CN217102070U - 大片清洗自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了大片清洗自动上料机构，包括支撑箱体、到位传感器、机械手、真空吸盘机构、气动总阀和控制面板，所述支撑箱体的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架顶部的内侧安装有第一传送机构，所述支撑架的顶部固定有固定架，所述固定架的内侧固定有隔板，所述固定架顶部的一端设置有夹紧机构，所述夹紧机构的一侧安装有到位传感器，所述第一传送机构的顶部放置有物料盒，所述物料盒的内侧设置有片状物料，所述支撑架端部的内壁固定有出料板，所述支撑箱体一侧设置有承重板，所述承重板的顶部安装有收纳箱，该大片清洗自动上料机构，全程自动化，操作更方便，机械手抓取，效率更高，自动化流水作业，节省人力成本。

Description

大片清洗自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及清洗技术领域，具体为大片清洗自动上料机构。

背景技术

片状物料进行生产过程中需要对其表面的污垢进行清洗，例如硅片在生产过程中必须严格清洗，微量污染也会导致器件失效。清洗的目的在于清除表面污染杂质，包括有机物和无机物，在对片状物料进行清洗时，需要使用到上料机构将需要清洗的片状物料输送到清洗机的内部。

然而现有的上料机构为操作工手动将片状物料放置清洗结构中，虽然能够达到上料的目的，但是人工上料容易出现误操作，效率低和人工成本高等问题。针对上述问题，急需在原有上料机构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供大片清洗自动上料机构，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：大片清洗自动上料机构，包括支撑箱体、到位传感器、机械手、真空吸盘机构、气动总阀和控制面板，所述支撑箱体的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架顶部的内侧安装有第一传送机构，所述支撑架的顶部固定有固定架，所述固定架的内侧固定有隔板，所述固定架顶部的一端设置有夹紧机构，所述夹紧机构的一侧安装有到位传感器，所述第一传送机构的顶部放置有物料盒，所述物料盒的内侧设置有片状物料，所述支撑架端部的内壁固定有出料板，所述支撑箱体一侧设置有承重板，所述承重板的顶部安装有收纳箱，所述承重板的顶部固定有机械手，所述机械手的端部设置有真空吸盘机构，所述承重板的一侧设置有架体，所述架体的顶部设置有第二传送机构，所述支撑箱体的一侧设置有气动总阀。

优选的，所述支撑箱体的外侧设置有外壳，所述外壳的顶部安装有三色灯，所述外壳的一侧分别设置有控制面板和指示灯。

优选的，所述夹紧机构包括推动气缸、支撑板、第一夹板、夹紧气缸、连接板和第二夹板，所述支撑架顶部的一侧固定有推动气缸，所述推动气缸的顶部固定有支撑板，所述支撑板顶部的一侧固定有第一夹板，所述支撑板的上表面固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸的端部连接有连接板，所述连接板的顶部固定有第二夹板。

优选的，所述固定架设计为“U”型结构，所述固定架的内侧等间距设置有隔板。

优选的，所述出料板为倾斜设计，且出料板的底部位于收纳箱的正上方。

优选的，所述第一夹板和第二夹板均设置有六个，所述第一夹板和第二夹板相互平行设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该大片清洗自动上料机构，全程自动化，操作更方便，机械手抓取，效率更高，自动化流水作业，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型图2中固定架侧视安装结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型图4中夹紧机构结构示意图；

图6为本实用新型整体侧视结构示意图。

图中：1、支撑箱体；2、支撑架；3、第一传送机构；4、固定架；5、隔板；6、夹紧机构；601、推动气缸；602、支撑板；603、第一夹板；604、夹紧气缸；605、连接板；606、第二夹板；7、物料盒；8、片状物料；9、到位传感器；10、出料板；11、承重板；12、收纳箱；13、机械手；14、真空吸盘机构；15、架体；16、第二传送机构；17、气动总阀；18、外壳；19、三色灯；20、控制面板；21、指示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：大片清洗自动上料机构，包括支撑箱体1、到位传感器9、机械手13、真空吸盘机构14、气动总阀17和控制面板20，支撑箱体1的顶部固定安装有支撑架2，支撑架2顶部的内侧安装有第一传送机构3，支撑架2的顶部固定有固定架4，固定架4的内侧固定有隔板5，固定架4顶部的一端设置有夹紧机构6，夹紧机构6的一侧安装有到位传感器9，第一传送机构3的顶部放置有物料盒7，物料盒7的内侧设置有片状物料8，支撑架2端部的内壁固定有出料板10，支撑箱体1一侧设置有承重板11，承重板11的顶部安装有收纳箱12，承重板11的顶部固定有机械手13，机械手13的端部设置有真空吸盘机构14，承重板11的一侧设置有架体15，架体15的顶部设置有第二传送机构16，支撑箱体1的一侧设置有气动总阀17。

