CN217126763U - 一种门座式起重机尾部激光防撞系统 - Google Patents
一种门座式起重机尾部激光防撞系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217126763U CN217126763U CN202121219591.3U CN202121219591U CN217126763U CN 217126763 U CN217126763 U CN 217126763U CN 202121219591 U CN202121219591 U CN 202121219591U CN 217126763 U CN217126763 U CN 217126763U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- collision avoidance
- avoidance system
- system plc
- laser
- laser scanner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种门座式起重机尾部激光防撞系统，包括3D激光扫描仪、绝对值编码器、防撞系统PLC、报警显示装置和信号输出模块，3D激光扫描仪将扫描到数据传输给防撞系统PLC，绝对值编码器采集数据并发送给防撞系统PLC。以3D激光扫描仪对门座式起重机尾部区域进行扫描，将扫描到的障碍物到尾部配重平面的垂直距离传输给防撞系统PLC，由绝对值编码器采集运行速度和方向，并将数据传输给防撞系统PLC，防撞系统PLC根据采集到的数据并进行处理，实现门座式起重机的尾部激光防撞。有效提高了作业安全等级和效率，改变了以往人工监视的作业方法，作业安全性大大提高，保障了设备的自主安全，适用于港口各种复杂工况，提高了生产效率和作业安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重设备技术领域，具体是一种门座式起重机尾部激光防撞系统。
背景技术
随着中国船舶行业的发展，门座式起重机在船舶修造企业中应用越来越多，门座式起重机已成为船厂必备的重要生产设备，由此设备的可靠性和安全性要求也日益增加。由于门座式起重机回转机构采用回转支承，通过驱动装置可实现起重机的360°全回转，由于门座机尾部属于司机视觉盲区，即使加装监控摄像头司机也无法在设备运转过程中始终保持高度关注，门座式起重机尾部碰撞容易与周边的船只、设备发生碰撞，另外由于码头的工况复杂，可能发生碰撞的障碍物位置、大小不一，很难进行预处理。码头经常停靠大型轮船，驾驶员操作稍有不慎，门座机尾部容易发生碰撞事故，威胁安全生产。
目前，门座式起重机尾部防撞主要依靠地面人员的指挥和尾部加装视频监控来实现，完全依靠人员，要求人员时刻保持高度专注，且人员对尾部障碍物距离的判断也不够精确，极易发生安全事故。
虽然在已经公开的文件一种起重机防撞检测控制系统，采用激光扫描仪、小车安全限位开关和多个PLC控制单元的相互作用，采用激光扫描仪扫描作业区域物体的轮廓编程设定扫描物体的预警减速与防撞报警轮廓，并连锁上层起重机起升与小车安全信号实现上层起重机主动检测、主动防撞控制，下层起重机自主自动运行中被动防撞躲避或停止运行控制，中控室综合监控紧急干预的防撞控制，是通过2D激光扫描来对某一个平面只针对一种障碍物的某一状态下的防撞，但是在实际工作期间，对于障碍物的来源并不仅仅是已知的小车的可预见的防撞，更多的是来自四面八方多方位的障碍物，但是显然文件中是无法实现这种效果的。
实用新型内容
为了应对来自各个方向上不同类型的障碍物，需要对每个位置都进行防撞的检测，来应对各个方向都有可能发生的障碍物的防碰撞，实现整个区域的防撞，本实用新型公开了一种门座式起重机尾部激光防撞系统。
本实用新型的技术方案为：一种门座式起重机尾部激光防撞系统，包括3D激光扫描仪、绝对值编码器、防撞系统PLC、报警显示装置和信号输出模块，3D激光扫描仪由防碰撞系统开关进行控制开关，防撞系统PLC将信号分别传输给报警显示装置和信号输出模块，3D激光扫描仪将扫描到数据传输给防撞系统PLC，绝对值编码器采集数据并发送给防撞系统PLC。
进一步地，3D激光扫描仪设置在门座机尾部配重后边缘的中心，3D激光扫描仪通过以太网与防撞系统PLC连接。
进一步地，绝对值编码器安装在大车车轮侧和旋转大支承上，绝对值编码器通过DP通讯与防撞系统PLC连接。
进一步地，信号输出模块由多个中间继电器构成，将防撞系统PLC信号传输给信号输出模块。
本实用新型的有益之处：设备自主安全性和生产效率大大提高，改变了以为人工监视的作业方法，减少了司机的驾驶疲劳，适用于港口各种复杂工况，提高了生产效率和作业安全，加快防撞反应的速度，防止起重机尾部产生撞击，可以通过对不同方向上的不同障碍物进行扫描，来实现对整个区域的防撞效果。
附图说明
图1为本实用新型的流程图；
图2为本实用新型的3D激光扫描仪安装布置图；
