CN217038039U - 一种果树修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果树修剪装置，包括底座和修剪刀具，所述底座的上方安装有伺服电机，且伺服电机的上方安装有传送丝杆，所述修剪刀具连接于联动轴的右侧，所述修剪刀具下方的前后两侧均安装有挡板，且挡板的下方连接有收集框，所述收集框的内部安装有推送板，且推送板的左侧连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的左侧连接有第二驱动气缸，所述收集框的下方设置有限位滑槽，所述收集框的左侧安装有连杆，且连杆的中间位置连接有拉伸杆。该果树修剪装置设置有收集框能够对修剪下来的树枝进行收集，第二驱动气缸能够通过第二伸缩杆带动推送板向右运动，从而能够将收集框内的树枝向右推去，便于对树枝的清理。

Description

一种果树修剪装置

技术领域

本实用新型涉及修剪装置技术领域，具体为一种果树修剪装置。

背景技术

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等等，果林工作者需要定时的对果树的树枝进行修剪，以便塑造优良树形。

现有的果树修剪方式一般在人工进行修剪时，由于有些树木较高，工作者需要使用梯子等去往高处进行修剪，不仅修剪速度缓慢，而且不能保证修剪人员的安全，且修剪完的树枝直接落下，易砸伤附近人员或者庄稼，后续还要花费大量时间进行捡拾清理，因此不能很好的满足人们的使用需求。针对上述情况，在现有的果树修剪装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果树修剪装置，以解决上述背景技术中提出现有的果树修剪方式一般在人工进行修剪时，但由于有些树木较高，工作者需要使用梯子等去往高处进行修剪，不仅修剪速度缓慢，而且不能保证修剪人员的安全的问题，且修剪完的树枝直接落下，易砸伤附近人员或者庄稼，后续还要花费大量时间进行捡拾清理，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果树修剪装置，包括底座和修剪刀具，所述底座的上方安装有伺服电机，且伺服电机的上方安装有传送丝杆，所述传送丝杆的外部安装有螺母座，且螺母座的右侧安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的右侧连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的右侧安装有驱动电机，所述驱动电机的右侧连接有联动轴，所述修剪刀具连接于联动轴的右侧，所述螺母座的左侧安装有限位套环，且限位套环的内部安装有限位杆，所述修剪刀具下方的前后两侧均安装有挡板，且挡板的下方连接有收集框，所述收集框的内部安装有推送板，且推送板的左侧连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的左侧连接有第二驱动气缸，所述收集框的下方设置有限位滑槽，所述收集框的左侧安装有连杆，且连杆的中间位置连接有拉伸杆。

优选的，所述伺服电机的上方安装有传送丝杆，且传送丝杆的外部安装有螺母座，所述螺母座的右侧安装有第一驱动气缸，且第一驱动气缸的右侧连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的右侧安装有驱动电机，且驱动电机的右侧连接有联动轴，所述联动轴的右侧连接有修剪刀具。

优选的，所述伺服电机与传送丝杆之间为螺纹连接，且传送丝杆贯穿于螺母座的内部，并且第一驱动气缸与第一伸缩杆之间为螺纹连接，同时驱动电机通过联动轴与修剪刀具之间为螺纹连接。

优选的，所述收集框的内部安装有推送板，且推送板的左侧连接有第二伸缩杆，并且第二伸缩杆的左侧连接有第二驱动气缸。

优选的，所述推送板与收集框的底面之间相互垂直，且推送板通过第二伸缩杆与第二驱动气缸之间为螺纹连接，并且第二驱动气缸固定于收集框的外壁。

优选的，所述修剪刀具下方的前后两侧均安装有挡板，且挡板的下方连接有收集框。

优选的，所述挡板与收集框之间为固定连接，且挡板关于收集框的竖直中心线呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置有伺服电机能够带动传送丝杆进行转动，转动的传送丝杆能够对螺母座进行向上的直线传送，从而能够带动修剪刀具同步向上运动，从而能够便于对不同高度的树枝进行修剪，第一驱动气缸能够通过第一伸缩杆带动修剪刀具向右移动，从而能够便于对不同位置的树枝进行修剪，驱动电机能够通过联动轴带动修剪刀具进行转动，转动的修剪刀具对树枝进行修剪，解决了现有的果树修剪方式一般在人工进行修剪时，由于树木较高，工作者需要使用梯子等去往高处进行修剪，不仅修剪速度缓慢，而且不能保证修剪人员的安全的问题；

