CN217050472U - 一种轮毂自动化翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种轮毂自动化翻转设备，属于机械自动化设备技术领域，包括设备机架，设备机架上设有传动提升机构，传动提升机构的升降运动部位处连接有夹紧机构，所述左夹紧臂和右夹紧臂连接有夹紧驱动机构，所述夹紧机构上连接有翻转机构，翻转机构包括左翻转机构和右翻转机构，左翻转机构和右翻转机构分别固定在左夹紧臂和右夹紧臂上同步实现轮毂的翻转。能够实现轮毂的自动化翻转，打破传统手动翻转轮毂的模式，节约人工成本，提高了工作效率；解决了手动翻转占用空间大的问题；与循环倍速链、挡停气缸一起使用，提高了精确定位，有利于自动化、智能化的实现，并连续生产；解决了现有技术中存在的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮毂自动化翻转设备，属于机械自动化设备技术领域。
背景技术
专用车车桥轮毂压装双头螺栓完成后，需要装配制动鼓，传统的模式是在车间内手动翻转轮毂，用KBK吊具将制动鼓起，并放置到轮毂上，在制动鼓下落过程中使螺栓与孔对正，再手动锁紧螺母。目前厂家没有很好的解决方案，传统的方案：手动翻转轮毂，费时费力，人工劳动强度大，效率低；实现机械化自动化困难；生产中占用的车间场地大，轮毂与制动鼓摆满一地，并逐个装配；这种传统的方式，劳动强度大，效率低，针对这种情况，怎样实现翻转的机械化自动化，提升生产效率成为目前迫切需要解决的技术问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种轮毂自动化翻转设备，解决了现有技术中出现的问题。
本实用新型所述的一种轮毂自动化翻转设备，包括设备机架，设备机架上设有传动提升机构，传动提升机构的升降运动部位处连接有夹紧机构，所述夹紧机构包括左夹紧臂和右夹紧臂，所述左夹紧臂和右夹紧臂连接有夹紧驱动机构，所述夹紧机构上连接有翻转机构，翻转机构包括左翻转机构和右翻转机构，左翻转机构和右翻转机构分别固定在左夹紧臂和右夹紧臂上同步实现轮毂的翻转。
进一步的，传动提升机构包括升降气缸、升降气缸接头、升降滑板、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺母连接套和滚珠丝杠下支座，所述升降气缸的下方连接滚珠丝杠，升降滑板通过滚珠丝杠螺母连接套连接滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母固定在滚珠丝杠螺母连接套内，
进一步的，传动提升机构还包括伺服电机、减速器、减速器座和联轴器，所述减速器固定在减速器座上，减速器输出轴通过联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠下端部固定在滚珠丝杠下支座上，内有轴承固定。
进一步的，夹紧机构包括直线导轨、左侧夹紧臂滑板、右侧夹紧臂滑板和夹紧气缸，所述直线导轨固定在升降滑板上，左侧夹紧臂滑板和右侧夹紧臂滑板固定在直线导轨上，左夹紧臂和右夹紧臂分别固定在左侧夹紧臂滑板和右侧夹紧臂滑板上。
进一步的，夹紧机构还包括齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括齿条、齿轮、齿条导向块、齿轮轴和传动齿轮轴承套，所述的齿条包括2个，分别固定在左侧夹紧臂滑板和右侧夹紧臂滑板上，齿条导向块在齿轮移动过程中起导向作用，并且2个齿条与齿轮相互啮合，齿轮固定在齿轮轴上，齿轮轴安装在传动齿轮轴承套内。
进一步的，夹紧机构还包括夹紧气缸尾座和夹紧气缸头座，夹紧气缸尾座固定在右侧夹紧臂滑板上，夹紧气缸头座固定在左侧夹紧臂滑板上。
进一步的，翻转机构包括分别固定在左夹紧臂和右夹紧臂上的左侧180°翻转气缸和右侧180°翻转气缸，左侧180°翻转气缸和右侧180°翻转气缸通过键及键槽连接有左右侧旋转轴。
进一步的，左右侧旋转轴上分别连接有左侧夹具和右侧夹具，左侧180°翻转气缸和右侧180°翻转气缸在翻转时，左侧夹具和右侧夹具跟随一起翻转。