其中：1、防碰撞系统开关，2、3D激光扫描仪，3、绝对值编码器，4、防撞系统PLC，5、报警显示装置，6、信号输出模块，7、门座机尾部配重。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。
如图1所示，一种门座式起重机尾部激光防撞系统，包括3D激光扫描仪2、绝对值编码器3、防撞系统PLC4、报警显示装置5和信号输出模块6，3D激光扫描仪2由防碰撞系统开关1进行控制开关，防撞系统PLC4将信号分别传输给报警显示装置5和信号输出模块6， 3D激光扫描仪2将扫描到数据传输给防撞系统PLC4，绝对值编码器3采集数据并发送给防撞系统PLC4。
3D激光扫描仪2设置在门座机尾部配重后边缘的中心，3D激光扫描仪2通过以太网与防撞系统PLC4连接。
绝对值编码器3安装在大车车轮侧和旋转大支承上，绝对值编码器3通过DP通讯与防撞系统PLC4连接。
信号输出模块6由多个中间继电器构成，将防撞系统PLC4信号传输给信号输出模块6。
一种门座式起重机尾部激光防撞方法，包括下列步骤：
1）开启防碰撞系统开关1，3D激光扫描仪2以激光扫描的方式在门座机尾部后方形成安全保护区域，即根据工况将尾部保护区域分为报警区域、减速区域和停止区域；
2）3D激光扫描仪2将扫描到的障碍物到门座机尾部配重平面的垂直距离通过以太网传输给防撞系统PLC4，绝对值编码器3采集门座式起重机大车和旋转机构运行速度和方向，并将数据通过DP通讯发送给防撞系统PLC4，防撞系统PLC4进行数据处理；
3）防撞系统PLC4将报警、减速、停止信号传输给信号输出模块6，信号输出模块6再将报警信号通过开关量传输给蜂鸣器，将减速、停止信号通过开关量传输给门座式起重机电控系统，来控制门座式起重机大车和旋转机构的动作。
具体实施如下：
a：报警区域、减速区域和停止区域均无障碍物，显示屏和蜂鸣器无动作，不参与门座式起重机的运行控制；
b：报警区域存在障碍物，3D激光扫描仪将扫描到的障碍物到门座机尾部配重平面的垂直距离通过以太网传输给防撞系统PLC，绝对值编码器3采集门座式起重机大车和旋转机构运行速度和方向，并将数据通过DP通讯发送给防撞系统PLC，防撞系统PLC4将报警信号传输给信号输出模块6，报警显示装置的显示屏显示障碍物距离，蜂鸣器发出报警，不参与门座式起重机的运行控制；
c：减速区域存在障碍物，3D激光扫描仪将扫描到的障碍物到门座机尾部配重平面的垂直距离通过以太网传输给防撞系统PLC，绝对值编码器3采集门座式起重机大车和旋转机构运行速度和方向，并将数据通过DP通讯发送给防撞系统PLC，防撞系统PLC4将减速信号传输给信号输出模块6，报警显示装置的显示屏显示障碍物距离，蜂鸣器发出报警，防撞系统PLC结合旋转绝对值编码器测得的大车和旋转机构的速度和方向，向接近障碍物的方向门座式起重机的大车和旋转机构做减速控制，向远离障碍物的方向运行不受影响；
d：停止区域存在障碍物，3D激光扫描仪将扫描到的障碍物到门座机尾部配重平面的垂直距离通过以太网传输给防撞系统PLC，绝对值编码器3采集门座式起重机大车和旋转机构运行速度和方向，并将数据通过DP通讯发送给防撞系统PLC，防撞系统PLC4将停止信号传输给信号输出模块6，报警显示装置5的显示屏显示障碍物距离，蜂鸣器发出报警，门座式起重机大车和旋转机构均停止，停止后向接近障碍物的方向门座式起重机的大车和旋转机构均不能动作，向远离障碍物的方向门座式起重机大车和旋转机构可低速运行。
Claims (4)
1.一种门座式起重机尾部激光防撞系统，包括3D激光扫描仪、绝对值编码器、防撞系统PLC、报警显示装置和信号输出模块，所述3D激光扫描仪由防碰撞系统开关进行控制开关，所述防撞系统PLC将信号分别传输给报警显示装置和信号输出模块，其特征在于：所述3D激光扫描仪将扫描到数据传输给防撞系统PLC，所述绝对值编码器采集数据并发送给防撞系统PLC。
2.根据权利要求1所述的一种门座式起重机尾部激光防撞系统，其特征在于：所述3D激光扫描仪设置在门座机尾部配重后边缘的中心，所述3D激光扫描仪通过以太网与防撞系统PLC连接。
3.根据权利要求1所述的一种门座式起重机尾部激光防撞系统，其特征在于：所述绝对值编码器安装在大车车轮侧和旋转大支承上，所述绝对值编码器通过DP通讯与防撞系统PLC连接。
4.根据权利要求1所述的一种门座式起重机尾部激光防撞系统，其特征在于：所述信号输出模块由多个中间继电器构成，将防撞系统PLC信号传输给信号输出模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121219591.3U CN217126763U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种门座式起重机尾部激光防撞系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121219591.3U CN217126763U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种门座式起重机尾部激光防撞系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217126763U true CN217126763U (zh) | 2022-08-05 |
