CN217117806U - 一种单人多组件手功能训练桌 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单人多组件手功能训练桌，包括：桌体、手功能复合组件、消毒装置、翻转装置、显示装置、驱动装置、锁紧装置以及控制装置；手功能复合组件和驱动装置可通过锁紧装置选择性连接，翻转装置和手功能复合组件可卡接固定，桌体的腔体顶部设有开口和可自动盖合开口的盖板，当翻转装置翻转至桌面时，盖板可自动盖合开口，且翻转装置可顶开盖板进入腔体内；手功能复合组件、消毒装置、驱动装置以及锁紧装置均设于腔体内，显示装置设于桌面的上方，手功能复合组件、消毒装置、翻转装置、显示装置、驱动装置以及锁紧装置均与控制装置连接。通过使用本实用新型所提供的单人多组件手功能训练桌，可有效提高手功能训练桌的使用效果。

Description

一种单人多组件手功能训练桌

技术领域

本实用新型涉及医疗手功能康复组件技术领域，更具体地说，涉及一种单人多组件手功能训练桌。

背景技术

目前，国内具有手部功能障碍的患者人数非常大，因为意外、疾病、年纪等多种因素造成的手部功能的康复训练技术和设备均有较大需求。

现有技术中，当前手功能康复训练相关的单人多组件的手功能训练桌主要包括桌面框架、插拔组件以及自转组件结构，该类设计中手功能组件均以桌面为主要载体，以半开放式环境面向用户，并与组件转动系统等集成在一起。当需要切换组件或更改训练项目时，原组件轴会需要通过转动、插拔等方式进行切换。

当手部活动能力较差的康复训练者手仍在附近时，容易对患者手部造成拖拽、挤压等伤害。而且，日常敞开的组件部分容易落入灰尘、杂物等，进而会导致训练桌发生硬件故障、器械损坏等问题；另外，敞开的组件部分也容易因多个用户的使用，而布满细菌、真菌等污染物，容易使患者之间产生接触性病菌传播，造成二次伤害。

综上所述，如何提高手功能训练桌的使用效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种单人多组件手功能训练桌，可有效提高手功能训练桌的使用效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单人多组件手功能训练桌，包括：桌体、具有训练手部恢复功能的手功能复合组件、消毒装置、翻转装置、用于配合所述手功能复合组件进行训练和记录数据的显示装置、驱动装置、锁紧装置以及控制装置；

所述手功能复合组件和所述驱动装置可通过所述锁紧装置选择性连接，所述翻转装置和所述手功能复合组件可卡接固定，所述桌体的腔体顶部设有开口和可自动盖合所述开口的盖板，当所述翻转装置翻转至所述桌面时，所述盖板可自动盖合所述开口，且所述翻转装置可顶开所述盖板进入所述腔体内；

所述手功能复合组件、所述消毒装置、所述驱动装置以及所述锁紧装置均设于所述腔体内，所述显示装置设于所述桌面的上方，所述手功能复合组件、所述消毒装置、所述翻转装置、所述显示装置、所述驱动装置以及所述锁紧装置均与所述控制装置连接。

优选的，所述翻转装置包括水平板、竖直板、用于连接所述水平板和所述竖直板的连接板、设于所述水平板上的第一组件接口、设于所述竖直板上的第一轨道、用于驱动所述翻转装置翻转的驱动马达以及用于检测所述翻转装置翻转时是否受到阻力的阻力检测件，所述驱动马达和所述阻力检测件均设于所述连接板上；

所述手功能复合组件上设有第二组件接口和第二轨道，所述第二组件接口用于与所述第一组件接口进行供电和数据传输，所述第二轨道用于与所述第一轨道卡接固定，所述第一组件接口、所述第二组件接口、所述驱动马达以及所述阻力检测件均与所述控制装置连接。

优选的，所述桌体包括设有所述腔体的桌箱、设于所述桌箱顶面的所述桌面、设于所述桌面的安全位置标志线以及用于支撑所述桌箱的桌腿。

优选的，所述盖板包括设于所述开口两侧的弹性合页、用于闭合所述开口的侧翼板以及用于检测所述侧翼板是否完整闭合所述开口的阻碍检测件，所述侧翼板通过所述弹性合页与所述桌面相连，所述阻碍检测件和所述控制装置连接。

