CN217070005U - 一种自走式管道内部清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式管道内部清洗装置，包括连接管，连接管上固定设置有连接架，连接架上转动设置有旋转体，旋转体与连接管同轴，且旋转体与连接管的一端转动连接，在旋转体上设置有出水管和驱动齿轮，驱动齿轮位于旋转体的一端，在连接管上还设置有一组驱动机构和至少一组从动机构，驱动机构设置在连接架上并通过驱动齿轮驱动，从动机构固定设置在连接管上。利用高压液体在喷出时产生的反作用力来带动装置移动，在对管道内壁进行清理的同时实现了走动行走，并且通过弹簧的调节能适应不同的管道，整体结构简单，方便操作，不需要人工操作，提高了使用便捷性，使得管道清洗实现自动化，适用于不同大小的管道，节约生产成本。

Description

一种自走式管道内部清洗装置

技术领域

本实用新型属于管道清洗装备技术领域，尤其是涉及一种自走式管道内部清洗装置。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，因为管道是用来输送流体介质的，所以管道均为密封连接，但是在管道长期使用的工程中在管道内壁上会附着大量污垢，导致管道出现堵塞，影响内部流体的流动，而管道清洗是一种保持管道内部通畅的有效手段，常规的做法是采用用人工喷水的方式对管道内部进行高压冲洗，将污垢冲出，但是这种方式费时费力，效率低下，而且清洗过程中使用的化学清洁剂所产生的气味对人体会有所伤害，同时清洗效果不理想，因此需要我们设计出一种自走式管道内部清洗装置，来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种自走式管道内部清洗装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种自走式管道内部清洗装置，包括连接管，所述连接管上固定设置有连接架，所述连接架上转动设置有旋转体，所述旋转体与所述连接管同轴，且所述旋转体与所述连接管的一端转动连接，在所述旋转体上设置有出水管和驱动齿轮，所述驱动齿轮位于所述旋转体的一端，在所述连接管上还设置有一组驱动机构和至少一组从动机构，所述驱动机构设置在所述连接架上并通过所述驱动齿轮驱动，所述从动机构固定设置在所述连接管上。

优选的，所述驱动机构包括若干个固定管，在所述固定管内设置有伸缩管和弹簧，所述弹簧位于所述伸缩管的一端，所述伸缩管的另一端固定设置有安装板，在所述安装板上固定设置有连接板，在所述连接板的一侧转动设置有行走轮，在所述伸缩管内设置有套管，所述套管的一端穿过所述连接架并固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮相啮合，在所述安装板上转动设置有花键轴，所述花键轴一端插入所述套管内，且另一端穿过所述安装板固定连接有传动齿轮，在所述连接板的另一侧转动设置有行走齿轮，所述行走齿轮与所述传动齿轮相啮合，且所述行走齿轮与所述行走轮固定连接。

优选的，在所述连接管上固定设置有安装块，所述从动机构通过所述安装块与所述连接管固定连接。

优选的，在所述出水管的输出端设置有喷头，所述喷头通过螺纹与所述出水管连接。

优选的，所述固定管的数量至少为三个，且三个所述固定管绕所述连接管均匀分布。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型通过利用高压液体在喷出时产生的反作用力来带动旋转体转动，通过旋转体上的驱动齿轮将旋转传递到从动齿轮，再经传动机构内的动力传输驱动行走轮转动，实现了装置自动行走的目的，并且通过固定管与伸缩管的配合，在弹簧弹力的作用下能推动行走轮与管道内壁紧密贴合，使行走轮在转动时能带动装置移动，并且在移动过程中通过高压液体的喷射对管道内壁的物资进行清理，而且结构简单，方便操作，不需要人工操作，提高了使用便捷性，使得管道清洗实现自动化，适用于不同大小的管道，节约生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种自走式管道内部清洗装置的轴测图；

图2是本实用新型所述一种自走式管道内部清洗装置的内部结构剖视示意图。

附图标记说明如下：

1、连接管；2、旋转体；3、连接架；4、固定管；5、伸缩管；6、套管；7、花键轴；8、驱动齿轮；9、传动齿轮；10、安装板；11、从动齿轮；12、行走齿轮；13、连接板；14、行走轮；15、出水管；16、喷头；17、弹簧；18、安装块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图2所示，一种自走式管道内部清洗装置，包括连接管1，连接管1 上固定设置有连接架3，连接架3上转动设置有旋转体2，旋转体2与连接管1 同轴，且旋转体2与连接管1的一端转动连接，在旋转体2上设置有出水管15 和驱动齿轮8，驱动齿轮8位于旋转体2的一端，在连接管1上还设置有一组驱动机构和至少一组从动机构，驱动机构设置在连接架3上并通过驱动齿轮8驱动，从动机构固定设置在连接管1上。