2、本实用新型设置有收集框能够对修剪下来的树枝进行收集，第二驱动气缸能够通过第二伸缩杆带动推送板向右运动，从而能够将收集框内的树枝向右推去，便于对树枝的清理，避免了修剪完的树枝直接落下，易砸伤附近人员或者庄稼，后续还要花费大量时间进行捡拾清理的问题；

3、本实用新型设置有挡板能够在收集框的前后两侧对落下的树枝进行阻挡，防止在修剪过程中树枝随意乱飞，大大增加了该种果树修剪装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型底座的俯视结构示意图；

图3为本实用新型限位套环与限位杆的连接结构示意图；

图4为本实用新型拉伸杆与连杆的连接结构示意图；

图5为本实用新型收集框的结构示意图。

图中：1、底座；2、伺服电机；3、传送丝杆；4、螺母座；5、第一驱动气缸；6、第一伸缩杆；7、限位套环；8、限位杆；9、驱动电机；10、联动轴；11、修剪刀具；12、拉伸杆；13、连杆；14、挡板；15、收集框；16、推送板；17、第二伸缩杆；18、第二驱动气缸；19、限位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种果树修剪装置，包括底座1和修剪刀具11，底座1的上方安装有伺服电机2，且伺服电机2的上方安装有传送丝杆3，传送丝杆3的外部安装有螺母座4，且螺母座4的右侧安装有第一驱动气缸5，第一驱动气缸5的右侧连接有第一伸缩杆6，且第一伸缩杆6的右侧安装有驱动电机9，驱动电机9的右侧连接有联动轴10，修剪刀具11连接于联动轴10的右侧，螺母座4的左侧安装有限位套环7，且限位套环7的内部安装有限位杆8，修剪刀具11下方的前后两侧均安装有挡板14，且挡板14的下方连接有收集框15，收集框15的内部安装有推送板16，且推送板16的左侧连接有第二伸缩杆17，第二伸缩杆17的左侧连接有第二驱动气缸18，收集框15的下方设置有限位滑槽19，收集框15的左侧安装有连杆13，且连杆13的中间位置连接有拉伸杆12。

本实用新型中：伺服电机2的上方安装有传送丝杆3，且传送丝杆3的外部安装有螺母座4，螺母座4的右侧安装有第一驱动气缸5，且第一驱动气缸5的右侧连接有第一伸缩杆6，第一伸缩杆6的右侧安装有驱动电机9，且驱动电机9的右侧连接有联动轴10，联动轴10的右侧连接有修剪刀具11；伺服电机2能够带动传送丝杆3进行转动，转动的传送丝杆3能够对螺母座4进行向上的直线传送，从而能够带动修剪刀具11同步向上运动，从而能够便于对不同搞不的树枝进行修剪。

本实用新型中：伺服电机2与传送丝杆3之间为螺纹连接，且传送丝杆3贯穿于螺母座4的内部，并且第一驱动气缸5与第一伸缩杆6之间为螺纹连接，同时驱动电机9通过联动轴10与修剪刀具11之间为螺纹连接；第一驱动气缸5能够通过第一伸缩杆6带动修剪刀具11向右移动，从而能够便于对不同位置的树枝进行修剪，驱动电机9能够通过联动轴10带动修剪刀具11进行转动，转动的修剪刀具11对树枝进行修剪，解决了现有的果树修剪方式一般在人工进行修剪时，由于树木较高，工作者需要使用梯子等去往高处进行修剪，不仅修剪速度缓慢，而且不能保证修剪人员的安全的问题。

本实用新型中：收集框15的内部安装有推送板16，且推送板16的左侧连接有第二伸缩杆17，并且第二伸缩杆17的左侧连接有第二驱动气缸18；收集框15能够对修剪下来的树枝进行收集；第二驱动气缸18能够通过第二伸缩杆17带动推送板16向右运动，从而能够将收集框15内的树枝向右推去，便于对树枝的清理，避免了修剪完的树枝直接向下落下，易砸伤过往行人，后续还要花费大量时间对地面进行清扫的问题。