优选的，所述腔体内设有八个沿周向均匀分布的所述手功能复合组件，所述驱动装置包括用于驱动所述手功能复合组件周向转动的第一驱动件和用于驱动所述手功能复合组件升降移动的第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述控制装置连接。

优选的，所述第一驱动件包括可旋转的基座、用于驱动所述基座转动的转动机、用于检测所述基座的位置和角度的传感器以及用于与所述转动机连接的正负差速齿轮，所述基座内嵌设有滚轴，所述滚轴内设有所述传感器，所述转动机、所述传感器以及所述正负差速齿轮均与所述控制装置连接。

优选的，所述第二驱动件包括用于将所述手功能复合组件固定在所述基座上的固定轨道和用于驱动所述手功能复合组件升降移动的推杆，所述推杆的一端嵌入所述基座内，所述推杆的另一端设有所述锁紧装置，所述推杆和所述控制装置连接。

优选的，所述锁紧装置包括电选卡钳头、电子卡钳以及金属接触片，所述手功能复合组件的端部设有与所述电子卡钳卡接的卡槽；

所述电选卡钳头内置有可旋转的接触头，以通过旋转操作锁死所述电子卡钳和所述手功能复合组件，所述电子卡钳内设有用于卡死所述手功能复合组件的锁扣，所述金属接触片用于感应是否与所述手功能复合组件接触，所述电选卡钳头、所述电子卡钳以及所述金属接触片均与所述控制装置连接。

优选的，所述消毒装置包括用于照射紫外线的紫外线灯管和用于喷射消毒剂气雾的喷雾装置，所述紫外线灯管和所述喷雾装置均设于所述腔体内，所述紫外线灯管和所述喷雾装置均与所述控制装置连接。

优选的，所述腔体内设有至少一个所述紫外线灯管，所述紫外线灯管朝向所述手功能复合组件设置；

所述喷雾装置包括用于装载消毒液的箱体、用于将从所述箱体内抽出的消毒液雾化喷洒的喷嘴、用于向所述箱体添加消毒液的加液口以及用于显示所述箱体内的消毒液余量的显示件，所述加液口设于所述箱体的侧壁，所述喷嘴朝向所述手功能复合组件设置，所述显示件和所述控制装置连接。

在使用本实用新型所提供的单人多组件手功能训练桌，当需要进行手部训练操作时，可以控制锁紧装置运行，以使驱动装置和手功能复合组件连接，而后，控制装置可以控制驱动装置运行，以带动手功能复合组件移动至可与翻转装置连接的位置，当手功能复合组件和翻转装置卡接固定后，可以控制锁紧装置停止运行，以便于后续利用翻转装置带动手功能复合组件翻转至桌面上，此时的盖板可自动盖合开口，以避免灰尘等通过开口进入腔体内，而后，患者可利用手功能复合组件进行手部训练操作，显示装置可配合手功能复合组件进行训练和记录数据。

当患者完成了手部训练操作后，患者可以将手部拿离手功能复合组件，之后，控制装置可以控制翻转装置翻转至桌体的腔体内，此时的翻转装置可顶开盖板进入腔体内，当翻转装置和手功能复合组件等全部进入腔体后，盖板可再次自动盖合开口，以对手功能复合组件进行收纳。而后，可以控制锁紧装置运行，以使驱动装置和手功能复合组件连接，再利用驱动装置驱动手功能复合组件和翻转装置分离，以将手功能复合组件复位，并利用消毒装置对手功能复合组件进行消毒处理，以避免手功能复合组件频繁使用出现感染现象。

综上所述，本实用新型所提供的单人多组件手功能训练桌，可有效提高手功能训练桌的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的单人多组件手功能训练桌的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的主视透视图；

