CN217137960U - 清洁基站及清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁基站，以及一种清洁机器人系统，该清洁基站通过设置基座以及设置在基座上的供电件和进液件，基座具有停靠清洁机器人的停靠位，进液件具有承接清洁机器人产生的污水的承接口，在清洁机器人位于停靠位时，清洁机器人的充电件与供电件对位充电，清洁机器人与承接口对位，可以承接清洁机器人的污水，通过在基座上设置出液件和污水过滤件，出液件具有出液口，出液件与进液件相连通，形成从承接口到出液口的液体流通路径，污水过滤件设于液体流通路径用以过滤液体，使得清洁基站具备过滤污水的功能，解决了污水收集时未经处理导致的容易堵塞管路问题，以及人工倾倒污水箱导致的费时费力问题。

Description

清洁基站及清洁机器人系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁基站，以及一种清洁机器人系统。

背景技术

清洁机器人是一种可以对待清洁面进行清洁的清洁设备，通常清洁机器人与具备充电作用的基站配套使用。

现出现一种新型的基站，不仅可以对清洁机器人充电，还具备对清洁机器人进行污水处理、拖布清洁等多种维护工作中的至少一种。此时，基站具备进水结构和储液结构，可以承接清洁机器人处污水处理过程收集的污水或拖布清洁过程收集的污水。此时污水通常收集至储液结构时未经处理，容易堵塞管路，从而导致污水无法正常处理的问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种具有过滤作用，防堵塞特点的清洁基站。

一种清洁基站，用于清洁清洁机器人，包括：

基座，所述基座具有停靠所述清洁机器人的停靠位；

供电件，所述供电件设于所述基座，所述清洁机器人位于所述停靠位时，所述清洁机器人的充电件与所述供电件对位充电；

进液件，所述进液件设于所述基座，所述进液件具有承接所述清洁机器人产生的污水的承接口，所述清洁机器人位于所述停靠位时，所述清洁机器人与所述承接口对位；

出液件，所述出液件设于所述基座，所述出液件具有出液口，所述出液件与所述进液件相连通，形成从所述承接口到所述出液口方向的液体流通路径；

污水过滤件，所述污水过滤件设于所述液体流通路径，用以过滤流经所述液体流通路径的液体。

通过设置基座以及设置在基座上的供电件，所述基座具有停靠所述清洁机器人的停靠位，在所述清洁机器人位于所述停靠位时，所述清洁机器人的充电件与所述供电件对位充电，如此，对清洁机器人起清洁作用的清洁基站具备充电功能，无需另外设置充电座；

通过在基座上设置进液件，所述进液件具有承接所述清洁机器人产生的污水的承接口，所述清洁机器人位于所述停靠位时，所述清洁机器人与所述承接口对位，可以承接清洁机器人的污水，通过在基座上设置出液件和污水过滤件，所述出液件具有出液口，所述出液件与所述进液件相连通，形成从所述承接口到所述出液口方向的液体流通路径，所述污水过滤件设于所述液体流通路径，用以过滤流经所述液体流通路径的液体，使得清洁基站具备过滤污水的功能，并且收集的污水在经过污水过滤件过滤后经出液口排放，不仅解决了污水收集至储液结构时未经处理，容易堵塞管路导致的污水无法正常处理的问题，还解决了现有技术中清洁基站收集清洁机器人的污水完毕后需要人工倾倒污水箱导致的费时费力问题。

进一步优选地，所述清洁基站还包括：

储液结构，所述储液结构设置在所述进液件与所述出液件的液体流通路径上，所述污水过滤件设置在所述储液结构内，以使进入储液结构内的液体能够被所述污水过滤件过滤，在储液结构中设置污水过滤件，方便过滤。

进一步优选地，所述储液结构包括储液腔，所述储液腔连通有进口和出口，所述污水过滤件包括第一滤网，所述第一滤网设于所述储液腔内，将所述储液腔分隔成所述进口一侧的污水腔和所述出口一侧的清水腔，污水从进口进入储液腔后通过第一滤网的过滤后可经由出口排出，无需人工倾倒污水，省时省力。

进一步优选地，所述清洁基站还包括：流体驱动组件；清理件，所述清理件设置在所述储液腔内；所述清理件能够被所述流体驱动组件驱动进行活动，当所述清理件处于活动状态时，所述清理件活动至以与所述第一滤网接触的方式进行清洁，通过流体可驱动的清理件，在风力驱动作用下，清理件可以活动至清理第一滤网，清洁基站可对滤网进行自清洁件，无需人工清洁滤网。

进一步优选地，所述清理件为第二滤网，所述第二滤网转动连接于所述第一滤网或所述储液腔的腔壁，通过转动的第二滤网与第一滤网接触从而实现滤网自清洁，第二滤网不会影响过滤效果。

进一步优选地，所述第二滤网转动连接于所述进口一侧，所述进风口设置在所述出口一侧，所述进风口的出风方向朝向所述第二滤网，以使所述第二滤网能够被气流驱动至拍打所述第一滤网，可以通过拍打运动清洁滤网，防止滤网堵塞。

进一步优选地，所述第一滤网为篮状滤网，所述篮状滤网具有开口，所述开口与所述进口对位，使得所述储液腔分隔为所述篮状滤网内的污水腔和所述篮状滤网外的清水腔，篮状滤网可以直接放置在储液腔内形成污水腔和清水腔，安装方便。

进一步优选地，所述清理件为板状的清理件或风车状的清理件，板状或风车状的清理件便于风力驱动对污水过滤件进行清理。

进一步优选地，所述污水过滤件还包括线性活动结构，所述清理件与所述线性活动结构连接，并能够在流体作用下被驱动沿所述线性活动结构的线性活动轨迹运行，利用水流或气流的流体驱动清理件对滤网进行自清洁，无需在污水过滤件处设置电机、气缸等用电的驱动件，结构简单，无需考虑污水对用电的驱动件的影响而进行防水设计。

进一步优选地，所述进液件为清洁槽，所述承接口为所述清洁槽的槽口，所述污水过滤件设于所述清洁槽，清洁槽上设置单独的污水过滤件，便于清理污水过滤件。

相对于现有技术，本实用新型的清洁基站，通过设置基座以及设置在基座上的供电件，所述基座具有停靠所述清洁机器人的停靠位，在所述清洁机器人位于所述停靠位时，所述清洁机器人的充电件与所述供电件对位充电，如此，对清洁机器人起清洁作用的清洁基站具备充电功能，无需另外设置充电座；通过在基座上设置进液件，所述进液件具有承接所述清洁机器人产生的污水的承接口，所述清洁机器人位于所述停靠位时，所述清洁机器人与所述承接口对位，可以承接清洁机器人的污水，通过在基座上设置出液件和污水过滤件，所述出液件具有出液口，所述出液件与所述进液件相连通，形成从所述承接口到所述出液口方向的液体流通路径，所述污水过滤件设于所述液体流通路径，用以过滤流经所述液体流通路径的液体，使得清洁基站具备过滤污水的功能，并且收集的污水在经过污水过滤件过滤后经出液口排放，不仅解决了污水收集至储液结构时未经处理，容易堵塞管路导致的污水无法正常处理的问题，还解决了现有技术中清洁基站收集清洁机器人的污水完毕后需要人工倾倒污水箱导致的费时费力问题。本实用新型的清洁基站具有省时省力，方便过滤，滤网自清洁和结构简单的特点。

本实用新型还进一步提供了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人以及清洁基站，所述清洁基站包括：基座，所述基座具有停靠所述清洁机器人的停靠位；供电件，所述供电件设于所述基座，所述清洁机器人位于所述停靠位时，所述清洁机器人的充电件与所述供电件对位充电；进液件，所述进液件设于所述基座，所述进液件具有承接所述清洁机器人产生的污水的承接口，所述清洁机器人位于所述停靠位时，所述清洁机器人与所述承接口对位；出液件，所述出液件设于所述基座，所述出液件具有出液口，所述出液件与所述进液件相连通，形成从所述承接口到所述出液口方向的液体流通路径；污水过滤件，所述污水过滤件设于所述液体流通路径，用以过滤流经所述液体流通路径的液体。

