CN217096535U - 一种定位装置及组装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械零件组装技术领域，公开了一种定位装置及组装工装，该定位装置包括定位机构、升降机构及固定机构，定位机构包括两个定位柱，两个定位柱分别固定连接于第一安装板和第二安装板，升降机构升降定位机构，固定机构包括连接板、快换件和卡位件，连接板上设置有三个插销，三个插销能一一插置于第一安装板、第二安装板及升降机构的插孔内，卡位件固定连接于升降机构，快换件通过铰接轴铰接于连接板，快换件上设置有卡槽，当快换件绕铰接轴正转时，卡位件由卡槽的开口移入并卡接于卡槽内，当快换件绕铰接轴反转时，卡位件由开口移出卡槽。本实用新型通过快换件快速更换定位柱，以简化更换过程，缩短更换时间，从而提高生产效率。

Description

一种定位装置及组装工装

技术领域

本实用新型涉及机械零件组装技术领域，尤其涉及一种定位装置及组装工装。

背景技术

现有技术中提供一种组装工装，以在生产过程中辅助工作人员将零件组装至产品上，具体地，组装工装包括定位机构及载台，载台用于承载产品，定位机构用于对产品进行定位，以避免产品的位置在组装过程中发生改变。由于产品上设置有两个定位孔，因此现有技术中的定位机构一般设置有两个能够一一插入产品上的定位孔的定位柱，当两个定位柱一一插入产品上的两个定位孔内时，产品的位置便得到固定。由于不同的产品上的定位孔的大小不同，因此，在作业过程中工作人员需要根据产品的类型更换不同的定位柱，以使定位柱的直径能够适配产品上定位孔的直径，从而保证当定位柱插入定位孔内时，定位柱的外壁与定位孔的孔壁相贴合。

而现有技术中一般通过拆装螺丝的方式更换定位柱，即在现有技术中，定位柱一般通过螺丝锁付至组装工装的其它结构上，当需要更换定位柱时，工作人员通过拆装螺丝对组装工装上的定位柱进行更换。但通过拆装螺丝的方式更换定位柱的过程繁琐，耗费时间长，导致生产效率低。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置及组装工装，以解决通过拆装螺丝的方式更换定位柱的过程繁琐，耗费时间长，导致生产效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型一方面提供了一种定位装置，用于定位承载于载台上的工件，所述工件上设置有两个定位孔，所述定位装置包括：

定位机构，设置于所述载台的上方，并包括沿水平方向间隔设置的两个定位柱，两个所述定位柱分别固定连接于第一安装板和第二安装板；

升降机构，被配置为沿竖直方向升降所述定位机构，以使两个所述定位柱能够一一插入所述工件的两个所述定位孔内；及

固定机构，包括连接板、快换件和卡位件，所述连接板上设置有三个插销，三个所述插销能够一一插置于所述第一安装板、所述第二安装板及所述升降机构上的插孔内，所述卡位件固定连接于所述升降机构，所述快换件通过铰接轴铰接于所述连接板，所述快换件上设置有卡槽，当所述快换件绕所述铰接轴正转时，所述卡位件能够由所述卡槽的开口移入并卡接于所述卡槽内，当所述快换件绕所述铰接轴反转时，所述卡位件能够由所述开口移出所述卡槽。

作为优选，所述升降机构包括安装块，所述安装块上设置有所述插孔，所述连接板上设置有通孔，所述卡位件固定连接于所述安装块，当所述连接板上的三个所述插销一一插置于所述第一安装板、所述第二安装板及所述安装块上的所述插孔内时，所述卡位件远离所述安装块的一端穿过所述通孔，并位于所述连接板远离所述安装块的一侧，所述快换件铰接于所述连接板远离所述安装块的一侧。