连接管1，连接管1上固定设置有连接架3，连接架3上转动设置有旋转体 2，旋转体2与连接管1同轴，且旋转体2与连接管1的一端转动连接，在旋转体2上设置有出水管15和驱动齿轮8，驱动齿轮8位于旋转体2的一端，在连接管1上还设置有一组驱动机构和至少一组从动机构，驱动机构设置在连接架3 上并通过驱动齿轮8驱动，从动机构固定设置在连接管1上。

在连接管1上固定设置有安装块18，从动机构通过安装块18与连接管1固定连接。

在出水管15的输出端设置有喷头16，喷头16通过螺纹与出水管15连接。

固定管4的数量至少为三个，且三个固定管4绕连接管1均匀分布。

本实施例的工作过程：在使用前本装置处于复位状态，此时伸缩管5在弹簧17的推动下完全从固定管4内伸出，然后工作人员根据管道内污渍附着的程度选择合适的喷头16安装在出水管15的自由端安装，接着工作人员首先将旋转体2一端塞入管道中，然后将驱动机构上的伸缩管5全部压入固定管4内，在伸缩高管被压入固定管4的过程中伸缩管5会压缩弹簧17，然后再将伸缩管 5被压入固定管4的驱动机构塞入管道中，在驱动机构塞入管道后工作人员松开对伸缩管5的压缩，弹簧17在失去伸缩管5串励过来的压力后会伸长，伸长的弹簧17会将伸缩管5从固定管4内推出，伸缩管5在伸出过程中会通过安装板 10上的连接板13推动行走轮14于管道内壁接触，在三个均匀分布在连接管1 上的固定管4的限制下连接管1会处于管道的轴线位置，然后工作人员再将从动机构上的伸缩管5分别一一压缩，并且全部塞入管道中，接着工作人员再将外部高压设备的输出端通过输出管与连接管1进行连接，连接后通过输出管能向连接管1内注入清洗液，并且在高压设备的加压下连接管1内的清洗液压力会增高，在高压清洗液进入连接管1后会完全填充连接管1与旋转体2内部，并流入连接体上的出水管15内，进入出水管15的清洗液会从喷头16以设定好的方向与形状喷出，喷出后的清洗液会高速撞击在管道内壁的污渍上，对污渍进行清理，同时喷头16会将清洗液喷出时产生的反作用力传递到连接管1上，通过连接管1带动旋转体2旋转，连接体旋转后会带动驱动齿轮8转动，驱动齿轮8会将旋转传递到从动齿轮11上，再经套管6与花键轴7的配合转动传动齿轮9也会旋转，旋转后的传动齿轮9会带动相互啮合的行走齿轮12转动，最终行走齿轮12会带动行走轮14转动，由于行走轮14在弹簧17的作用下与管道内壁贴合，所以行走轮14转动后会带动装置整体沿着管道移动，并在移动的同时对管道内部的污渍进行冲洗，实现了自动行走，不需要工作人员跟随，降低了工作人员的劳动强度，而且使得管道清洗实现自动化，还能适用于不同大小的管道。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种自走式管道内部清洗装置，其特征在于：包括连接管(1)，所述连接管(1)上固定设置有连接架(3)，所述连接架(3)上转动设置有旋转体(2)，所述旋转体(2)与所述连接管(1)同轴，且所述旋转体(2)与所述连接管(1)的一端转动连接，在所述旋转体(2)上设置有出水管(15)和驱动齿轮(8)，所述驱动齿轮(8)位于所述旋转体(2)的一端，在所述连接管(1)上还设置有一组驱动机构和至少一组从动机构，所述驱动机构设置在所述连接架(3)上并通过所述驱动齿轮(8)驱动，所述从动机构固定设置在所述连接管(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种自走式管道内部清洗装置，其特征在于：所述驱动机构包括若干个固定管(4)，在所述固定管(4)内设置有伸缩管(5)和弹簧(17)，所述弹簧(17)位于所述伸缩管(5)的一端，所述伸缩管(5)的另一端固定设置有安装板(10)，在所述安装板(10)上固定设置有连接板(13)，在所述连接板(13)的一侧转动设置有行走轮(14)，在所述伸缩管(5)内设置有套管(6)，所述套管(6)的一端穿过所述连接架(3)并固定连接有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)与所述驱动齿轮(8)相啮合，在所述安装板(10)上转动设置有花键轴(7)，所述花键轴(7)一端插入所述套管(6)内，且另一端穿过所述安装板(10)固定连接有传动齿轮(9)，在所述连接板(13)的另一侧转动设置有行走齿轮(12)，所述行走齿轮(12)与所述传动齿轮(9)相啮合，且所述行走齿轮(12)与所述行走轮(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自走式管道内部清洗装置，其特征在于：在所述连接管(1)上固定设置有安装块(18)，所述从动机构通过所述安装块(18)与所述连接管(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自走式管道内部清洗装置，其特征在于：在所述出水管(15)的输出端设置有喷头(16)，所述喷头(16)通过螺纹与所述出水管(15)连接。

5.根据权利要求2所述的一种自走式管道内部清洗装置，其特征在于：所述固定管(4)的数量至少为三个，且三个所述固定管(4)绕所述连接管(1)均匀分布。

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