支撑箱体1的外侧设置有外壳18，外壳18的顶部安装有三色灯19，外壳18的一侧分别设置有控制面板20和指示灯21。

夹紧机构6包括推动气缸601、支撑板602、第一夹板603、夹紧气缸604、连接板605和第二夹板606，支撑架2顶部的一侧固定有推动气缸601，推动气缸601的顶部固定有支撑板602，支撑板602顶部的一侧固定有第一夹板603，支撑板602的上表面固定有夹紧气缸604，夹紧气缸604的端部连接有连接板605，连接板605的顶部固定有第二夹板606，第一夹板603和第二夹板606均设置有六个，第一夹板603和第二夹板606相互平行设计，方便同时对六个物料盒7进行夹紧固定，提升了工作效率。

固定架4设计为“U”型结构，固定架4的内侧等间距设置有隔板5，使得六个物料盒7可以沿着直线移动，保证了后续操作可以正常运行。

出料板10为倾斜设计，且出料板10的底部位于收纳箱12的正上方，保证了物料盒7可以沿着出料板10落到收纳箱12的内部，方便对物料盒7的收集。

工作原理：在使用该大片清洗自动上料机构时，首先通过控制面板20启动第一传送机构3，使得第一传送机构3的顶部向右侧移动，然后人工将物料盒7放置在第一传送机构3的左侧，然后第一传送机构3将物料盒7向右侧输送，同时隔板5使得物料盒7沿着直线移动，当物料盒7接触到到位传感器9时，到位传感器9发出信号给控制面板20，然后控制面板20控制夹紧气缸604，使得夹紧气缸604拉动连接板605和六个第二夹板606做靠近六个第一夹板603的移动，使得六个第一夹板603和六个第二夹板606将六个物料盒7固定住，然后控制面板20控制机械手13，使得机械手13带动真空吸盘机构14移动到片状物料8的一侧，且真空吸盘机构14将片状物料8吸附固定住，如图5所示，然后机械手13通过真空吸盘机构14将片状物料8转移到第二传送机构16的顶部，然后第二传送机构16将片状物料8运输到清洗机的内部，当机械手13抓取最后1片片状物料8放置第二传送机构16的时候，夹紧气缸604带动第二夹板606与第一夹板603分离，然后推动气缸601带动第二夹板606与第一夹板603向上移动，使得物料盒7脱离限位，然后第一传送机构3开始运动，物料盒7随着出料板10进入到收纳箱12的内部进行收集。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.大片清洗自动上料机构，包括支撑箱体(1)、到位传感器(9)、机械手(13)、真空吸盘机构(14)、气动总阀(17)和控制面板(20)，其特征在于：所述支撑箱体(1)的顶部固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)顶部的内侧安装有第一传送机构(3)，所述支撑架(2)的顶部固定有固定架(4)，所述固定架(4)的内侧固定有隔板(5)，所述固定架(4)顶部的一端设置有夹紧机构(6)，所述夹紧机构(6)的一侧安装有到位传感器(9)，所述第一传送机构(3)的顶部放置有物料盒(7)，所述物料盒(7)的内侧设置有片状物料(8)，所述支撑架(2)端部的内壁固定有出料板(10)，所述支撑箱体(1)一侧设置有承重板(11)，所述承重板(11)的顶部安装有收纳箱(12)，所述承重板(11)的顶部固定有机械手(13)，所述机械手(13)的端部设置有真空吸盘机构(14)，所述承重板(11)的一侧设置有架体(15)，所述架体(15)的顶部设置有第二传送机构(16)，所述支撑箱体(1)的一侧设置有气动总阀(17)。

2.根据权利要求1所述的大片清洗自动上料机构，其特征在于：所述支撑箱体(1)的外侧设置有外壳(18)，所述外壳(18)的顶部安装有三色灯(19)，所述外壳(18)的一侧分别设置有控制面板(20)和指示灯(21)。

3.根据权利要求1所述的大片清洗自动上料机构，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括推动气缸(601)、支撑板(602)、第一夹板(603)、夹紧气缸(604)、连接板(605)和第二夹板(606)，所述支撑架(2)顶部的一侧固定有推动气缸(601)，所述推动气缸(601)的顶部固定有支撑板(602)，所述支撑板(602)顶部的一侧固定有第一夹板(603)，所述支撑板(602)的上表面固定有夹紧气缸(604)，所述夹紧气缸(604)的端部连接有连接板(605)，所述连接板(605)的顶部固定有第二夹板(606)。

4.根据权利要求1所述的大片清洗自动上料机构，其特征在于：所述固定架(4)设计为“U”型结构，所述固定架(4)的内侧等间距设置有隔板(5)。

5.根据权利要求1所述的大片清洗自动上料机构，其特征在于：所述出料板(10)为倾斜设计，且出料板(10)的底部位于收纳箱(12)的正上方。

6.根据权利要求3所述的大片清洗自动上料机构，其特征在于：所述第一夹板(603)和第二夹板(606)均设置有六个，所述第一夹板(603)和第二夹板(606)相互平行设计。

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