装有侧板(3)，且顶板(103)安装在支架(102)的顶部；载板(104)，所述载板(104)的顶部安装有电机，电机的侧端安装有锯片，且载板(104)的顶部两侧设有开槽。
4.如权利要求1所述自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，其特征在于：所述托板(2)包括：滑槽(201)，所述滑槽(201)设在托板(2)的顶部两侧，且滑槽(201)的内部设有横杆，横杆的侧端设有凸块；滑板(202)，所述滑板(202)的侧面通过弹簧滑动安装在滑槽(201)的内部，且滑板(202)滑动安装在滑槽(201)内部横杆的外侧。
5.如权利要求1所述自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，其特征在于：所述托板(2)还包括：刮板(203)，所述刮板(203)滑动安装在托板(2)的顶部，且刮板(203)的底部与滑板(202)的顶部相连接；转板(204)，所述转板(204)的顶部设有开孔，且转板(204)的底部通过转轴安装在托板(2)的侧端。
6.如权利要求1所述自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，其特征在于：所述托板(2)还包括：支撑板(205)，所述支撑板(205)的底部通过弹簧与转板(204)的顶部相连接，且支撑板(205)的顶部通过转轴安装在载板(104)的底部两侧；定位杆(206)，所述定位杆(206)为圆柱形结构，且定位杆(206)安装在支撑板(205)的底部，且定位杆(206)滑动安装在转板(204)顶部的开孔内。
7.如权利要求1所述自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，其特征在于：所述侧板(3)包括：固定板(301)，所述固定板(301)的侧端安装有液压缸，且固定板(301)安装在侧板(3)侧面横板的侧面；旋转件(302)，所述旋转件(302)为圆柱形结构，且旋转件(302)安装在固定板(301)的侧端。
8.如权利要求1所述自动清理切割碎屑的工业升降切割机器人，其特征在于：所述侧板(3)还包括：侧槽(303)，所述侧槽(303)设在旋转件(302)的外侧；压板(304)，所述压板(304)的外侧安装有不同规格的夹具，且压板(304)的内侧通过弹簧安装在侧槽(303)的内部，并且压板(304)的内侧安装有与固定板(301)侧端的液压缸底端。
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