作为优选，两个所述定位柱的间距可调。

作为优选，所述升降机构上固定连接有沿水平方向延伸的滑轨，所述第一安装板和所述第二安装板均通过滑块滑动连接于所述滑轨。

作为优选，所述连接板上能够分别插置于所述第一安装板和所述第二安装板的所述插孔内的两个所述插销的间距可调。

作为优选，移入所述卡槽内的所述卡位件与所述卡槽的槽壁呈过盈配合。

作为优选，所述升降机构包括：

第三安装板，所述定位机构安装于所述第三安装板上；

驱动件，所述第三安装板连接于所述驱动件的活动端；及

导向组件，包括导向杆和套筒，所述导向杆沿竖直方向延伸，所述套筒固定连接于所述第三安装板，并套设于所述导向杆的外周。

作为优选，所述第三安装板沿竖直方向的两侧分别设置有第一限位件和第二限位件，所述第三安装板能够与所述第一限位件或所述第二限位件抵接。

本实用新型另一方面还提供了一种组装工装，所述组装工装包括所述载台和如上述的定位装置。

作为优选，所述组装工装还包括视觉检测件，所述视觉检测件安装于所述载台上，所述视觉检测件被配置为获取承载于所述载台上的所述工件的下方的图像。

本实用新型的有益效果：本实用新型中，当快换件绕铰接轴正转至卡位件卡接于卡槽内时，定位机构被锁定至升降机构上，升降机构升降定位机构，以对承载于载台上的工件进行定位，当快换件绕铰接轴反转至卡位件由开口移出卡槽时，定位机构与升降机构之间的锁定被解除，以对两个定位柱中的任意一个进行更换，即本实用新型通过快换件实现定位柱的快速更换，以简化更换过程，缩短更换定位柱所耗费的时间，从而提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的组装工装的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例中的组装工装的侧视图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是本实用新型实施例中的连接板的结构示意图。

图中：

100、工件；110、定位孔；

200、载台；

310、定位机构；311、定位柱；312、第一安装板；3121、滑块；313、第二安装板；320、升降机构；321、安装块；322、第三安装板；3221、滑轨；323、驱动件；3241、导向杆；3242、套筒；325、第一限位件；326、第二限位件；331、连接板；3311、插销；3312、通孔；332、快换件；3321、卡槽；333、卡位件；334、铰接轴；

400、视觉检测件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1至图5，本实施例提供了一种定位装置，该定位装置用于定位承载于载台200上的工件100，工件100上设置有两个定位孔110，定位装置包括定位机构310、升降机构320及固定机构，定位机构310设置于载台200的上方，并包括沿水平方向间隔设置的两个定位柱311，两个定位柱311分别固定连接于第一安装板312和第二安装板313，升降机构320被配置为沿竖直方向升降定位机构310，以使两个定位柱311能够一一插入工件100的两个定位孔110内，固定机构包括连接板331、快换件332和卡位件333，连接板331上设置有三个插销3311，三个插销3311能够一一插置于第一安装板312、第二安装板313及升降机构320上的插孔(图中未示出)内，卡位件333固定连接于升降机构320，快换件332通过铰接轴334铰接于连接板331，快换件332上设置有卡槽3321，当快换件332绕铰接轴334正转时，卡位件333能够由卡槽3321的开口移入并卡接于卡槽3321内，当快换件332绕铰接轴334反转时，卡位件333能够由开口移出卡槽3321。

在本实施例中，当快换件332绕铰接轴334正转至卡位件333卡接于卡槽3321内时，定位机构310被锁定至升降机构320上，升降机构320升降定位机构310，以对承载于载台200上的工件100进行定位，当快换件332绕铰接轴334反转至卡位件333由开口移出卡槽3321时，定位机构310与升降机构320之间的锁定被解除，以对两个定位柱311中的任意一个进行更换，即本实施例通过快换件332实现定位柱311的快速更换，以简化更换过程，缩短更换定位柱311所耗费的时间，从而提高生产效率。

具体地，当卡位件333卡接于快换件332的卡槽3321内时，连接板331被锁定至升降机构320，由于连接板331上的三个插销3311一一插置于第一安装板312、第二安装板313及升降机构320上的插孔内，即连接板331将升降机构320与两个定位柱311连接，当连接板331被锁定至升降机构320时，两个定位柱311也被锁定至升降机构320，当需要更换定位柱311时，工作人员使快换件332绕铰接轴334反转，以使卡位件333移出快换件332的卡槽3321，从而解除连接板331与升降机构320的锁定，工作人员取下连接板331，以解除升降机构320与两个定位柱311的连接，进而对任意一个定位柱311进行更换。

