CN217076392U - 集粉片卷输卸于一体的自动化系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集粉片卷输卸于一体的自动化系统，包括工作架和分别位于工作架两侧的投料切断装置和回收机构，在所述工作架上设有循环输送机构，在所述循环输送机构上设有一用于在循环输送机构上循环移动的卷辊，在所述工作架上还设有用于驱动卷辊旋转工作的驱动结构，所述投料切断装置的投料口位于卷辊上方，以及，在循环输送机构的下方还设有一输送带并且所述回收机构倾斜设置且朝下一端位于输送带的下方以用于使移动的卷辊上掉落至输送带上的粉片落入回收机构。本实用新型具有操作简单，能够提高工作效率且人工成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工机械技术领域，具体是一种集粉片卷输卸于一体的自动化系统。
背景技术
在干河粉生产中有个十分重要的老化工艺，为能达到比较好的老化效果，粉片需要长时的老化，传统吊挂老化机在连续生产过程中为能达到要求的老化时间，加工设备较多，需要依次对粉片进行老化、收卷、切割、回收等工作，对并且各个工序之间均为分开进行工作，工作步骤较为繁琐，需要消耗大量的人力，工作效率较低。因此，有必要提供一种操作简单，能够提高工作效率且人工成本低的装置。
实用新型内容
本实用新型提供一种集粉片卷输卸于一体的自动化系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种集粉片卷输卸于一体的自动化系统，包括工作架和分别位于工作架两侧的投料切断装置和回收机构，在所述工作架上设有循环输送机构，在所述循环输送机构上设有一用于在循环输送机构上循环移动的卷辊，在所述工作架上还设有用于驱动卷辊旋转工作的驱动结构，所述投料切断装置的投料口位于卷辊上方，以及，在循环输送机构的下方还设有一输送带并且所述回收机构倾斜设置且朝下一端位于输送带的下方以用于使移动的卷辊上掉落至输送带上的粉片落入回收机构。粉片由从投料切断装置的投料口处落下配合卷辊和驱动结构进行收卷，收卷完成后由投料切断装置切断，循环输送机构将输送收卷完成的卷辊输送至中间位置暂停一段时间加工后，再次输送到预定位置配合回收机构进行回收，粉片回收完成后，将未收卷的卷辊移动至驱动结构处进行收卷。
优选的，所述循环输送机构包括由安装在工作架上的一对空辊输送链条和一对满辊输送链条并且满辊输送链条位于空辊输送链条下方，在所述空辊输送链条上和所述满辊输送链条上均设有若干用于与卷辊端部接触的卷辊拖勾，所述空辊输送链条的两端向下弯折靠近满辊输送链条形成位于所述空辊输送链条弯折的端部的卷辊拖勾能够与相对应下方的满辊输送链条上的卷辊勾接的结构。卷辊拖勾用于带动卷辊进行移动，同时在驱动结构对卷辊进行收卷时起到限位作用，防止卷辊旋转出现位置偏移。
优选的，在所述空辊输送链条和所述满辊输送链条的两端还设有导向板，并且所述导向板与空辊输送链条配合形成用于防止卷辊脱离卷辊拖勾限位结构，所述导向板的下端朝满辊输送链条方向弯折至两满辊输送链条的上侧形成用于接住卷辊的结构，所述导向板朝向满辊输送链条一端的端部与满辊输送链条的上侧处于同一高度。
优选的，所述卷辊的一端设有一用于与驱动结构啮合连接的传动齿轮，所述卷辊沿着卷辊长度方向设有径向贯穿卷辊的贯穿槽，此外，所述贯穿槽的长度短于位于卷辊两端的满辊输送链条之间的宽度并且贯穿槽位于两侧满辊输送链条之间。
优选的，所述驱动结构包括安装在工作架上的电机，在所述电机的输出轴上设有一用于与传动齿轮啮合连接的电机齿轮。
优选的，在所述工作架上设有多个分别用于驱动空辊输送链条、满辊输送链条和输送带的传动电机，并且各所述传动电机均与一控制器电性连接。