本实用新型中：推送板16与收集框15的底面之间相互垂直，且推送板16通过第二伸缩杆17与第二驱动气缸18之间为螺纹连接，并且第二驱动气缸18固定于收集框15的外壁。

本实用新型中：修剪刀具11下方的前后两侧均安装有挡板14，且挡板14的下方连接有收集框15；挡板14能够在收集框15的前后两侧对落下的树枝进行阻挡。

本实用新型中：挡板14与收集框15之间为固定连接，且挡板14关于收集框15的竖直中心线呈对称分布；挡板14防止了在修剪过程中树枝随意乱飞，大大增加了该种果树修剪装置的实用性。

该果树修剪装置的工作原理：本装置自带移动电源作为工作动力，由人工将本装置牵引移动至需要修剪的果树旁边，启动第一驱动气缸5，第一驱动气缸5通过第一伸缩杆6带动修剪刀具11向右移动，直至将修剪刀具11移动至需修剪的位置，再启动驱动电机9，驱动电机9通过联动轴10带动修剪刀具11进行转动，转动的修剪刀具11即可对树枝进行修剪；其次启动伺服电机2，伺服电机2带动传送丝杆3进行转动，转动的传送丝杆3对螺母座4进行向上的直线传送，此时限位套环7在限位杆8的外部随之进行同步的运动，从而能够使螺母座4运行的更加稳固，通过螺母座4的上移带动修剪刀具11向上同步移动，从而通过转动且同时向上移动的修剪刀具11即可对高处的果树进行修剪，避免了由于树木较高，工作者需要使用梯子等去往高处进行修剪，不能保证修剪人员的安全的问题；然后修剪刀具11向上移动时，拉伸杆12与连杆13之间随之拉伸，修剪刀具11向右移动时，带动收集框15同步右移，从而即可保证收集框15始终位于修剪刀具11的正下方，限位滑槽19对收集框15的移动起到限位作用，进而被修剪刀具11修剪下来的树枝即可自然落入收集框15内，由收集框15对其进行收集，挡板14在收集框15的前后两侧对落下的树枝进行阻挡，防止在修剪过程中树枝随意乱飞，误伤路人及修剪人员；最后需要对收集框15内树枝进行清理时，启动第二驱动气缸18，第二驱动气缸18通过第二伸缩杆17带动推送板16向右运动，通过右移的推送板16将收集框15内的树枝向右推去，即可对其进行清理，无需再花费大量时间对地面进行清扫。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种果树修剪装置，包括底座(1)和修剪刀具(11)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的上方安装有传送丝杆(3)，所述传送丝杆(3)的外部安装有螺母座(4)，且螺母座(4)的右侧安装有第一驱动气缸(5)，所述第一驱动气缸(5)的右侧连接有第一伸缩杆(6)，且第一伸缩杆(6)的右侧安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的右侧连接有联动轴(10)，所述修剪刀具(11)连接于联动轴(10)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述螺母座(4)的左侧安装有限位套环(7)，且限位套环(7)的内部安装有限位杆(8)。

3.根据权利要求1所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述伺服电机(2)与传送丝杆(3)之间为螺纹连接，且传送丝杆(3)贯穿于螺母座(4)的内部，并且第一驱动气缸(5)与第一伸缩杆(6)之间为螺纹连接，同时驱动电机(9)通过联动轴(10)与修剪刀具(11)之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述修剪刀具(11)下方的前后两侧均安装有挡板(14)，且挡板(14)的下方连接有收集框(15)，所述收集框(15)的下方设置有限位滑槽(19)，所述收集框(15)的左侧安装有连杆(13)，且连杆(13)的中间位置连接有拉伸杆(12)。

5.根据权利要求4所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述挡板(14)与收集框(15)之间为固定连接，且挡板(14)关于收集框(15)的竖直中心线呈对称分布。

6.根据权利要求4所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述收集框(15)的内部安装有推送板(16)，且推送板(16)的左侧连接有第二伸缩杆(17)，并且第二伸缩杆(17)的左侧连接有第二驱动气缸(18)。

7.根据权利要求6所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述推送板(16)与收集框(15)的底面之间相互垂直，且推送板(16)通过第二伸缩杆(17)与第二驱动气缸(18)之间为螺纹连接，并且第二驱动气缸(18)固定于收集框(15)的外壁。

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