本实施例另一方面还提供了一种组装工装，组装工装包括载台200和如上述的定位装置，载台200用于承载工件100，定位装置用于对工件100定位，当工件100被定位后，工作人员在工件100上进行零件的组装。由于定位装置能够通过更换定位柱311来适于定位不同的工件100，因此本实施例中的组装工装具有较高的通用性。

进一步地，为保证当快换件332绕铰接轴334正转时，卡位件333能够卡接于卡槽3321内，本实施例中移入卡槽3321内的卡位件333与卡槽3321的槽壁呈过盈配合。

如图2、图4和图5所示，本实施例中的升降机构320包括安装块321，安装块321上设置有插孔，连接板331上设置有通孔3312，卡位件333固定连接于安装块321，当连接板331上的三个插销3311一一插置于第一安装板312、第二安装板313及安装块321上的插孔内时，卡位件333远离安装块321的一端穿过通孔3312，并位于连接板331远离安装块321的一侧，快换件332铰接于连接板331远离安装块321的一侧，具体地，本实施例中的卡位件333为螺丝，螺丝螺接于安装块321上，当连接板331上的三个插销3311一一插置于第一安装板312、第二安装板313及安装块321上的插孔内时，螺丝的头部能够穿过连接板331上的通孔3312，工作人员使快换件332正转，螺丝的头部能够由卡槽3321的开口移入并卡接于卡槽3321内。

基于前文所述，一方面，承载于载台200上的不同的工件100上的定位孔110的直径不同，而另一方面，不同的工件100上的两个定位孔110的间距也可能不同，为解决上述问题，本实施例中的两个定位柱311的间距可调，即在作业过程中工作人员能够根据工件100上的两个定位孔110的间距调整定位装置的两个定位柱311的间距。

请参阅图2和图4，本实施例中升降机构320上固定连接有沿水平方向延伸的滑轨3221，第一安装板312和第二安装板313均通过滑块3121滑动连接于滑轨3221，工作人员既能够将与第一安装板312和/或第二安装板313固定连接的滑块3121从滑轨3221上取下以更换定位柱311，也能够调整第一安装板312与第二安装板313的间距以调整两个定位柱311的间距。

进一步地，由于本实施例中通过使连接板331上的三个插销3311一一插置于第一安装板312、第二安装板313及升降机构320上的插孔内来将升降机构320与两个定位柱311连接，当第一安装板312和第二安装板313的间距改变时，第一安装板312和第二安装板313上的插孔的间距改变，为保证连接板331在第一安装板312与第二安装板313的间距改变后仍能够将升降机构320与两个定位柱311连接，本实施例中的连接板331上能够分别插置于第一安装板312和第二安装板313的插孔内的两个插销3311的间距可调。

具体地，当第一安装板312与第二安装板313的间距改变后，上述连接板331也会被更换，更换前后的两个连接板331上能够分别插置于第一安装板312和第二安装板313的插孔内的两个插销3311的间距不同，更换前后的两个连接板331上能够分别插置于第一安装板312和第二安装板313的插孔内的两个插销3311的间距等于调整前后的第一安装板312与第二安装板313的插孔的间距。

如图1和图3所示，本实施例中的升降机构320包括第三安装板322、驱动件323及导向组件，定位机构310安装于第三安装板322上，第三安装板322连接于驱动件323的活动端，导向组件包括导向杆3241和套筒3242，导向杆3241沿竖直方向延伸，套筒3242固定连接于第三安装板322，并套设于导向杆3241的外周，上述安装块321和滑轨3221均固定连接于第三安装板322上，驱动件323能够驱动第三安装板322沿竖直方向升降，从而使两个定位柱311沿竖直方向升降。

进一步地，第三安装板322沿竖直方向的两侧分别设置有第一限位件325和第二限位件326，第三安装板322能够与第一限位件325或第二限位件326抵接，当第三安装板322与第一限位件325抵接时，两个定位柱311一一插置于工件100上的两个定位孔110内，当驱动件323驱动第三安装板322上升时，第三安装板322能够与第二限位件326抵接。