优选的，在所述工作架上还设有一距离传感器，并且所述距离传感器朝向卷辊且与卷辊之间预设有固定的距离，所述距离传感器还与控制器电性连接。用于检测卷辊在收卷时的厚度，达到预定厚度后停止收卷并对粉片进行切断运输。
优选的，所述投料切断装置包括粉片老化机，在所述粉片老化机上设有一用于运输粉片老化机内粉片的牵引机且所述牵引机的投料口位于驱动结构位置上卷辊的正上方，在所述卷辊和牵引机的投料口之间还设有一切断机构，所述切断机构通过一安装架安装在粉片老化机上。
优选的，所述切断机构包括安装在投料切断装置上的固定架，在所述固定架上水平安装有一刀片，并且在所述刀片相对一侧的固定上还通过一气缸安装有压板。通过气缸带动压板压向刀片将粉片切断。
优选的，所述回收机构包括倾斜设置的粉片运输机，所述粉片运输机朝下一端位于输送带端部的下方，在所述粉片运输机上还设有用于压紧粉片的粉片压紧辊。
与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果是：
本实用新型通过在工作架上设置用于运输卷辊的循环输送机构和用于收卷粉片的驱动结构，粉片从投料切割装置的投料口处落下，卷辊通过驱动结构对从投料口落下的粉片进行收卷，在收卷完成后通过投料切割装置对粉片进行剪切，剪切后循环输送机构进行输送回收。本实用新型能够有效完成粉片加工的多项工序，有效提高了工作效率，降低了人工成本且操作简单。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的工作架侧面结构示意图；
图3为本实用新型的卷辊结构示意图；
图4为本实用新型卷辊剖面结构示意图；
图5为本实用新型的切断机构结构示意图；
1-投料切断装置，11-牵引机，12-粉片老化机，2-循环输送机构， 21-空辊输送链条，22-满辊输送链条，23-输送带，3-卷辊，32-传动齿轮，33-贯穿槽，4-回收机构，41-粉片运输机，42-粉片压紧辊，5-卷辊拖勾，6-切断机构，61-气缸，62-压板，63-刀片，64-固定架，7-导向板，9-工作架，10-电机，101-距离传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5，一种集粉片卷输卸于一体的自动化系统，包括工作架9和分别位于工作架9两侧的投料切断装置1和回收机构4，在所述工作架9上设有循环输送机构2，在所述循环输送机构2上设有一用于在循环输送机构2上循环移动的卷辊3，在所述工作架9上还设有用于驱动卷辊3旋转工作的驱动结构，所述投料切断装置1的投料口位于卷辊3上方，以及，在循环输送机构2的下方还设有一输送带23并且所述回收机构4倾斜设置且朝下一端位于输送带23的下方以用于使移动的卷辊3上掉落至输送带23上的粉片落入回收机构 4。粉片由从投料切断装置1的投料口处落下配合卷辊3和驱动结构进行收卷，收卷完成后由投料切断装置1切断，循环输送机构2将输送收卷完成的卷辊3输送至中间位置暂停一段时间加工后，再次输送到预定位置配合回收机构4进行回收，粉片回收完成后，将未收卷的卷辊3移动至驱动结构处进行收卷。
所述循环输送机构2包括由安装在工作架9上的一对空辊输送链条21和一对满辊输送链条22并且满辊输送链条22位于空辊输送链条21下方，在所述空辊输送链条21上和所述满辊输送链条22上均设有若干用于与卷辊3端部接触的卷辊拖勾5，所述空辊输送链条21的两端向下弯折靠近满辊输送链条22形成位于所述空辊输送链条21 弯折的端部的卷辊拖勾5能够与相对应下方的满辊输送链条22上的卷辊3勾接的结构。卷辊拖勾5用于带动卷辊3进行移动，同时在驱动结构对卷辊3进行收卷时起到限位作用，防止卷辊3旋转出现位置偏移。