本实用新型的清洁机器人系统，通过设置上述的清洁基站，在清洁基站中设置供电件，清洁基站不仅能够处理清洁机器人的污水，还可以对清洁机器人进行充电，无需另外设置充电座；在清洁基站中设置污水过滤件，用以过滤流经所述液体流通路径的液体，使得清洁机器人的污水能够被清洁基站所处理；在清洁基站中设置出液件，过滤后的污水可以出液，便于排放或重复利用。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的清洁基站的结构示意图；

图2是另一实施方式的清洁基站的结构示意图；

图3是污水过滤件的结构示意图；

图4是清理件和污水过滤件的连接关系示意图；

图5是另一实施方式的清理件和污水过滤件的连接关系示意图；

图6是又一实施方式的清理件和污水过滤件的连接关系示意图；

图7是变形实施方式的清理件和污水过滤件的连接关系示意图；

图8是处于第一位置的清理件和污水过滤件的位置示意图；

图9是处于第二位置的清理件和污水过滤件的位置示意图；

图10是再一变形实施方式的清理件和污水过滤件的连接关系示意图；

图11是本实用新型的清洁机器人系统的结构示意图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

实施例

如图1所示，图1是本实用新型的清洁基站的结构示意图。

本实用新型的清洁基站1可以适用于清洁机器人2，并用于进行清洁机器人2的拖布清洁、污水吸取、垃圾吸取等清洁工作中的至少一种。

其中，清洁机器人2按类型分可以是商用清洁机器人和家用清洁机器人，按功能分具体可以是扫拖一体机、扫地机或洗地机等清洁机器人2。

该清洁基站1包括：

基座11，所述基座11具有停靠所述清洁机器人2的停靠位；

供电件12，所述供电件12设于所述基座11，所述清洁机器人2位于所述停靠位时，所述清洁机器人2的充电件21与所述供电件12对位充电；具体的，供电件12可以是连通外接电源的供电极片，充电件21可以是电连接清洁机器人2的电池的充电极片。

进液件13，所述进液件13设于所述基座11，所述进液件13具有承接所述清洁机器人2产生的污水的承接口131，所述清洁机器人2位于所述停靠位时，所述清洁机器人2与所述承接口131对位；具体的，进液件13可以是进液管路，承接口131可以是该进液管路的对接清洁机器人2出液口的端口；当然，进液件13也可以是清洁槽，具体可见图2。

出液件14，所述出液件14设于所述基座11，所述出液件14具有出液口，所述出液件14与所述进液件13相连通，形成从所述承接口131到所述出液口方向的液体流通路径；具体的，出液件14可以是出液管路，出液口可以是储液管路出液的端口。

污水过滤件15，所述污水过滤件15设于所述液体流通路径，使得污水在从所述承接口131到所述出液口方向的液体流通路径流通时能够被所述污水过滤件15过滤。污水过滤件15可以是过滤网、过滤棉、活性炭层等过滤层，也可以是筒状的或者其他形态结构的过滤结构。具体的，污水过滤件15可以设置在与清洁机器人2对接的进液管路上的端口、进液管路中间、进液管路上与对接清洁机器人2的端口相对的另一端、储液结构16或与储液结构16连通的出液管路上，在设置有清洁槽的清洁基站1上，污水过滤件15还可以设置在清洁槽上，也可以设置在与出液管路连通的位于清洁槽内、清洁槽上方或朝向清洁槽的出水构件上，该出水构件可以是喷头。

储液结构16，所述储液结构16设置在所述进液件13与所述出液件14的液体流通路径上，所述污水过滤件15设置在所述储液结构16内，以使进入储液结构16内的液体能够被所述污水过滤件15过滤，在储液结构16中设置污水过滤件15，方便过滤。该储液结构16可以是污水箱、清水箱、污水清水一体箱或中转箱等储液结构16，污水清水一体箱为污水箱清水箱一体设置的箱体，具体可以是清水箱可拆卸连接在污水箱上，或者污水箱和清水箱一体连接，污水清水一体箱还可以是在污水箱中设置水囊状的清水储存结构，或在清水箱中设置水囊状的污水储存结构，水囊状指的是可变形且可储存液体的囊状结构。中转箱可以是储存过滤污水箱的污水后产生的过滤水的箱体。

考虑到清洁机器人2设置有电池组件，清洁后需要补充电量，在基座11上设置有供电件12，所述基座11具有停靠所述清洁机器人2的停靠位，在所述清洁机器人2位于所述停靠位时，所述清洁机器人2的充电件21与所述供电件12对位充电，如此，对清洁机器人2起清洁作用的清洁基站1具备充电功能，无需另外设置充电座；

由于清洁基站1在污水处理时容易造成管路堵塞，通过在基座11上设置进液件13和污水过滤件15，所述进液件13具有承接所述清洁机器人2产生的污水的承接口131，所述清洁机器人2位于所述停靠位时，所述清洁机器人2与所述承接口131对位，可以承接清洁机器人2的污水，通过在基座11上设置出液件14和污水过滤件15，所述出液件14具有出液口，所述出液件14与所述进液件13相连通，形成从所述承接口131到所述出液口方向的液体流通路径，所述污水过滤件15设于所述液体流通路径，用以过滤流经所述液体流通路径的液体，使得清洁基站1具备过滤污水的功能，并且收集的污水在经过污水过滤件15过滤后经出液口排放，不仅解决了污水收集至储液结构16时未经处理，容易堵塞管路导致的污水无法正常处理的问题，还解决了现有技术中清洁基站1收集清洁机器人2的污水完毕后需要人工倾倒污水箱导致的费时费力问题。

如图2至图4所示，图2是另一实施方式的清洁基站的结构示意图，图3是污水过滤件的结构示意图，图4是清理件和污水过滤件的连接关系示意图。

在另一实施方式中，基座11上设置的进液件13可以是清洁槽，该清洁槽可以设置凸起结构等清洁结构，清洁结构用于清洁清洁机器人2的拖布，清洁槽还可以设置喷头，喷头连通储液结构16的出口163，用于向拖布喷射水流，此时，承接口131是清洁槽的槽口。所述污水过滤件15可以设置有设置两个，其中一个设于所述清洁槽，另一个设于所述储液结构16。

其中，该储液结构16包括储液腔161，所述储液腔161连通有进口162和出口163，所述污水过滤件15包括第一滤网，所述第一滤网设于所述储液腔161内，所述第一滤网将所述储液腔161分隔成所述进口162一侧的污水腔1611和所述出口163一侧的清水腔1612，污水从经由进液件13从进口162进入储液腔161后通过第一滤网的过滤后可经由出口163排出至出液件14，无需人工倾倒污水，省时省力。

值得注意的是，为了防止污水过滤件15堵塞，该清洁基站1还包括：

流体驱动组件17，流体驱动组件17可以是风机组件或者增加水流压力的水泵。比如，可以是清洁基站1上对清洁机器人2集污的风机组件，也可以是单独设置的驱动储液结构16中的清理件18活动的风机组件，或者可以是水泵将加压后的水冲击清理件18带动清理件18活动清洁污水过滤件15；

清理件18，所述清理件18设置在所述储液腔161内；所述清理件18能够被所述流体驱动组件17驱动进行活动，当所述清理件18处于活动状态时，所述清理件18活动至以与所述第一滤网接触的方式进行清洁，该活动状态可参照图8至图9第一位置到第二位置的状态，通过风力可驱动的清理件18，在风力驱动作用下，清理件18可以活动至清理第一滤网，清洁基站1可对滤网进行自清洁件，无需人工清洁滤网。其中，所述清理件18可以是第二滤网，所述第二滤网转动连接于所述第一滤网或所述储液腔161的腔壁，通过转动的第二滤网与第一滤网接触从而实现滤网自清洁，第二滤网不会影响过滤效果。所述第二滤网转动连接于所述进口162一侧，所述进风口164设置在所述出口163一侧，所述进风口164的出风方向朝向所述第二滤网，以使所述第二滤网能够被气流驱动至拍打所述第一滤网，可以通过拍打运动清洁滤网，防止滤网堵塞。