请继续参阅图1和图3，本实施例中的组装工装还包括视觉检测件400，视觉检测件400安装于载台200上，视觉检测件400被配置为获取承载于载台200上的工件100的下方的图像，以检测定位柱311的端部是否伸出于定位孔110的下方，从而判断定位柱311是否完成对工件100的定位，当定位柱311的端部伸出于定位孔110的下方时，定位柱311完成对工件100的定位，反之则未完成，驱动件323驱动定位柱311继续下降，第一限位件325能够限定第三安装板322的最大行程。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装置，用于定位承载于载台(200)上的工件(100)，所述工件(100)上设置有两个定位孔(110)，其特征在于，所述定位装置包括：

定位机构(310)，设置于所述载台(200)的上方，并包括沿水平方向间隔设置的两个定位柱(311)，两个所述定位柱(311)分别固定连接于第一安装板(312)和第二安装板(313)；

升降机构(320)，被配置为沿竖直方向升降所述定位机构(310)，以使两个所述定位柱(311)能够一一插入所述工件(100)的两个所述定位孔(110)内；及

固定机构，包括连接板(331)、快换件(332)和卡位件(333)，所述连接板(331)上设置有三个插销(3311)，三个所述插销(3311)能够一一插置于所述第一安装板(312)、所述第二安装板(313)及所述升降机构(320)上的插孔内，所述卡位件(333)固定连接于所述升降机构(320)，所述快换件(332)通过铰接轴(334)铰接于所述连接板(331)，所述快换件(332)上设置有卡槽(3321)，当所述快换件(332)绕所述铰接轴(334)正转时，所述卡位件(333)能够由所述卡槽(3321)的开口移入并卡接于所述卡槽(3321)内，当所述快换件(332)绕所述铰接轴(334)反转时，所述卡位件(333)能够由所述开口移出所述卡槽(3321)。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述升降机构(320)包括安装块(321)，所述安装块(321)上设置有所述插孔，所述连接板(331)上设置有通孔(3312)，所述卡位件(333)固定连接于所述安装块(321)，当所述连接板(331)上的三个所述插销(3311)一一插置于所述第一安装板(312)、所述第二安装板(313)及所述安装块(321)上的所述插孔内时，所述卡位件(333)远离所述安装块(321)的一端穿过所述通孔(3312)，并位于所述连接板(331)远离所述安装块(321)的一侧，所述快换件(332)铰接于所述连接板(331)远离所述安装块(321)的一侧。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，两个所述定位柱(311)的间距可调。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述升降机构(320)上固定连接有沿水平方向延伸的滑轨(3221)，所述第一安装板(312)和所述第二安装板(313)均通过滑块(3121)滑动连接于所述滑轨(3221)。

5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述连接板(331)上能够分别插置于所述第一安装板(312)和所述第二安装板(313)的所述插孔内的两个所述插销(3311)的间距可调。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，移入所述卡槽(3321)内的所述卡位件(333)与所述卡槽(3321)的槽壁呈过盈配合。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述升降机构(320)包括：

第三安装板(322)，所述定位机构(310)安装于所述第三安装板(322)上；

驱动件(323)，所述第三安装板(322)连接于所述驱动件(323)的活动端；及

导向组件，包括导向杆(3241)和套筒(3242)，所述导向杆(3241)沿竖直方向延伸，所述套筒(3242)固定连接于所述第三安装板(322)，并套设于所述导向杆(3241)的外周。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述第三安装板(322)沿竖直方向的两侧分别设置有第一限位件(325)和第二限位件(326)，所述第三安装板(322)能够与所述第一限位件(325)或所述第二限位件(326)抵接。

9.一种组装工装，其特征在于，所述组装工装包括所述载台(200)和如权利要求1-8任意一项所述的定位装置。

10.根据权利要求9所述的组装工装，其特征在于，所述组装工装还包括视觉检测件(400)，所述视觉检测件(400)安装于所述载台(200)上，所述视觉检测件(400)被配置为获取承载于所述载台(200)上的所述工件(100)的下方的图像。

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