图5为驱动装置和消毒装置的结构示意图；

图6为翻转装置的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为手功能复合组件的结构示意图；

图9为锁紧装置的结构示意图；

图10为锁紧装置的转动示意图；

图11为锁紧装置的主视图。

图1-图11中：

1为桌体、11为桌箱、12为桌面、13为桌腿、2为手功能复合组件、21为第二组件接口、22为第二轨道、23为卡槽、3为消毒装置、31为紫外线灯管、32为箱体、33为喷嘴、4为显示装置、5为驱动装置、51为基座、52为转动机、53为正负差速齿轮、54为滚轴、55为固定轨道、56为推杆、6为锁紧装置、61为电选卡钳头、62为电子卡钳、63为金属接触片、7为控制装置、8为盖板、81为弹性合页、82为侧翼板、83为阻碍检测件、9为翻转装置、91为水平板、92为竖直板、93为连接板、94为第一组件接口、95为第一轨道、96为驱动马达、97为阻力检测件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种单人多组件手功能训练桌，可有效提高手功能训练桌的使用效果。

请参考图1至图11。

本具体实施例提供了一种单人多组件手功能训练桌，包括：桌体1、具有训练手部恢复功能的手功能复合组件2、用于对手功能复合组件2进行消毒的消毒装置3、用于将手功能复合组件2翻转至桌体1的桌面12处的翻转装置9、用于配合手功能复合组件2进行训练和记录数据的显示装置4、用于驱动手功能复合组件2移动的驱动装置5、锁紧装置6以及控制装置7；手功能复合组件2和驱动装置5可通过锁紧装置6选择性连接，翻转装置9和手功能复合组件2可卡接固定，桌体1的腔体顶部设有开口和可自动盖合开口的盖板8，当翻转装置9翻转至桌面12时，盖板8可自动盖合开口，且翻转装置9可顶开盖板8进入腔体内；手功能复合组件2、消毒装置3、驱动装置5以及锁紧装置6均设于腔体内，显示装置4设于桌面12的上方，手功能复合组件2、消毒装置3、翻转装置9、显示装置4、驱动装置5以及锁紧装置6均与控制装置7连接。

需要说明的是，可以将显示装置4设置为一体机、显示器或平板电脑，以配合手功能复合组件2进行训练和记录数据。手功能复合组件2可设置统一的底座和接口，由上位机进行数据归纳和采集，通过内置接线或蓝牙、无线网络等功能将数据传输到一体机或平板电脑。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对桌体1、手功能复合组件2、消毒装置3、翻转装置9、显示装置4、驱动装置5、锁紧装置6以及控制装置7的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。

在使用本实用新型所提供的单人多组件手功能训练桌，当需要进行手部训练操作时，可以控制锁紧装置6运行，以使驱动装置5和手功能复合组件2连接，而后，控制装置7可以控制驱动装置5运行，以带动手功能复合组件2移动至可与翻转装置9连接的位置，当手功能复合组件2和翻转装置9卡接固定后，可以控制锁紧装置6停止运行，以便于后续利用翻转装置9带动手功能复合组件2翻转至桌面12上，此时的盖板8可自动盖合开口，以避免灰尘等通过开口进入腔体内，而后，患者可利用手功能复合组件2进行手部训练操作，显示装置4可配合手功能复合组件2进行训练和记录数据。

当患者完成了手部训练操作后，患者可以将手部拿离手功能复合组件2，之后，控制装置7可以控制翻转装置9翻转至桌体1的腔体内，此时的翻转装置9可顶开盖板8进入腔体内，当翻转装置9和手功能复合组件2等全部进入腔体后，盖板8可再次自动盖合开口，以对手功能复合组件2进行收纳。而后，可以控制锁紧装置6运行，以使驱动装置5和手功能复合组件2连接，再利用驱动装置5驱动手功能复合组件2和翻转装置9分离，以将手功能复合组件2复位，并利用消毒装置3对手功能复合组件2进行消毒处理，以避免手功能复合组件2频繁使用出现感染现象。