在所述空辊输送链条21和所述满辊输送链条22的两端还设有导向板7，并且所述导向板7与空辊输送链条21配合形成用于防止卷辊3脱离卷辊拖勾5限位结构，所述导向板7的下端朝满辊输送链条 22方向弯折至两满辊输送链条22的上侧形成用于接住卷辊3的结构，所述导向板7朝向满辊输送链条22一端的端部与满辊输送链条22的上侧处于同一高度。
所述卷辊3的一端设有一用于与驱动结构啮合连接的传动齿轮 32，所述卷辊3沿着卷辊3长度方向设有径向贯穿卷辊3的贯穿槽 33，此外，所述贯穿槽33的长度短于位于卷辊3两端的满辊输送链条22之间的宽度并且贯穿槽33位于两侧满辊输送链条22之间。
所述驱动结构包括安装在工作架9上的电机10，在所述电机10 的输出轴上设有一用于与传动齿轮32啮合连接的电机齿轮。
在所述工作架9上设有多个分别用于驱动空辊输送链条21、满辊输送链条22和输送带23的传动电机，并且各所述传动电机均与一控制器电性连接。
在所述工作架9上还设有一距离传感器101，并且所述距离传感器101朝向卷辊3且与卷辊3之间预设有固定的距离，所述距离传感器101还与控制器电性连接。用于检测卷辊3在收卷时的厚度，达到预定厚度后停止收卷并对粉片进行切断运输。
所述投料切断装置1包括粉片老化机12，在所述粉片老化机12 上设有一用于运输粉片老化机12内粉片的牵引机11且所述牵引机11的投料口位于驱动结构位置上卷辊3的正上方，在所述卷辊3和牵引机11的投料口之间还设有一切断机构6，所述切断机构6通过一安装架安装在粉片老化机12上。
所述切断机构6包括安装在投料切断装置1上的固定架64，在所述固定架64上水平安装有一刀片63，并且在所述刀片63相对一侧的固定上还通过一气缸61安装有压板62。通过气缸61带动压板 62压向刀片63将粉片切断。
所述回收机构4包括倾斜设置的粉片运输机41，所述粉片运输机41朝下一端位于输送带23端部的下方，在所述粉片运输机41上还设有用于压紧粉片的粉片压紧辊42。
本实用新型使用时，粉片从投料切断装置1的粉片老化机12中抽出，通过牵引机11持续输送，从牵引机11的投料口处落下，并且由于牵引机11的投料口位于卷辊3的正上方，粉片从卷辊3的贯穿槽33处穿过。电机10工作通过电机齿轮带动卷辊3上的传动齿轮 32旋转对卷辊3上的粉片进行收卷，同时卷辊拖勾5能够对卷辊3 进行限位，防止卷辊3在旋转收卷时出现移位。在距离传感器101检测到卷辊3上的粉片收卷到规定厚度后，将数据传输到控制器，控制器控制切断机构6通过气缸61带动压板62压向刀片63将粉片切断。同时满辊输送链条22的传动电机工作，使满辊输送链条22工作，满辊输送链条22上的卷辊拖勾5带动卷辊3脱离电机齿轮延满辊输送链条22移动。卷辊3上的粉片切断一端因重力从两个满辊输送链条 22之间掉落在输送带23上且由输送带23带动移动。在卷辊3移动到满辊输送链条22的中间位置时停止运输对卷辊3上的粉片进行加工，加工完成后满辊输送链条22工作继续运输卷辊3，在卷辊3移动到导向板7下端时满辊输送链条22停止，输送带23将粉片切断端输送到粉片运输机41上，粉片粉片压紧辊42进行回收。在粉片完成回收后，空辊输送链条21工作通过卷辊拖勾5配合导向板7将未携带粉片的卷辊3移动到空辊输送链条21上并由空辊输送链条21将卷辊3移动到驱动结构位置上进行第二次收卷。本实用新型能够有效完成粉片加工的多项工序，有效提高了工作效率，降低了人工成本且操作简单。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种集粉片卷输卸于一体的自动化系统，包括工作架(9)和分别位于工作架(9)两侧的投料切断装置(1)和回收机构(4)，其特征在于：在所述工作架(9)上设有循环输送机构(2)，在所述循环输送机构(2)上设有一用于在循环输送机构(2)上循环移动的卷辊(3)，在所述工作架(9)上还设有用于驱动卷辊(3)旋转工作的驱动结构，所述投料切断装置(1)的投料口位于卷辊(3)上方，以及，在循环输送机构(2)的下方还设有一输送带(23)并且所述回收机构(4)倾斜设置且朝下一端位于输送带(23)的下方以用于使移动的卷辊(3)上掉落至输送带(23)上的粉片落入回收机构(4)。
2.根据权利要求1所述的集粉片卷输卸于一体的自动化系统，其特征在于：所述循环输送机构(2)包括由安装在工作架(9)上的一对空辊输送链条(21)和一对满辊输送链条(22)并且满辊输送链条(22)位于空辊输送链条(21)下方，在所述空辊输送链条(21)上和所述满辊输送链条(22)上均设有若干用于与卷辊(3)端部接触的卷辊拖勾(5)，所述空辊输送链条(21)的两端向下弯折靠近满辊输送链条(22)形成位于所述空辊输送链条(21)弯折的端部的卷辊拖勾(5)能够与相对应下方的满辊输送链条(22)上的卷辊(3)勾接的结构。
3.根据权利要求2所述的集粉片卷输卸于一体的自动化系统，其特征在于：在所述空辊输送链条(21)和所述满辊输送链条(22)的两端还设有导向板(7)，并且所述导向板(7)与空辊输送链条(21)配合形成用于防止卷辊(3)脱离卷辊拖勾(5)限位结构，所述导向板(7)的下端朝满辊输送链条(22)方向弯折至两满辊输送链条(22)的上侧形成用于接住卷辊(3)的结构，所述导向板(7)朝向满辊输送链条(22)一端的端部与满辊输送链条(22)的上侧处于同一高度。
4.根据权利要求3所述的集粉片卷输卸于一体的自动化系统，其特征在于：所述卷辊(3)的一端设有一用于与驱动结构啮合连接的传动齿轮(32)，所述卷辊(3)沿着卷辊(3)长度方向设有径向贯穿卷辊(3)的贯穿槽(33)，此外，所述贯穿槽(33)的长度短于位于卷辊(3)两端的满辊输送链条(22)之间的宽度并且贯穿槽(33)位于两侧满辊输送链条(22)之间。
5.根据权利要求4所述的集粉片卷输卸于一体的自动化系统，其特征在于：所述驱动结构包括安装在工作架(9)上的电机(10)，在所述电机(10)的输出轴上设有一用于与传动齿轮(32)啮合连接的电机齿轮。
6.根据权利要求1-5任一项所述的集粉片卷输卸于一体的自动化系统，其特征在于：在所述工作架(9)上设有多个分别用于驱动空辊输送链条(21)、满辊输送链条(22)和输送带(23)的传动电机，并且各所述传动电机均与一控制器电性连接。
7.根据权利要求6所述的集粉片卷输卸于一体的自动化系统，其特征在于：在所述工作架(9)上还设有一距离传感器(101)，并且所述距离传感器(101)朝向卷辊(3)且与卷辊(3)之间预设有固定的距离，所述距离传感器(101)还与控制器电性连接。
8.根据权利要求1所述的集粉片卷输卸于一体的自动化系统，其特征在于：所述投料切断装置(1)包括粉片老化机(12)，在所述粉片老化机(12)上设有一用于运输粉片老化机(12)内粉片的牵引机(11)且所述牵引机(11)的投料口位于驱动结构位置上卷辊(3)的正上方，在所述卷辊(3)和牵引机(11)的投料口之间还设有一切断机构(6)，所述切断机构(6)通过一安装架安装在粉片老化机(12)上。
9.根据权利要求8所述的集粉片卷输卸于一体的自动化系统，其特征在于：所述切断机构(6)包括安装在投料切断装置(1)上的固定架(64)，在所述固定架(64)上水平安装有一刀片(63)，并且在所述刀片(63)相对一侧的固定上还通过一气缸(61)安装有压板(62)。
10.根据权利要求1所述的集粉片卷输卸于一体的自动化系统，其特征在于：所述回收机构(4)包括倾斜设置的粉片运输机(41)，所述粉片运输机(41)朝下一端位于输送带(23)端部的下方，在所述粉片运输机(41)上还设有用于压紧粉片的粉片压紧辊(42)。
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