进一步的，设备机架包括导向立柱底座、导向立柱、导向立柱上连接板、导向立柱导套和导向立柱锁紧螺母，所述导向立柱连接在导向立柱上连接板和导向立柱底座之间，导向立柱固定套通过螺丝固定在导向立柱底座上，导向立柱上连接板安装在导向立柱上，通过导向立柱锁紧螺母将机架立柱锁紧。
进一步的，设备机架还包括导向立柱下锁紧套和导向立柱上锁紧套，导向立柱下锁紧套与导向立柱固定套通过螺丝连接，导向立柱下锁紧套内的横向螺丝可以锁紧在导向立柱上，导向立柱上锁紧套固定在导向立柱上。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
本实用新型所述的一种轮毂自动化翻转设备，能够实现轮毂的自动化翻转，打破传统手动翻转轮毂的模式，节约人工成本，提高了工作效率；解决了手动翻转占用空间大的问题；与循环倍速链、挡停气缸一起使用，提高了精确定位，有利于自动化、智能化的实现，并连续生产；解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图；
图2为本实用新型实施例的侧视图；
图3为本实用新型实施例的俯视图；
图4为本实用新型实施例的立体图；
图5为本实用新型实施例中升降滑板的结构图；
图中：1、导向立柱底座；2、导向立柱；3、导向立柱上连接板；4、导向立柱锁紧螺母；5、导向立柱固定套；6、导向立柱下锁紧套；7、导向立柱上锁紧套；8、升降气缸；9、升降气缸接头；10、升降滑板；11、导向立柱导套；12、滚珠丝杠；13、滚珠丝杠螺母；14、滚珠丝杠螺母连接套；15、伺服电机；16、减速器；17、减速器座；18、联轴器；19、滚珠丝杠下支座；20、直线导轨；21、左侧夹紧臂滑板；22、右侧夹紧臂滑板；23、夹紧气缸；24、夹紧气缸尾座；25、夹紧气缸头座；26、齿条；27、齿轮；28、齿条导向块；29、齿轮轴；30、传动齿轮轴承套；31、左夹紧臂；32、右夹紧臂；33、左侧180°翻转气缸；34、右侧180°翻转气缸；35、左侧夹具；36、右侧夹具。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：
实施例1：
如图1-5所示，本实用新型所述的一种轮毂自动化翻转设备，包括设备机架，设备机架上设有传动提升机构，传动提升机构的升降运动部位处连接有夹紧机构，夹紧机构包括左夹紧臂31和右夹紧臂32，左夹紧臂31和右夹紧臂32连接有夹紧驱动机构，夹紧机构上连接有翻转机构，翻转机构包括左翻转机构和右翻转机构，左翻转机构和右翻转机构分别固定在左夹紧臂31和右夹紧臂32上同步实现轮毂的翻转。
传动提升机构包括升降气缸8、升降气缸接头9、升降滑板10、滚珠丝杠12、滚珠丝杠螺母13、滚珠丝杠螺母连接套14和滚珠丝杠下支座19，升降气缸8的下方连接滚珠丝杠12，升降滑板10通过滚珠丝杠螺母连接套14连接滚珠丝杠12，滚珠丝杠螺母13固定在滚珠丝杠螺母连接套14内，
传动提升机构还包括伺服电机15、减速器16、减速器座17和联轴器18，所述减速器16固定在减速器座17上，减速器输出轴通过联轴器18与滚珠丝杠12连接，滚珠丝杠12下端部固定在滚珠丝杠下支座19上，内有轴承固定。
夹紧机构包括直线导轨20、左侧夹紧臂滑板21、右侧夹紧臂滑板22和夹紧气缸23，所述直线导轨20固定在升降滑板10上，左侧夹紧臂滑板21和右侧夹紧臂滑板22固定在直线导轨20上，左夹紧臂31和右夹紧臂32分别固定在左侧夹紧臂滑板21和右侧夹紧臂滑板22上。
夹紧机构还包括齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括齿条26、齿轮27、齿条导向块28、齿轮轴29和传动齿轮轴承套30，所述的齿条26包括2个，分别固定在左侧夹紧臂滑板21和右侧夹紧臂滑板22上，齿条导向块28在齿轮27移动过程中起导向作用，并且2个齿条27与齿轮27相互啮合，齿轮27固定在齿轮轴29上，齿轮轴29安装在传动齿轮轴承套30内。
夹紧机构还包括夹紧气缸尾座24和夹紧气缸头座25，夹紧气缸尾座24固定在右侧夹紧臂滑板22上，夹紧气缸头座25固定在左侧夹紧臂滑板21上。