综上所述，本实用新型所提供的单人多组件手功能训练桌，可有效提高手功能训练桌的使用效果。

在上述实施例的基础上，优选的，翻转装置9包括水平板91、竖直板92、用于连接水平板91和竖直板92的连接板93、设于水平板91上的第一组件接口94、设于竖直板92上的第一轨道95、用于驱动翻转装置9翻转的驱动马达96以及用于检测翻转装置9翻转时是否受到阻力的阻力检测件97，驱动马达96和阻力检测件97均设于连接板93上；手功能复合组件2上设有第二组件接口21和第二轨道22，第二组件接口21用于与第一组件接口94进行供电和数据传输，第二轨道22用于与第一轨道95卡接固定，第一组件接口94、第二组件接口21、驱动马达96以及阻力检测件97均与控制装置7连接。

需要说明的是，水平板91、竖直板92以及连接板93可构成用于容纳手功能复合组件2的容纳仓。驱动马达96可以包括机械马达、旋转轴以及齿轮等部件，以通过驱动机械马达带动齿轮转动，齿轮带动旋转轴转动将手功能复合组件2转移到桌面12上，并可通过控制装置7从软件中获取指令，使机械马达的齿轮传动带动容纳仓进行顺时针或逆时针旋转。

另外，需要说明的是，第一轨道95和第二轨道22配合使用，以辅助手功能复合组件2矫正位置并顺利进入容纳仓，第一组件接口94和第二组件接口21对准后可进行供电和数据传输，并向控制装置7反馈手功能复合组件2的更换信息。第一组件接口94为统一的手功能复合组件2的装配接口，每个手功能复合组件2都设有第二组件接口21，通过将不同的功能模块插入第一组件接口94，即可识别手功能复合组件2的类别并启动对应的系统。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对水平板91、竖直板92、连接板93、第一组件接口94、第一轨道95、驱动马达96以及阻力检测件97的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。

还需要说明的是，阻力检测件97专门负责检测容纳仓在转动过程中是否受到阻力，并将信号反馈至控制装置7进行处理，以使容纳仓在受到阻力时停止转动，阻力检测件97还可及时矫正容纳仓的位置。阻力检测件97包括设于水平板91底部的压力感应模块和设于旋转轴上的阻力感应模块，在转动过程中，容纳仓遇到阻力会立刻停止转动操作，并复位到初始状态。而且，阻力感应模块能够在感应到容纳仓下方有其它物体时，自动发出灯光和声音警告，并自动暂停翻转操作，以防止对患者造成挤压伤害。

另外，阻力感应模块在更换手功能复合组件2时，也会提前通过灯光和声音警告，并配合桌面12的安全位置标志线以提醒患者将双手离开翻转区域。翻转装置9的上抬式翻盖设计相对直接转动式设计更为安全，也不会直接发生挤压和拖拽现象。

优选的，桌体1包括设有腔体的桌箱11、设于桌箱11顶面的桌面12、设于桌面12的安全位置标志线以及用于支撑桌箱11的桌腿13，也即桌体1可有效集成各部件，使得装置整体结构更为紧凑和便于患者使用。

优选的，盖板8包括设于开口两侧的弹性合页81、用于闭合开口的侧翼板82以及用于检测侧翼板82是否完整闭合开口的阻碍检测件83，侧翼板82通过弹性合页81与桌面12相连，阻碍检测件83和控制装置7连接。

需要说明的是，侧翼板82可通过与开口两侧连接的弹性合页81与桌面12相连，当手功能复合组件2处于使用期间时，侧翼板82会通过弹力自动的由下而上对合封闭敞开的开口，当手功能复合组件2无需使用时，回转的翻转装置9会自动顶开侧翼板82，且不会影响到其它组件的正常使用。弹簧合页是一种自带弹力的合页组件，能够提供侧翼板82回弹的动力，且力度较弱。阻碍检测件83主要用于检测设备运行期间，侧翼板82是否完整闭合封闭顶部开口，是否发生闭合阻碍现象，当侧翼板82未完全闭合开口时可向控制装置7发送该信号，控制装置7可通过灯光和声音警告提示使用者。

因此，通过设置翻盖式的盖板8，可增强整体结构的封闭性，尤其是可有效闭合容易进入灰尘的开口，通过在非使用期间翻转盖板8以封闭开口，使用时翻转盖板8以打开开口、翼板封闭开口的交替封闭方式，可有效限制灰尘和杂物落入机械组件内部。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对弹性合页81、侧翼板82以及阻碍检测件83的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。

