CN217072122U - 一种电动伺服制动装置的定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动伺服制动装置的定位工装，包括：底座、第一支撑块以及第二支撑块，底座设置有第一安装面，第一支撑块设置在第一安装面上，第一支撑块与第一安装面垂直设置，第一支撑块顶部形成有第一定位槽，第二支撑块设置在第一安装面上，第二支撑块与第一安装面垂直设置，第二支撑块和第一支撑块间隔相对设置，第二支撑块顶部形成有第二定位槽，电动伺服制动装置两端分别通过第一定位槽和第二定位槽承接，第二支撑块与第一支撑块相对的内侧设置有支撑槽，支撑槽用于支撑电动伺服制动装置的重心端，能够防止电动伺服制动装置在于支架合装过程中电动工具紧固螺栓时，扭力所产生的横向作用力。

Description

一种电动伺服制动装置的定位工装

技术领域

本实用新型涉及汽车定位工装设备技术领域，特别涉及一种电动伺服制动装置的定位工装。

背景技术

目前，在新能源汽车中，TOMC模块（电动伺服制动装置）在作业过程中存在作业困难、零件掉落、造成成本损耗大等不良因素。现有的电动伺服制动装置装配无法固定零件，使得作业人员在作业过程中，紧固螺栓时存在安全隐患与零件掉落风险，螺栓力矩难以保证，存在品质隐患。

现有方案通过在作业台上设置海绵垫进行辅助作业，但是海绵垫容易破损，并且造成异物粘附在零件上，在作业过程中，需要翻转零件总成，作业工序繁琐导致作业时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电动伺服制动装置的定位工装。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种电动伺服制动装置的定位工装，包括：底座、第一支撑块以及第二支撑块，底座设置有第一安装面，第一支撑块设置在所述第一安装面上，所述第一支撑块与所述第一安装面垂直设置，所述第一支撑块顶部形成有第一定位槽，第二支撑块设置在所述第一安装面上，所述第二支撑块与所述第一安装面垂直设置，所述第二支撑块和所述第一支撑块间隔相对设置，所述第二支撑块顶部形成有第二定位槽，所述电动伺服制动装置两端分别通过所述第一定位槽和所述第二定位槽承接，所述第二支撑块与所述第一支撑块相对的内侧设置有支撑槽，所述支撑槽邻近所述第二支撑块设置，所述支撑槽用于支撑所述电动伺服制动装置的重心端。

有益效果：此电动伺服制动装置的定位工装，通过第一定位槽和第二定位槽将电动伺服制动装置的两端支撑固定，能够防止电动伺服制动装置在于支架合装过程中电动工具紧固螺栓时，扭力所产生的横向作用力，并且通过支撑槽支撑电动伺服制动装置的重心端，能够减少对于第一定位槽和第二定位槽的压力，提高使用寿命，并且能够提升作业人员操作便利性，有效防止零件在作业过程中，零件掉落安全隐患，提升作业安全性，提升零件装配品质。

根据本实用新型第一方面实施例所述的电动伺服制动装置的定位工装，所述第一支撑块和/或所述第二支撑块滑动设置在所述第一安装面上，所述第一安装面上设置有滑道，所述第一支撑块和/或所述第二支撑块能够沿所述滑道滑动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的电动伺服制动装置的定位工装，所述第一支撑块为活动块，所述第一支撑块滑动安装在所述底座上，所述第二支撑块为固定块，所述第二支撑块与所述底座一体成型设置。

根据本实用新型第一方面实施例所述的电动伺服制动装置的定位工装，所述第一支撑块和所述第二支撑块可拆卸安装在所述第一安装面上，所述第一支撑块和所述第二支撑块通过紧固件安装在所述第一安装面上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的电动伺服制动装置的定位工装，所述第一支撑块包括第一底板和第一竖直板，所述第一竖直板底端与所述第一底板连接，所述第一竖直板顶端形成有所述第一定位槽，所述第一底板的面积大于所述第一竖直板的底面面积。

根据本实用新型第一方面实施例所述的电动伺服制动装置的定位工装，所述第二支撑块包括第二底板、第二竖直板以及支撑板，所述第二竖直板底端与所述第二底板连接，所述第二竖直板顶端形成有所述第二定位槽，所述支撑板与所述第一安装面之间的高度小于所述第二竖直板与所述第一安装面之间的高度，所述支撑板宽度大于所述第二竖直板的宽度，所述支撑板与所述第二底板形成所述支撑槽。

根据本实用新型第一方面实施例所述的电动伺服制动装置的定位工装，所述支撑板包括相对第一支撑块和第二支撑块中轴线对称设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板顶面形成有至少一个阶梯，所述第一支撑板和所述第二支撑板形成所述支撑槽。

根据本实用新型第一方面实施例所述的电动伺服制动装置的定位工装，所述第一支撑块和所述第二支撑块与所述底座一体成型设置。

根据本实用新型第一方面实施例所述的电动伺服制动装置的定位工装，所述第一定位槽和所述第二定位槽为弧形槽，所述第一定位槽与所述第二定位槽相对所述第一安装面之间的距离相等。

根据本实用新型第一方面实施例所述的电动伺服制动装置的定位工装，所述第一支撑块和所述第二支撑块的材料为工程塑料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例电动伺服制动装置的定位工装整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例第一支撑块结构示意图；

图3为本实用新型实施例第二支撑块结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

电动伺服制动装置包括机壳，机壳上设置有驱动电机，驱动电机上同轴设置有主动齿轮，主动齿轮相对转动设置在机壳中，机壳中螺纹连接有齿轮轴，齿轮轴上设置有惰轮，机壳中转动连接有从动齿轮，主动齿轮、惰轮以及从动齿轮依次啮合，机壳中转动连接有丝母，丝母与从动齿轮的内圈过盈配合，机壳中滑动连接有丝杆，丝母与丝杆螺纹连接，丝杆的一侧设置有制动主缸，丝杆中空设置，丝杆中滑动连接有大推杆以及与大推杆连接的小推杆，沿丝母的内壁滑动设置有盘体，盘体上设置有顶杆，顶杆与制动主缸连接。

参照图1至图3，一种电动伺服制动装置的定位工装，包括：底座100、第一支撑块200以及第二支撑块300。

如图1，其中，底座100设置有第一安装面110，第一支撑块200设置在第一安装面110上，第一支撑块200与第一安装面110垂直设置，第一支撑块200顶部形成有第一定位槽210，第二支撑块300设置在第一安装面110上，第二支撑块200与第一安装面110垂直设置，第二支撑块300和第一支撑块200间隔相对设置，第二支撑块300顶部形成有第二定位槽310，电动伺服制动装置两端分别通过第一定位槽210和第二定位槽310承接，第二支撑块300与第一支撑块200相对的内侧设置有支撑槽400，支撑槽400邻近所述第二支撑块300设置，支撑槽用于支撑电动伺服制动装置的重心端。第一定位槽210用于支撑固定电动伺服制动装置的大推杆，第二定位槽310用于支撑固定电动伺服制动装置的顶杆，通过两者配合实现了电动伺服制动装置的定位，并且通过支撑槽来支撑电动伺服制动装置下端的主体结构。

通过此定位工装，将电动伺服制动装置的顶杆和大推杆进行固定，提升了作业人员操作的便利性，有效防止零件在作业过程中，零件掉落的安全隐患，提升作业安全性。

在其中的一些实施例中，第一支撑块200和/或第二支撑块300滑动设置在第一安装面110上，第一安装面110上设置有滑道，第一支撑块200和/或第二支撑块300能够沿滑道滑动。通过将第一支撑块200和第二支撑块300滑动设置，两者之间的距离可以调节，从而可以匹配不同型号的电动伺服制动装置，提高了此定位工装的适用范围。

具体地，第一支撑块200为活动块，第一支撑块200滑动安装在底座100上，第二支撑块300为固定块，第二支撑块300与底座100一体成型设置。第二支撑块300与底座100一体成型设置，使得第二支撑块300和底座100形成L型的外形，第二支撑块300作为一个定位结构，沿底座的长度方向设置滑道，使得第一支撑块200可以相对第二支撑块300滑动，从而实现调节。

在其中的一些实施例中，第一支撑块200和第二支撑块300可拆卸安装在第一安装面110上，第一支撑块200和第二支撑块300通过紧固件安装在第一安装面110上。第一支撑块200和第二支撑块300可拆卸设置安装，方便第一支撑块200和第二支撑块300的更换。具体地，第一支撑块200和第二支撑块300之间的距离不变，在底座100的第一安装面110上设置间隔的通孔，从而通过螺钉或者螺栓将第一支撑块200和第二支撑块300固定。

同时，也可以在底座100上设置间隔均匀排列的多个安装孔，从而通过将第一支撑块200和第二支撑块300安装在不同的安装孔内从而实现两者之间距离的调节，提高定位工装的适用范围。

在其中的一些实施例中，第一支撑块200和第二支撑块300与底座100一体成型设置。第一支撑块200和第二支撑块300与底座100一体成型设置，可以方便加工，同时将其可以设置为标准结构，方便使用。

参照图1和图2，在其中的一些实施例中，第一支撑块200包括第一底板220和第一竖直板230，第一竖直板230底端与第一底板220连接，第一竖直板230顶端形成有第一定位槽210，第一底板220的面积大于第一竖直板230的底面面积。第一底板220与第一竖直板230形成T型状，第一底板220位于第一竖直板230的两侧设置有两个螺纹孔，底座100上设置有与之对应的螺纹孔，将第一底板220的螺纹孔与底座100的螺纹孔对应即可实现第一支撑块200的可拆卸安装。第一竖直板230的厚度设置要使得大推杆能够伸出至外侧。

参照图1和图3，在其中的一些实施例中，第二支撑块300包括第二底板320、第二竖直板330以及支撑板，第二竖直板330底端与第二底板320连接，第二竖直板330顶端形成有第二定位槽310，支撑板与第一安装面110之间的高度小于第二竖直板330与第一安装面110之间的高度，支撑板宽度大于第二竖直板330的宽度，支撑板与第二底板320形成支撑槽。

参照图3，支撑板包括相对第一支撑块200和第二支撑块300中轴线对称设置的第一支撑板340和第二支撑板350，第一支撑板340和第二支撑板350顶面形成有至少一个阶梯，第一支撑板340和第二支撑板350形成支撑槽，第一支撑板340和第二支撑板350高度相等。具体地，第一支撑板340设置在中轴线的左侧，第二支撑板350设置在中轴线的右侧，第一支撑板340和第二支撑板350之间间隔设置有间隙，第一支撑板340顶部设置为L型，第二支撑板350顶部设置为L型，第一支撑板340和第二支撑板350和第二底板320之间成L形设置，从而使得第一支撑板340、第二支撑板350以及第二底板320之间形成一支撑槽。第一支撑板340、第二支撑板350的顶面以及第二底板320底面均可以起到支承作用。

如图1，容易理解地，第一定位槽210和第二定位槽310为弧形槽，第一定位槽210与第二定位槽310相对第一安装面110之间的距离相等。具体地，电动伺服制动装置的顶杆和大推杆的形状均为圆杆，因此将第一定位槽210和第二定位槽310设置为弧形槽，可以使得第一定位槽210和第二定位槽310方便电动伺服制动装置的转动，从而方便后续的零件安装。

当然，第一定位槽210和第二定位槽310的弧形高度可以小于电动伺服制动装置的顶杆和大推杆的半径，并且第一定位槽210和第二定位槽310的大小可以设置为相等。第一定位槽210和第二定位槽310的底端与第一安装面110之间的垂直距离相等，可以使得电动伺服制动装置在定位后水平放置。

在其中的一些实施例中，第一支撑块200和第二支撑块300的材料为工程塑料，工程塑料具有良好的承托能力以及保护零件外观，电动伺服制动装置的主体为铝合金材质，如果使用金属制品制作，在使用定位工装的时候容易对零件产生不必要的外观伤害。有利的，第一支撑块200和第二支撑块300根据承重要求、防止外伤工艺等因素选定，采用螺栓集合，可以采用90度聚氨酯PU板材，能够有效提升第一支撑块200和第二支撑块300的强度，防止作业安装隐患，并且成本较少。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电动伺服制动装置的定位工装，其特征在于，包括：

底座，设置有第一安装面；

第一支撑块，设置在所述第一安装面上，所述第一支撑块与所述第一安装面垂直设置，所述第一支撑块顶部形成有第一定位槽；以及

第二支撑块，设置在所述第一安装面上，所述第二支撑块与所述第一安装面垂直设置，所述第二支撑块和所述第一支撑块间隔相对设置，所述第二支撑块顶部形成有第二定位槽，所述电动伺服制动装置两端分别通过所述第一定位槽和所述第二定位槽承接；

其中，所述第二支撑块与所述第一支撑块相对的内侧设置有支撑槽，所述支撑槽邻近所述第二支撑块设置，所述支撑槽用于支撑所述电动伺服制动装置的重心端。

2.根据权利要求1所述的电动伺服制动装置的定位工装，其特征在于：所述第一支撑块和/或所述第二支撑块滑动设置在所述第一安装面上，所述第一安装面上设置有滑道，所述第一支撑块和/或所述第二支撑块能够沿所述滑道滑动。

3.根据权利要求2所述的电动伺服制动装置的定位工装，其特征在于：所述第一支撑块为活动块，所述第一支撑块滑动安装在所述底座上，所述第二支撑块为固定块，所述第二支撑块与所述底座一体成型设置。

4.根据权利要求1所述的电动伺服制动装置的定位工装，其特征在于：所述第一支撑块和所述第二支撑块可拆卸安装在所述第一安装面上，所述第一支撑块和所述第二支撑块通过紧固件安装在所述第一安装面上。

5.根据权利要求1或4所述的电动伺服制动装置的定位工装，其特征在于：所述第一支撑块包括第一底板和第一竖直板，所述第一竖直板底端与所述第一底板连接，所述第一竖直板顶端形成有所述第一定位槽，所述第一底板的面积大于所述第一竖直板的底面面积。

6.根据权利要求1所述的电动伺服制动装置的定位工装，其特征在于：所述第二支撑块包括第二底板、第二竖直板以及支撑板，所述第二竖直板底端与所述第二底板连接，所述第二竖直板顶端形成有所述第二定位槽，所述支撑板与所述第一安装面之间的高度小于所述第二竖直板与所述第一安装面之间的高度，所述支撑板宽度大于所述第二竖直板的宽度，所述支撑板与所述第二底板形成所述支撑槽。

7.根据权利要求6所述的电动伺服制动装置的定位工装，其特征在于：所述支撑板包括相对第一支撑块和第二支撑块中轴线对称设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板顶面形成有至少一个阶梯，所述第一支撑板和所述第二支撑板形成所述支撑槽。

8.根据权利要求1所述的电动伺服制动装置的定位工装，其特征在于：所述第一支撑块和所述第二支撑块与所述底座一体成型设置。

9.根据权利要求1所述的电动伺服制动装置的定位工装，其特征在于：所述第一定位槽和所述第二定位槽为弧形槽，所述第一定位槽与所述第二定位槽相对所述第一安装面之间的距离相等。

10.根据权利要求1所述的电动伺服制动装置的定位工装，其特征在于：所述第一支撑块和所述第二支撑块的材料为工程塑料。

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