翻转机构包括分别固定在左夹紧臂31和右夹紧臂32上的左侧180°翻转气缸33和右侧180°翻转气缸34，左侧180°翻转气缸33和右侧180°翻转气缸34通过键及键槽连接有左右侧旋转轴。
左右侧旋转轴上分别连接有左侧夹具35和右侧夹具36，左侧180°翻转气缸33和右侧180°翻转气缸34在翻转时，左侧夹具35和右侧夹具36跟随一起翻转。
设备机架包括导向立柱底座1、导向立柱2、导向立柱上连接板3、导向立柱导套11和导向立柱锁紧螺母4，导向立柱2连接在导向立柱上连接板3和导向立柱底座1之间，导向立柱固定套5通过螺丝固定在导向立柱底座1上，导向立柱上连接板3安装在导向立柱2上，通过导向立柱锁紧螺母4将机架立柱锁紧。
设备机架还包括导向立柱下锁紧套6和导向立柱上锁紧套7，导向立柱下锁紧套6与导向立柱固定套5通过螺丝连接，导向立柱下锁紧套6内的横向螺丝可以锁紧在导向立柱2上，导向立柱上锁紧套7固定在导向立柱2上。
本实施例的工作过程为：工作时，载有轮毂工件的托盘，在倍速链上运动，挡停气缸定位托盘，轮毂工件在此设备处定位。
举升动作：轮毂工件及定位轮毂工件的定位套等一起向上运动到位，伺服电机15和升降气缸8动作，气缸活塞杆伸出，升降滑板10、左夹紧臂31、右夹紧臂32等一起下降到位，夹紧气缸23执行夹紧动作，左侧夹具35及右侧夹具36将轮毂工件夹紧，伺服电机15和升降气缸8动作，将夹紧的轮毂升起。
翻转动作：到位后，左侧180°翻转气缸33和右侧180°翻转气缸34执行180°翻转，将轮毂翻转180°。伺服电机15和升降气缸8再次动作，气缸活塞杆伸出，将翻转后的轮毂翻转到托盘定位套上，夹紧气缸23动作复位，将轮毂松开。升降滑板10、左夹紧臂31、右夹紧臂32等一起升起到位，举升气缸复位。挡停气缸复位，载有轮毂工件的托盘，在倍速链上继续运动，完成轮毂的翻转作业，实现翻转的机械化自动化，在自动化生产线上，为下面的拧紧做好准备。
采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的一种轮毂自动化翻转设备，能够实现轮毂的自动化翻转，打破传统手动翻转轮毂的模式，节约人工成本，提高了工作效率；解决了手动翻转占用空间大的问题；与循环倍速链、挡停气缸一起使用，提高了精确定位，有利于自动化、智能化的实现，并连续生产；解决了现有技术中存在的问题。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种轮毂自动化翻转设备，其特征在于：包括设备机架，所述的设备机架上设有传动提升机构，所述传动提升机构的升降运动部位处连接有夹紧机构，所述夹紧机构包括左夹紧臂(31)和右夹紧臂(32)，所述左夹紧臂(31)和右夹紧臂(32)连接有夹紧驱动机构，所述夹紧机构上连接有翻转机构，所述翻转机构包括左翻转机构和右翻转机构，左翻转机构和右翻转机构分别固定在左夹紧臂(31)和右夹紧臂(32)上同步实现轮毂的翻转。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂自动化翻转设备，其特征在于：所述的传动提升机构包括升降气缸(8)、升降气缸接头(9)、升降滑板(10)、滚珠丝杠(12)、滚珠丝杠螺母(13)、滚珠丝杠螺母连接套(14)和滚珠丝杠下支座(19)，所述升降气缸(8)的下方连接滚珠丝杠(12)，升降滑板(10)通过滚珠丝杠螺母连接套(14)连接滚珠丝杠(12)，滚珠丝杠螺母(13)固定在滚珠丝杠螺母连接套(14)内。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂自动化翻转设备，其特征在于：所述的传动提升机构还包括伺服电机(15)、减速器(16)、减速器座(17)和联轴器(18)，所述减速器(16)固定在减速器座(17)上，减速器输出轴通过联轴器(18)与滚珠丝杠(12)连接，滚珠丝杠(12)下端部固定在滚珠丝杠下支座(19)上，内有轴承固定。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂自动化翻转设备，其特征在于：所述的夹紧机构包括直线导轨(20)、左侧夹紧臂滑板(21)、右侧夹紧臂滑板(22)和夹紧气缸(23)，所述直线导轨(20)固定在升降滑板(10)上，左侧夹紧臂滑板(21)和右侧夹紧臂滑板(22)固定在直线导轨(20)上，左夹紧臂(31)和右夹紧臂(32)分别固定在左侧夹紧臂滑板(21)和右侧夹紧臂滑板(22)上。