在上述实施例的基础上，优选的，腔体内设有八个沿周向均匀分布的手功能复合组件2，驱动装置5包括用于驱动手功能复合组件2周向转动的第一驱动件和用于驱动手功能复合组件2升降移动的第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件均与控制装置7连接。其中，第一驱动件可以驱动手功能复合组件2周向转动，以对手功能复合组件2进行转换。第二驱动件可以驱动手功能复合组件2升降移动，以便于手功能复合组件2与翻转装置9连接或分离。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对第一驱动件和第二驱动件的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。

优选的，第一驱动件包括可旋转的基座51、用于驱动基座51转动的转动机52、用于检测基座51的位置和角度的传感器以及用于与转动机52连接的正负差速齿轮53，基座51内嵌设有滚轴54，滚轴54内设有传感器，转动机52、传感器以及正负差速齿轮53均与控制装置7连接。

优选的，第二驱动件包括用于将手功能复合组件2固定在基座51上的固定轨道55和用于驱动手功能复合组件2升降移动的推杆56，推杆56的一端嵌入基座51内，推杆56的另一端设有锁紧装置6，推杆56和控制装置7连接。

需要说明的是，基座51是手功能复合组件2的安置仓库，可采用统一的滑轨和接口，通过旋转基座51以调整与翻转装置9的接口对应的功能组件。推杆56可根据控制装置7的调用组件命令将对应的手功能复合组件2推出至翻转装置9中。在内部杀菌消毒期间，可通过旋转的基座51使得所有的手功能复合组件2均可被安全消毒，且无需拆开器械分别进行杀菌消毒操作。

还需要说明的是，固定轨道55是符合手功能复合组件2的结构性轨道，也用于将手功能复合组件2固定在基座51上。设于基座51中心处的滚轴54可提高基座51的旋转过程，且滚轴54内置有传感器，传感器能够识别当前基座51的位置和角度。正负差速齿轮53与转动机52连接，可根据实际需求进行调节，以选择性的顺时针或逆时针旋转。转动机52主要负责为基座51的转动过程提供动力。转动机52可与电源箱连接，电源箱用于集合整个训练桌所需的电源，并分出内部电线供电至各个部位。推杆56的一端嵌入可旋转的基座51内，推杆56可自由伸缩移动；推杆56的另一端为锁紧装置6，推杆56是用于推动手功能复合组件2进出腔体的主要动力组件。

优选的，锁紧装置6包括电选卡钳头61、电子卡钳62以及金属接触片63，手功能复合组件2的端部设有与电子卡钳62卡接的卡槽23；电选卡钳头61内置有可旋转的接触头，以通过旋转操作锁死电子卡钳62和手功能复合组件2，电子卡钳62内设有用于卡死手功能复合组件2的锁扣，金属接触片63用于感应是否与手功能复合组件2接触，电选卡钳头61、电子卡钳62以及金属接触片63均与控制装置7连接。

需要说明的是，可以将卡槽23设置为半月型的中空结构，以便于与电子卡钳62卡接固定。电选卡钳头61内置有可旋转的接触头，能够在电子卡钳62插入卡槽23后，通过旋转的方式机械锁死锁紧装置6和手功能复合组件2的位置，并通过接触头的微调以复位手功能复合组件2的位置偏差。当电子卡钳62插入到手功能复合组件2的卡槽23时，位于电子卡钳62侧面的金属接触片63在通电后会弹出锁扣，以将手功能复合组件2卡死。其中，金属接触片63用于在感应到锁紧装置6与手功能复合组件2接触后向控制装置7传递信号，以使锁紧装置6通电、金属接触片63弹出锁扣。

还需要说明的是，锁紧装置6用于在旋转后锁定当前的手功能复合组件2，以便于推杆56对手功能复合组件2进行推拉举升操作。当然也可以采用其它结构进行锁紧操作，例如可以采用传统机构卡口、电子卡钳62以及磁吸等多种方式，只要能够实现锁紧和解锁操作即可。