具体的，还可以通过调整进风的风力档次，通过设置不同的风力档次控制第二滤网反复拍动第一滤网，实现更好的清洁效果。比如，第一风力档次为第二滤网转动至未接触第一滤网，第二风力档次为第二滤网转动至接触第一滤网，通过控制为先进行第一风力档次后进行第二风力档次，并周期的运行来实现拍打效果。又如，第一风力档次为风速为零，第二滤网不动，第二风力档次为二滤网转动至接触第一滤网，通过控制为先进行第一风力档次后进行第二风力档次，并周期的运行来实现拍打效果。

如图5所示，图5是另一实施方式的清理件和污水过滤件的连接关系示意图。

在另一实施方式中，污水过滤件15设置为至少两个第一滤网，至少两个第一滤网沿储液腔161的长度、宽度、高度或倾斜方向之一进行排布，清理件18为至少两个第二滤网，每个所述第一滤网上均设置有至少一个第二滤网，且各所述第一滤网排布的间距小于所述第二滤网的宽度，以使所述第二滤网能够被气流驱动至拍动相邻的第一滤网，各第二滤网可以转动连接在第一滤网上，以使进风口164进风后吹动第二滤网转动至拍动相邻的第一滤网，以疏通第一滤网。

与上一实施方式相同的，可以通过设置不同的风力档次控制第二滤网反复拍动第一滤网。

如图6所示，图6是又一实施方式的清理件和污水过滤件的连接关系示意图。

在又一实施方式中，所述第一滤网为篮状滤网，所述篮状滤网具有开口，所述开口与所述进口162对位，使得所述储液腔161分隔为所述篮状滤网内的污水腔1611和所述篮状滤网外的清水腔1612，篮状滤网可以直接放置在储液腔161内形成污水腔1611和清水腔1612，安装方便。

此时，篮状滤网上开设有与进口162对接的通孔，使得污水能够直接进入篮状滤网内的污水腔1611。篮状滤网内设置有清理件18，清理件18为第二滤网，与上一实施方式中相同的，第二滤网的宽度大于篮状滤网的两个侧壁宽度。储液腔161连通有进风口164和出风口165，进风口164连通清水腔1612，出风口165连通污水腔1611，使得气流从进风口164进入后能够推动第二滤网拍打篮状滤网。

与上一实施方式相同的，可以通过设置不同的风力档次控制第二滤网反复拍动第一滤网。

如图7所示，图7是变形实施方式的清理件和污水过滤件的连接关系示意图。

在变形实施方式中，与上一实施方式不同的是，清理件18设置在污水过滤15出水一侧，其中污水过滤件15为篮状滤网，清理件18设置在篮状滤网外，且进风口164和出风口165的位置对换。同样可以实现第二滤网拍打篮状滤网。

与上一实施方式相同的，进口162和出口163设置在同样的位置，并且可以通过设置不同的风力档次控制清理件18反复拍动第一滤网。

如图8和图9所示，图8是处于第一位置的清理件和污水过滤件的位置示意图，图9是处于第二位置的清理件和污水过滤件的位置示意图。

在又一变形实施方式中，清理件18从图8到图9的状态即活动状态。在该实施方式中，与上一实施方式不同的，清理件18可以被流体驱动组件17驱动至具有第一位置和第二位置，其中，所述污水过滤件15还包括线性活动结构19，所述清理件18与所述线性活动结构19连接，并能够在流体作用下被驱动沿所述线性活动结构19的线性活动轨迹运行，利用水流或气流的流体驱动清理件18对滤网进行自清洁，无需在污水过滤件15处设置电机、气缸等用电的驱动件，结构简单，无需考虑污水对用电的驱动件的影响而进行防水设计。

其中，在该实施方式中，所述清理件18通过气流驱动而具有第一位置和第二位置。具体的，线性活动结构19包括至少两线性延伸的导槽191，与所述导槽191一一对应的弹性件192，与所述导槽191一一对应的固定柱193，各所述固定柱193设置在对应导槽191长度方向上靠近进口162的一端。具体的，清理件18具有沿自身长度方向两端延伸的导轴，各导轴与各导槽191一一对应，弹性件192可以为弹簧，弹簧的一端勾住对应导槽191的固定柱193，另一端勾住清理件18上对应的导轴，清理件18导轴两端均设置弹簧和导槽191，可以使得清理件18被流体冲击时能够沿导槽191的线性延伸方向进行移动，此时，清理件18的位置如图9，为第二位置，并且在弹簧的弹性力作用下能够复位，在沿线性延伸方向移动和复位时，清理件18与第一滤网接触进行清洁，此时清理件18的位置如图8，为第一位置。其中，线性活动轨迹即导槽191的延伸轨迹。

值得注意的是，所述清理件18为风车状的清理件18，风车状的清理件18便于风力驱动对污水过滤件15进行清理。

与上一实施方式相同的，进口162和出口163设置在同一位置。

如图10所示，图10是再一变形实施方式的清理件和污水过滤件的连接关系示意图。

在再一变形实施方式中，与上一实施方式的区别在于，清理件18不由气流驱动，改由水流进行驱动，此时储液结构16可以不连通风机，线性活动结构19设置在进口162的液体流通方向上并沿液体流通方向进行线性延伸，以使得清理件18能够被液体驱动而具有第一位置和第二位置。此时，污水过滤件15同样为篮状滤网，清理件18设置在篮状滤网内，在活动时同样与滤网保持抵接。

当然，在以上各实施方式中，在采用风车状的清理件18时，也可以用板状的清理件18替代风车状的清理件18，在采用板状的清理件18时，也可以用风车状的清理件18替代板状的清理件18。

在以上各实施方式中，清理件18在活动时均可以与污水过滤件15保持抵接，进行机械刮擦或刷擦或拍打，从而达到清洁污水过滤件15的目的，并且清理件18无论是板状还是风车状的清理件18，清理件18均可以在抵接的位置一端设置毛刷或柔性刮片，并防止拍打或刷擦或刮擦过程中产生噪音，并增加清洁效果。

相对于现有技术，本实用新型的清洁基站1，通过设置基座11以及设置在基座11上的供电件12，所述基座11具有停靠所述清洁机器人2的停靠位，在所述清洁机器人2位于所述停靠位时，所述清洁机器人2的充电件与所述供电件12对位充电，如此，对清洁机器人2起清洁作用的清洁基站1具备充电功能，无需另外设置充电座；通过在基座11上设置进液件13，所述进液件13具有承接所述清洁机器人2产生的污水的承接口131，所述清洁机器人2位于所述停靠位时，所述清洁机器人2与所述承接口131对位，可以承接清洁机器人2的污水，通过在基座11上设置出液件14和污水过滤件15，所述出液件14具有出液口，所述出液件14与所述进液件13相连通，形成从所述承接口131到所述出液口方向的液体流通路径，所述污水过滤件15设于所述液体流通路径，用以过滤流经所述液体流通路径的液体，使得清洁基站1具备过滤污水的功能，并且收集的污水在经过污水过滤件15过滤后经出液口排放，不仅解决了污水收集至储液结构16时未经处理，容易堵塞管路导致的污水无法正常处理的问题，还解决了现有技术中清洁基站1收集清洁机器人2的污水完毕后需要人工倾倒污水箱导致的费时费力问题。本实用新型的清洁基站1具有省时省力，方便过滤，滤网自清洁和结构简单的特点。

实施例二

如图11结合图1所示，图11是本实用新型的清洁机器人系统的结构示意图。

本实用新型还进一步提供了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人2以及清洁基站1，所述清洁基站1包括：基座11，所述基座11具有停靠所述清洁机器人2的停靠位；供电件12，所述供电件12设于所述基座11，所述清洁机器人2位于所述停靠位时，所述清洁机器人2的充电件与所述供电件12对位充电；进液件13，所述进液件13设于所述基座11，所述进液件13具有承接所述清洁机器人2产生的污水的承接口131，所述清洁机器人2位于所述停靠位时，所述清洁机器人2与所述承接口131对位；出液件14，所述出液件14设于所述基座11，所述出液件14具有出液口，所述出液件14与所述进液件13相连通，形成从所述承接口131到所述出液口方向的液体流通路径；污水过滤件15，所述污水过滤件15设于所述液体流通路径，用以过滤流经所述液体流通路径的液体；储液结构161，包括储液腔161，储液腔连通所述出液件14与所述进液件13。

本实用新型的清洁机器人系统，通过设置上述的清洁基站1，在清洁基站1中设置供电件12，清洁基站1不仅能够处理清洁机器人2的污水，还可以对清洁机器人2进行充电，无需另外设置充电座；在清洁基站1中设置污水过滤件15，用以过滤流经所述液体流通路径的液体，使得清洁机器人2的污水能够被清洁基站1所处理；在清洁基站1中设置出液件14，过滤后的污水可以出液，便于排放或重复利用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种清洁基站，用于清洁清洁机器人，其特征在于，包括：

基座，所述基座具有停靠所述清洁机器人的停靠位；

供电件，所述供电件设于所述基座，所述清洁机器人位于所述停靠位时，所述清洁机器人的充电件与所述供电件对位充电；

进液件，所述进液件设于所述基座，所述进液件具有承接所述清洁机器人产生的污水的承接口，所述清洁机器人位于所述停靠位时，所述清洁机器人与所述承接口对位；

出液件，所述出液件设于所述基座，所述出液件具有出液口，所述出液件与所述进液件相连通，形成从所述承接口到所述出液口方向的液体流通路径；

污水过滤件，所述污水过滤件设于所述液体流通路径，用以过滤流经所述液体流通路径的液体。

2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，还包括：

储液结构，所述储液结构设置在所述进液件与所述出液件的液体流通路径上，所述污水过滤件设置在所述储液结构内，以使进入储液结构内的液体能够被所述污水过滤件过滤。

3.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述储液结构包括储液腔，所述储液腔连通有进口和出口，所述污水过滤件包括第一滤网，所述第一滤网设于所述储液腔内，将所述储液腔分隔成所述进口一侧的污水腔和所述出口一侧的清水腔。

4.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，还包括：

流体驱动组件；

清理件，所述清理件设置在所述储液腔内；

所述清理件能够被所述流体驱动组件驱动进行活动，当所述清理件处于活动状态时，所述清理件活动至以与所述第一滤网接触的方式进行清洁。

5.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述清理件为第二滤网，所述第二滤网转动连接于所述第一滤网或所述储液腔的腔壁。

6.根据权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述第二滤网转动连接于所述进口一侧，进风口设置在所述出口一侧，所述进风口的出风方向朝向所述第二滤网，以使所述第二滤网能够被气流驱动至拍打所述第一滤网。

7.根据权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述第一滤网为篮状滤网，所述篮状滤网具有开口，所述开口与所述进口对位，使得所述储液腔分隔为所述篮状滤网内的污水腔和所述篮状滤网外的清水腔。

8.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述清理件为板状的清理件或风车状的清理件。

9.根据权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，所述污水过滤件还包括线性活动结构，所述清理件与所述线性活动结构连接，并能够在流体作用下被驱动沿所述线性活动结构的线性活动轨迹运行。

10.根据权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，所述进液件为清洁槽，所述承接口为所述清洁槽的槽口，所述污水过滤件设于所述清洁槽。

11.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁机器人以及如权利要求1-10任一所述的清洁基站。

Images