5.根据权利要求1所述的一种轮毂自动化翻转设备，其特征在于：所述的夹紧机构还包括齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括齿条(26)、齿轮(27)、齿条导向块(28)、齿轮轴(29)和传动齿轮轴承套(30)，所述的齿条(26)包括2个，分别固定在左侧夹紧臂滑板(21)和右侧夹紧臂滑板(22)上，齿条导向块(28)在齿轮(27)移动过程中起导向作用，并且2个齿条(26)与齿轮(27)相互啮合，齿轮(27)固定在齿轮轴(29)上，齿轮轴(29)安装在传动齿轮轴承套(30)内。
6.根据权利要求1所述的一种轮毂自动化翻转设备，其特征在于：所述的夹紧机构还包括夹紧气缸尾座(24)和夹紧气缸头座(25)，夹紧气缸尾座(24)固定在右侧夹紧臂滑板(22)上，夹紧气缸头座(25)固定在左侧夹紧臂滑板(21)上。
7.根据权利要求1所述的一种轮毂自动化翻转设备，其特征在于：所述的翻转机构包括分别固定在左夹紧臂(31)和右夹紧臂(32)上的左侧180°翻转气缸(33)和右侧180°翻转气缸(34)，左侧180°翻转气缸(33)和右侧180°翻转气缸(34)通过键及键槽连接有左右侧旋转轴。
8.根据权利要求7所述的一种轮毂自动化翻转设备，其特征在于：所述的左右侧旋转轴上分别连接有左侧夹具(35)和右侧夹具(36)，左侧180°翻转气缸(33)和右侧180°翻转气缸(34)在翻转时，左侧夹具(35)和右侧夹具(36)跟随一起翻转。
9.根据权利要求1所述的一种轮毂自动化翻转设备，其特征在于：所述的设备机架包括导向立柱底座(1)、导向立柱(2)、导向立柱上连接板(3)、导向立柱导套(11)和导向立柱锁紧螺母(4)，所述导向立柱(2)连接在导向立柱上连接板(3)和导向立柱底座(1)之间，导向立柱固定套(5)通过螺丝固定在导向立柱底座(1)上，导向立柱上连接板(3)安装在导向立柱(2)上，通过导向立柱锁紧螺母(4)将机架立柱锁紧。
10.根据权利要求9所述的一种轮毂自动化翻转设备，其特征在于：所述的设备机架还包括导向立柱下锁紧套(6)和导向立柱上锁紧套(7)，导向立柱下锁紧套(6)与导向立柱固定套(5)通过螺丝连接，导向立柱下锁紧套(6)内的横向螺丝可以锁紧在导向立柱(2)上，导向立柱上锁紧套(7)固定在导向立柱(2)上。
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| CN202220768410.0U CN217050472U (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种轮毂自动化翻转设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117602366A (zh) * | 2023-12-01 | 2024-02-27 | 广西艾盛创制科技有限公司 | 一种电池包箱体的搬运、升降和翻转工装和箱体夹紧方法 |
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2022
- 2022-03-31 CN CN202220768410.0U patent/CN217050472U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN117602366A (zh) * | 2023-12-01 | 2024-02-27 | 广西艾盛创制科技有限公司 | 一种电池包箱体的搬运、升降和翻转工装和箱体夹紧方法 |
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