优选的，消毒装置3包括用于照射紫外线的紫外线灯管31和用于喷射消毒剂气雾的喷雾装置，紫外线灯管31和喷雾装置均设于腔体内，紫外线灯管31和喷雾装置均与控制装置7连接。

需要说明的是，本装置在腔体内采用了双重消杀式设计，通过使用紫外线和消毒液进行双重消毒杀菌，可以覆盖更多的细菌病菌种类，起到良好的杀菌抑菌效果，同时，还可以避免进行消杀操作时出现对操作人员不利的现象，例如出现紫外线灼伤或酒精过敏等问题。

优选的，腔体内设有至少一个紫外线灯管31，紫外线灯管31朝向手功能复合组件2设置；喷雾装置包括用于装载消毒液的箱体32、用于将从箱体32内抽出的消毒液雾化喷洒的喷嘴33、用于向箱体32添加消毒液的加液口以及用于显示箱体32内的消毒液余量的显示件，加液口设于箱体32的侧壁，喷嘴33朝向手功能复合组件2设置，显示件和控制装置7连接。

需要说明的是，可以在腔体的左上部设置4根紫外线灯管31，由紫外线灯管31发出的杀菌紫外线在灯罩的反射作用下可集中在手功能复合组件2的表面，可以在腔体内设置两个喷嘴33，喷嘴33可通过旁边的箱体32获取消毒液，然后由喷嘴33将消毒液喷洒到手功能复合组件2的表面进行杀菌消毒处理。并且，箱体32可以从侧壁上的加液口进行加液操作，可以从外侧补充液体，箱体32内的剩余液体量可通过显示件进行余量显示，该余量显示既可以在显示装置4上显示，也可以在控制装置7的软件系统内显示。控制装置7内可集成上位机、处理器、蓝牙模块以及无线模块等操作控制电路，以负责调控训练桌的整体运行和各部件的使用情况。

为了进一步说明本实用新型所提供的单人多组件手功能训练桌的使用方法，接下来进行举例说明。

当患者需要利用手功能复合组件2进行训练时，使用完某一手功能复合组件2后，切换到另一手功能复合组件2进行训练时，需要对多个手功能复合组件2进行组件转换工作，其工作流程如下所示：

显示装置4的平板可提示手功能复合组件2的更换信息，翻转装置9侧边的红色警示灯会闪烁，并根据设置是否进行语音警示，一秒后开始向内转动翻转装置9以将手功能复合组件2旋转至训练桌的腔体内；同时，翻转装置9可自动顶开用于遮挡开口的侧翼板82；

当阻力检测件97检测到翻转过程中具有大于阈值的阻力时，平板显示阻力提示，并立刻停止翻转装置9的转动，使翻转装置9尝试回转一定的角度；如果阻力消失则继续翻转，阻力未消失则保持静止，并使翻转装置9侧边的红色警示灯常亮，进行语音警示，以引起陪护或医护人员的注意。

当翻转装置9完整回转到训练桌内，推杆56在翻转过程中已经准备到位，推杆56可推进到与某一手功能复合组件2接触，并利用锁紧装置6实现连接，通过推杆56的伸缩操作可将某一手功能复合组件2移动到基座51上，再将某一手功能复合组件2固定在基座51上，而后，逆向转动推杆56以松开某一手功能复合组件2，并使推杆56回到初始位置。

此时的基座51通过平板传递给控制装置7的指令，通过最短旋转角度以使另一手功能复合组件2对齐推杆56的部位，然后，由推杆56再度锁另一手功能复合组件2，而后，利用推杆56将其推入翻转装置9，随后，推杆56解锁后缩回腔体内；翻转装置9的接口在另一手功能复合组件2被推入后激活，确认另一手功能复合组件2无异常后，翻转装置9开始启动翻转。其中，阻力检测件97可正常工作，翻转装置9侧边的红色警示灯闪烁，并根据设置是否进行语音警示。

如果翻转过程中，阻力检测件97检测到翻转过程中具有大于阈值的阻力时，平板显示阻力提示，并立刻停止翻转装置9的转动，使翻转装置9尝试回转一定的角度；如果阻力消失则继续翻转，阻力未消失则保持静止，并使翻转装置9侧边的红色警示灯常亮，进行语音警示，以引起陪护或医护人员的注意。当翻转装置9翻转到位后，可结束灯光闪烁和警示音，平板可恢复正常运作。