Family
ID=82614115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121219591.3U Active CN217126763U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种门座式起重机尾部激光防撞系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217126763U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113213360A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-06 | 南通中远重工有限公司 | 一种门座式起重机尾部激光防撞系统及其方法 |
-
2021
- 2021-06-02 CN CN202121219591.3U patent/CN217126763U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113213360A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-06 | 南通中远重工有限公司 | 一种门座式起重机尾部激光防撞系统及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105347211A (zh) | 塔式起重机全景可视、可控、智能监测与防护集成系统 | |
| CN203079601U (zh) | 船坞起重设备自动防撞系统 | |
| CN113682960B (zh) | 可视化塔吊控制系统及控制方法 | |
| CN104609314A (zh) | 起重吊钩自发电无线视频监控与防碰撞系统 | |
| CN109735352A (zh) | 焦炉电机车自动驾驶综合安全保护系统 | |
| CN217126763U (zh) | 一种门座式起重机尾部激光防撞系统 | |
| CN109970009B (zh) | 高空作业车防碰撞装置及方法 | |
| CN207347027U (zh) | 一种基于物联网感知预警的智能安全塔吊 | |
| CN103030069A (zh) | 船坞起重设备自动防撞系统 | |
| CN102772874A (zh) | 消防炮智能控制系统 | |
| CN113990012A (zh) | 生物体入侵监测报警系统及方法 | |
| CN104085797B (zh) | 一种基于光编和无线网络的多台起重机防撞监控系统 | |
| CN211688002U (zh) | 一种塔吊吊装作业安全防护系统 | |
| CN118276491A (zh) | 一种卸船机与清舱机械协同作业方法及系统 | |
| CN113213360A (zh) | 一种门座式起重机尾部激光防撞系统及其方法 | |
| CN218754658U (zh) | 一种港口门机智能防碰撞系统 | |
| CN203938393U (zh) | 一种基于光编和无线网络的多台起重机防撞监控系统 | |
| CN112125185A (zh) | 一种塔机安全生产监控系统 | |
| CN210103319U (zh) | 龙门吊防撞系统 | |
| CN202849911U (zh) | 可视化智能输料铣刨机 | |
| CN107539886B (zh) | 一种基于物联网感知预警的智能安全塔吊 | |
| CN216687162U (zh) | 可视化塔吊控制系统 | |
| CN104495621A (zh) | 塔吊视频监控系统 | |
| CN114291738A (zh) | 一种远控场桥智能防撞装置 | |
| CN205222508U (zh) | 一种集全景可视、防控功能于一体的智能起重机集成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 226100 No. 2, Xin'anjiang Road, Binjiang street, Haimen District, Nantong City, Jiangsu Province Patentee after: Nantong COSCO Shipping Heavy Industry Equipment Co.,Ltd. Address before: 226100 No.2 Xin'anjiang Road, HaimenGang, Haimen City, Nantong City, Jiangsu Province Patentee before: NANTONG COSCO HEAVY INDUSTRY CO.,LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |