CN217071399U - 一种薄壁变形件的组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄壁变形件的组装机构，包括插接式仿形取放头和仿形治具，所述插接式仿形取放头与薄壁件插接配合，且插接式仿形取放头与薄壁件插接后产生张力使薄壁件固定在插接式仿形取放头上；所述仿形治具包括用于放置组装薄壁件的供料治具、用于组装的组装治具和用于放置组装成品的成品治具，所述组装治具均匀分布在转运台表面，所述供料治具的数量与组装薄壁件的种类相同且按照组装顺序分布在转运台外侧，所述成品治具位于转运台外侧且对应薄壁件的组装尾端。有益效果在于：采用插接配合的方式，利用插接式仿形取放头与薄壁件之间的张力实现薄壁件的抓取，能够使薄壁件处于组装需要的公差阈值范围内，保证薄壁件的准确组装。

Description

一种薄壁变形件的组装机构

技术领域

本实用新型涉及薄壁变形件组装技术领域，具体涉及一种薄壁变形件的组装机构。

背景技术

薄壁零件是常见的产品工件，多用于整体产品的骨架或者腔体外壳，由于薄壁零件容易受力变形，薄壁零件的加工组装容易产生废品。以马达定子的组装为例，马达的定子，主要包括下骨架、铁芯和上骨架，上、下骨架将铁芯夹紧固定在中部，由于上、下骨架均匀薄壁注塑件，在组装过程中容易因为变形影响组装精度，传统的机械爪以及吸附抓取的方式无法满足薄壁变形件的抓取，因此多采用人工装配的方式进行薄壁变形件的组装，组装效率低，劳动强度大。因此，需要一种能够自动进行薄壁变形件的组装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种薄壁变形件的组装机构，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种薄壁变形件的组装机构，包括插接式仿形取放头和仿形治具，所述插接式仿形取放头与薄壁件插接配合，且插接式仿形取放头与薄壁件插接后产生张力使薄壁件固定在插接式仿形取放头上；

所述仿形治具包括用于放置组装薄壁件的供料治具、用于组装的组装治具和用于放置组装成品的成品治具，所述组装治具均匀分布在转运台表面，所述供料治具的数量与组装薄壁件的种类相同且按照组装顺序均匀分布在转运台外侧，所述成品治具位于转运台外侧且对应薄壁件的组装尾端；

所述插接式仿形取放头与所述供料治具一一对应，所述转运台外侧设置有用于驱动所述插接式仿形取放头移动升降的驱动组件，用于带动所述插接式仿形取放头抓取所述供料治具内的薄壁件，并将薄壁件放置在组装治具内部，实现多类薄壁件的依次组装，所述转运台位于组装尾端的外侧设置有抓取机械手，用于抓取组装治具上完成组装的产品并放置在成品治具内部。

采用上述一种薄壁变形件的组装机构，使用时，将需要进行组装的薄壁件分别放入对应的仿形放料腔内部，水平移动模组工作使插接式仿形取放头位于对应的仿形放料腔上方，所述升降驱动件带动升降柱下降，仿形柱随着升降柱下降插入薄壁件的内部型腔，薄壁件在仿形柱与薄壁件的内部型腔插接张力作用下固定在仿形柱外侧，完成薄壁件的抓取；所述升降驱动件带动升降柱上升，薄壁件随着仿形柱上升脱离仿形放料腔，所述水平移动模组工作带动插接式仿形取放头向转运台上方移动，使插接式仿形取放头位于对应的组装治具上方，所述升降驱动件下降使仿形柱带动薄壁件下降，使薄壁件进入仿形腔，所述卸料气缸带动所述压板下降，使压板与位于仿形腔内部的薄壁件接触，同时所述升降驱动件带动升降柱上升，在压板的阻挡下薄壁件与仿形柱脱离，完成薄壁件的放置；所述转运台移动一个工位，重复步上述过程，依次实现薄壁件的抓取、放置组装；完成组装的薄壁件随着转运台移动至成品治具处，通过抓取机械手抓取组装治具上完成组装的产品并放置在成品治具内部。

作为优选，所述驱动组件包括水平移动模组，所述水平移动模组的移动端沿转运台的径向方向移动，且连接有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端竖直向下且连接有用于安装所述插接式仿形取放头的升降柱。

作为优选，所述插接式仿形取放头包括安装板和卸料组件，所述安装板连接在所述升降柱底端，所述安装板底面设置有仿形插接部，所述仿形插接部与待组装的薄壁件的内部型腔插接配合，且仿形插接部与薄壁件的内部型腔插接后产生张力使薄壁件固定在仿形插接部外侧，所述卸料组件设置在所述升降柱外侧，用于下压薄壁件使薄壁件与所述仿形插接部脱离；

其中，所述仿形插接部底端设置有导向部。

作为优选，所述卸料组件包括卸料气缸，所述卸料气缸设置在所述升降柱外侧，所述卸料气缸的输出端竖直向下且连接有压板。

作为优选，所述压板与所述仿形插接部滑动配合，且仿形插接部贯穿所述压板，所述卸料气缸共有两个且以所述压板的轴线为基准对称分布在所述升降柱两侧。

作为优选，所述组装治具包括固定座和仿形座，所述仿形座可拆卸的设置在所述固定座内部，所述仿形座表面设置有与薄壁件相匹配的仿形腔，用于放置薄壁件，所述仿形腔周围设置有仿形定位柱，用于配合仿形腔实现对薄壁件的定位固定；

其中，所述仿形定位柱上端设置有导向部。

作为优选，所述固定座表面设置有用于放置所述仿形座的放置腔，所述固定座外侧通过螺纹设置有螺栓，所述螺栓内端伸入所述放置腔内部，用于将所述仿形座固定在所述放置腔内部。

作为优选，所述供料治具包括料盘，所述料盘表面均匀设置有与薄壁件相匹配的仿形放料腔。

作为优选，所述成品治具包括承载板，所述承载板表面均匀设置有与组装成品相匹配的成品腔。

有益效果在于：采用插接配合的方式，利用仿形柱与薄壁件之间的张力实现薄壁件的抓取，满足抓取的同时能够使薄壁件处于组装需要的公差阈值范围内，保证薄壁件的准确组装，能够实现薄壁件的自动组装，降低了操作人员的劳动量，有助于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的驱动组件的立体结构示意图；

图2是本实用新型的插接式仿形取放头的结构示意图；

图3是本实用新型的组装治具的立体结构示意图；

图4是插接式仿形取放头抓取薄壁件后的结构示意图；

图5是插接式仿形取放头完成薄壁件放置组装后的结构示意图；

图6是完成第二薄壁件后的结构示意图；

图7是完成薄壁件整体组装后的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、组装治具；101、固定座；102、螺栓；103、放置腔；104、仿形座；105、仿形定位柱；106、仿形腔；2、插接式仿形取放头；201、安装板；202、仿形插接部；203、卸料组件；2031、卸料气缸；2032、压板；3、驱动组件；301、水平移动模组；302、升降驱动件；303、升降柱；4、薄壁件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图7所示，本实用新型提供了一种薄壁变形件的组装机构，包括插接式仿形取放头2和仿形治具，插接式仿形取放头2与薄壁件4插接配合，且插接式仿形取放头2与薄壁件4插接后产生张力使薄壁件4固定在插接式仿形取放头2上；

仿形治具包括用于放置组装薄壁件4的供料治具、用于组装的组装治具1和用于放置组装成品的成品治具，组装治具1圆周均匀分布在转运台表面，供料治具的数量与组装薄壁件4的种类相同且按照组装顺序均匀分布在转运台周围，成品治具位于转运台外侧且对应薄壁件4的组装尾端；

插接式仿形取放头2与供料治具一一对应，转运台周围设置有用于驱动插接式仿形取放头2移动升降的驱动组件3，用于带动插接式仿形取放头2抓取供料治具内的薄壁件4，并将薄壁件4放置在组装治具1内部，实现多类薄壁件4的依次组装，转运台位于组装尾端的外侧设置有抓取机械手，用于抓取组装治具1上完成组装的产品并放置在成品治具内部。

包括插接式仿形取放头2和仿形治具，插接式仿形取放头2与薄壁件4插接配合，且插接式仿形取放头2与薄壁件4插接后产生张力使薄壁件4固定在插接式仿形取放头2上；

仿形治具包括用于放置组装薄壁件4的供料治具、用于组装的组装治具1和用于放置组装成品的成品治具，组装治具1均匀分布在转运台表面，供料治具的数量与组装薄壁件4的种类相同且按照组装顺序均匀分布在转运台外侧，成品治具位于转运台外侧且对应薄壁件4的组装尾端；

插接式仿形取放头2与供料治具一一对应，转运台外侧设置有用于驱动插接式仿形取放头2移动升降的驱动组件3，用于带动插接式仿形取放头2抓取供料治具内的薄壁件4，并将薄壁件4放置在组装治具1内部，实现多类薄壁件4的依次组装，转运台位于组装尾端的外侧设置有抓取机械手，用于抓取组装治具1上完成组装的产品并放置在成品治具内部。

其中，转运台为分度回转台等能够实现工位转换的工作台结构。

作为可选的实施方式，驱动组件3包括水平移动模组301，水平移动模组301的移动端沿转运台的径向方向移动，且连接有升降驱动件302，升降驱动件302的输出端竖直向下且连接有用于安装插接式仿形取放头2的升降柱303，这样设置，通过水平移动模组301实现插接式仿形取放头2的水平移动，通过升降驱动件302带动升降柱303升降，实现插接式仿形取放头2的升降。

其中，升降驱动件302为气缸、电机等能够实现升降的结构。

插接式仿形取放头2包括安装板201和卸料组件203，安装板201连接在升降柱303底端，安装板201底面设置有仿形插接部202，仿形插接部202与待组装的薄壁件4的内部型腔插接配合，且仿形插接部202与薄壁件4的内部型腔插接后产生张力使薄壁件4固定在仿形插接部202外侧，卸料组件203设置在升降柱303外侧，用于下压薄壁件4使薄壁件4与仿形插接部202脱离，这样设置，仿形插接部202随着升降柱303下降并插入薄壁件4的内部型腔，仿形插接部202与薄壁件4之间产生张力，利用张力使薄壁件4固定在仿形插接部202外侧，实现薄壁件4的抓取，需要放下薄壁件4时，通过卸料组件203下压薄壁件4，使薄壁件4与仿形插接部202脱离，实现薄壁件4的释放；

其中，仿形插接部202底端设置有导向部，这样设置，利用仿形插接部202底端的导向部能够起到导向定位作用，有助于确保仿形插接部202准确插入薄壁件4的内部型腔。

其中，导向部为斜面、弧面等能够起到导向作用的结构。

卸料组件203包括卸料气缸2031，卸料气缸2031设置在升降柱303外侧，卸料气缸2031的输出端竖直向下且连接有压板2032。

压板2032与仿形插接部202滑动配合，且仿形插接部202贯穿压板2032，卸料气缸2031共有两个且以压板2032的轴线为基准对称分布在升降柱303两侧，这样设置，通过两个卸料气缸2031同时带动压板2032下降，通过压板2032将薄壁件4推离仿形插接部202，能够使薄壁件4受力均匀且准确与仿形插接部202完全脱离。

组装治具1包括固定座101和仿形座104，仿形座104可拆卸的设置在固定座101内部，仿形座104表面设置有与薄壁件4相匹配的仿形腔106，用于放置薄壁件4，仿形腔106周围设置有仿形定位柱105，用于配合仿形腔106实现对薄壁件4的定位固定；

其中，仿形定位柱105上端设置有导向部，这样设置，进行薄壁件4的放置时，通过仿形定位柱105上端的导向部能够起到导向定位的作用，确保薄壁件4能够准确进入仿形腔106内部。

其中，导向部为斜面、弧面等能够起到导向作用的结构。

固定座101表面设置有用于放置仿形座104的放置腔103，固定座101外侧通过螺纹设置有螺栓102，螺栓102内端伸入放置腔103内部，用于将仿形座104固定在放置腔103内部，这样设置，便于实现仿形座104的拆装更换。

供料治具包括料盘，料盘表面均匀设置有与薄壁件4相匹配的仿形放料腔。

成品治具包括承载板，承载板表面均匀设置有与组装成品相匹配的成品腔。

采用上述结构，使用时，将需要进行组装的薄壁件4分别放入对应的仿形放料腔内部，水平移动模组301工作使插接式仿形取放头2位于对应的仿形放料腔上方，升降驱动件302带动升降柱303下降，仿形柱202随着升降柱303下降插入薄壁件4的内部型腔，薄壁件4在仿形柱202与薄壁件4的内部型腔插接张力作用下固定在仿形柱202外侧，完成薄壁件4的抓取；升降驱动件302带动升降柱303上升，薄壁件4随着仿形柱202上升脱离仿形放料腔，水平移动模组301工作带动插接式仿形取放头2向转运台上方移动，使插接式仿形取放头2位于对应的组装治具1上方，升降驱动件302下降使仿形柱202带动薄壁件4下降，使薄壁件4进入仿形腔106，卸料气缸2031带动压板2032下降，使压板2032与位于仿形腔106内部的薄壁件4接触，同时升降驱动件302带动升降柱303上升，在压板2032的阻挡下薄壁件4与仿形柱202脱离，完成薄壁件4的放置；转运台移动一个工位，重复上述过程，依次实现薄壁件4的抓取、放置组装；完成组装的薄壁件4随着转运台移动至成品治具处，通过抓取机械手抓取组装治具1上完成组装的产品并放置在成品治具内部。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种薄壁变形件的组装机构，其特征在于：包括插接式仿形取放头和仿形治具，所述插接式仿形取放头与薄壁件插接配合，且插接式仿形取放头与薄壁件插接后产生张力使薄壁件固定在插接式仿形取放头上；

所述仿形治具包括用于放置组装薄壁件的供料治具、用于组装的组装治具和用于放置组装成品的成品治具，所述组装治具均匀分布在转运台表面，所述供料治具的数量与组装薄壁件的种类相同且按照组装顺序均匀分布在转运台外侧，所述成品治具位于转运台外侧且对应薄壁件的组装尾端；

所述插接式仿形取放头与所述供料治具一一对应，所述转运台外侧设置有用于驱动所述插接式仿形取放头移动升降的驱动组件，用于带动所述插接式仿形取放头抓取所述供料治具内的薄壁件，并将薄壁件放置在组装治具内部，实现多类薄壁件的依次组装，所述转运台位于组装尾端的外侧设置有抓取机械手，用于抓取组装治具上完成组装的产品并放置在成品治具内部。

2.根据权利要求1所述一种薄壁变形件的组装机构，其特征在于：所述驱动组件包括水平移动模组，所述水平移动模组的移动端沿转运台的径向方向移动，且连接有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端竖直向下且连接有用于安装所述插接式仿形取放头的升降柱。

3.根据权利要求2所述一种薄壁变形件的组装机构，其特征在于：所述插接式仿形取放头包括安装板和卸料组件，所述安装板连接在所述升降柱底端，所述安装板底面设置有仿形插接部，所述仿形插接部与待组装的薄壁件的内部型腔插接配合，且仿形插接部与薄壁件的内部型腔插接后产生张力使薄壁件固定在仿形插接部外侧，所述卸料组件设置在所述升降柱外侧，用于下压薄壁件使薄壁件与所述仿形插接部脱离；

其中，所述仿形插接部底端设置有导向部。

4.根据权利要求3所述一种薄壁变形件的组装机构，其特征在于：所述卸料组件包括卸料气缸，所述卸料气缸设置在所述升降柱外侧，所述卸料气缸的输出端竖直向下且连接有压板。

5.根据权利要求4所述一种薄壁变形件的组装机构，其特征在于：所述压板与所述仿形柱滑动配合，且仿形柱贯穿所述压板，所述卸料气缸共有两个且以所述压板的轴线为基准对称分布在所述升降柱两侧。

6.根据权利要求4所述一种薄壁变形件的组装机构，其特征在于：所述组装治具包括固定座和仿形座，所述仿形座可拆卸的设置在所述固定座内部，所述仿形座表面设置有与薄壁件相匹配的仿形腔，用于放置薄壁件，所述仿形腔周围设置有仿形定位柱，用于配合仿形腔实现对薄壁件的定位固定；

其中，所述仿形定位柱上端设置有导向部。

7.根据权利要求6所述一种薄壁变形件的组装机构，其特征在于：所述固定座表面设置有用于放置所述仿形座的放置腔，所述固定座外侧通过螺纹设置有螺栓，所述螺栓内端伸入所述放置腔内部，用于将所述仿形座固定在所述放置腔内部。

8.根据权利要求6所述一种薄壁变形件的组装机构，其特征在于：所述供料治具包括料盘，所述料盘表面均匀设置有与薄壁件相匹配的仿形放料腔。

9.根据权利要求8所述一种薄壁变形件的组装机构，其特征在于：所述成品治具包括承载板，所述承载板表面均匀设置有与组装成品相匹配的成品腔。

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