另外，可以对多个手功能复合组件2的消毒过程进行说明，其主要包括单组件消毒和多组件消毒两种类型。其中，单组件消毒是指：当某一手功能复合组件2被使用过并回收到基座51上，在整个手功能复合组件2转换结束后，由基座51将某一手功能复合组件2转换到左侧的消毒位置，再依次控制紫外线灯管31和喷嘴33等部件运行，以进行紫外线消毒和消毒液消毒。消毒过程中不允许打开盖板8或手动转换组件，否则会立刻停止消毒过程以确保安全。如果无阻碍完成了固定时长的紫外线照射或消毒液覆盖后，手功能复合组件2即可再次进行使用。

多组件消毒是指：当所有的手功能复合组件2都处在基座51中时，通过平板设定启动全体消毒，紫外线灯会进行持续照射，并通过基座51的转动使所有的手功能复合组件2依次均匀的接受紫外线消毒，随后等待设备冷却后再进行消毒液消毒。

本装置对传统单人多组件手功能训练桌上的缺点进行了再次设计，通过合理的结构布局，避免了训练桌使用和日常保养中的一些常见问题，通过封闭开口、防压设计、内部消杀等新硬件设计方案，加强和完善了设备的功能效果。本装置在兼顾手功能训练组件的基本功能下，对训练桌的结构布局和空间利用进行重新排布，对训练桌的使用方式进行了优化。当患者在使用期间转换手功能训练组件时，能够主动检测并避免挤压对病人造成二次伤害；通过特定的翻盖装置和盖板8，可减少腔体内落入灰尘杂物等，而对硬件造成影响。此外，在腔体内设置嵌入式的消毒杀菌系统，能够更清洁安全的对使用过的手功能训练组件时进行杀菌消毒，避免对患者造成细菌感染现象。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一驱动件和第二驱动件、第一组件接口94和第二组件接口21、第一轨道95和第二轨道22，其中，第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

另外，还需要说明的是，本申请的“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的单人多组件手功能训练桌进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种单人多组件手功能训练桌，其特征在于，包括：桌体(1)、具有训练手部恢复功能的手功能复合组件(2)、消毒装置(3)、翻转装置(9)、用于配合所述手功能复合组件(2)进行训练和记录数据的显示装置(4)、驱动装置(5)、锁紧装置(6)以及控制装置(7)；

所述手功能复合组件(2)和所述驱动装置(5)可通过所述锁紧装置(6)选择性连接，所述翻转装置(9)和所述手功能复合组件(2)可卡接固定，所述桌体(1)的腔体顶部设有开口和可自动盖合所述开口的盖板(8)，当所述翻转装置(9)翻转至所述桌体(1)的桌面(12)时，所述盖板(8)可自动盖合所述开口，且所述翻转装置(9)可顶开所述盖板(8)进入所述腔体内；

所述手功能复合组件(2)、所述消毒装置(3)、所述驱动装置(5)以及所述锁紧装置(6)均设于所述腔体内，所述显示装置(4)设于所述桌面(12)的上方，所述手功能复合组件(2)、所述消毒装置(3)、所述翻转装置(9)、所述显示装置(4)、所述驱动装置(5)以及所述锁紧装置(6)均与所述控制装置(7)连接。

2.根据权利要求1所述的单人多组件手功能训练桌，其特征在于，所述翻转装置(9)包括水平板(91)、竖直板(92)、用于连接所述水平板(91)和所述竖直板(92)的连接板(93)、设于所述水平板(91)上的第一组件接口(94)、设于所述竖直板(92)上的第一轨道(95)、用于驱动所述翻转装置(9)翻转的驱动马达(96)以及用于检测所述翻转装置(9)翻转时是否受到阻力的阻力检测件(97)，所述驱动马达(96)和所述阻力检测件(97)均设于所述连接板(93)上；

所述手功能复合组件(2)上设有第二组件接口(21)和第二轨道(22)，所述第二组件接口(21)用于与所述第一组件接口(94)进行供电和数据传输，所述第二轨道(22)用于与所述第一轨道(95)卡接固定，所述第一组件接口(94)、所述第二组件接口(21)、所述驱动马达(96)以及所述阻力检测件(97)均与所述控制装置(7)连接。

3.根据权利要求1所述的单人多组件手功能训练桌，其特征在于，所述桌体(1)包括设有所述腔体的桌箱(11)、设于所述桌箱(11)顶面的所述桌面(12)、设于所述桌面(12)的安全位置标志线以及用于支撑所述桌箱(11)的桌腿(13)。

4.根据权利要求1所述的单人多组件手功能训练桌，其特征在于，所述盖板(8)包括设于所述开口两侧的弹性合页(81)、用于闭合所述开口的侧翼板(82)以及用于检测所述侧翼板(82)是否完整闭合所述开口的阻碍检测件(83)，所述侧翼板(82)通过所述弹性合页(81)与所述桌面(12)相连，所述阻碍检测件(83)和所述控制装置(7)连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的单人多组件手功能训练桌，其特征在于，所述腔体内设有八个沿周向均匀分布的所述手功能复合组件(2)，所述驱动装置(5)包括用于驱动所述手功能复合组件(2)周向转动的第一驱动件和用于驱动所述手功能复合组件(2)升降移动的第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述控制装置(7)连接。

6.根据权利要求5所述的单人多组件手功能训练桌，其特征在于，所述第一驱动件包括可旋转的基座(51)、用于驱动所述基座(51)转动的转动机(52)、用于检测所述基座(51)的位置和角度的传感器以及用于与所述转动机(52)连接的正负差速齿轮(53)，所述基座(51)内嵌设有滚轴(54)，所述滚轴(54)内设有所述传感器，所述转动机(52)、所述传感器以及所述正负差速齿轮(53)均与所述控制装置(7)连接。

7.根据权利要求6所述的单人多组件手功能训练桌，其特征在于，所述第二驱动件包括用于将所述手功能复合组件(2)固定在所述基座(51)上的固定轨道(55)和用于驱动所述手功能复合组件(2)升降移动的推杆(56)，所述推杆(56)的一端嵌入所述基座(51)内，所述推杆(56)的另一端设有所述锁紧装置(6)，所述推杆(56)和所述控制装置(7)连接。

8.根据权利要求7所述的单人多组件手功能训练桌，其特征在于，所述锁紧装置(6)包括电选卡钳头(61)、电子卡钳(62)以及金属接触片(63)，所述手功能复合组件(2)的端部设有与所述电子卡钳(62)卡接的卡槽(23)；

所述电选卡钳头(61)内置有可旋转的接触头，以通过旋转操作锁死所述电子卡钳(62)和所述手功能复合组件(2)，所述电子卡钳(62)内设有用于卡死所述手功能复合组件(2)的锁扣，所述金属接触片(63)用于感应是否与所述手功能复合组件(2)接触，所述电选卡钳头(61)、所述电子卡钳(62)以及所述金属接触片(63)均与所述控制装置(7)连接。

9.根据权利要求1至4任一项所述的单人多组件手功能训练桌，其特征在于，所述消毒装置(3)包括用于照射紫外线的紫外线灯管(31)和用于喷射消毒剂气雾的喷雾装置，所述紫外线灯管(31)和所述喷雾装置均设于所述腔体内，所述紫外线灯管(31)和所述喷雾装置均与所述控制装置(7)连接。

10.根据权利要求9所述的单人多组件手功能训练桌，其特征在于，所述腔体内设有至少一个所述紫外线灯管(31)，所述紫外线灯管(31)朝向所述手功能复合组件(2)设置；

所述喷雾装置包括用于装载消毒液的箱体(32)、用于将从所述箱体(32)内抽出的消毒液雾化喷洒的喷嘴(33)、用于向所述箱体(32)添加消毒液的加液口以及用于显示所述箱体(32)内的消毒液余量的显示件，所述加液口设于所述箱体(32)的侧壁，所述喷嘴(33)朝向所述手功能复合组件(2)设置，所述显示件和所述控制装置(7)连接。

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