CN217031173U - 自动翻料装置 - Google Patents

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丁文彪
张云开
郭洪伟
鲁震岳
王帅
王福源
程延辉
康晓明
李婉宁
崔向东
陈柏
赵博
张弘
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Abstract

本实用新型公布了自动翻料装置,与上料机配合使用,包括有动力装置、翻板、防尘罩、框架、电磁阀、动力源进料管和PLC控制系统,所述框架为矩形体,框架的外部设置有防尘罩,上料机传送带经过框架顶部中心由框架支撑,所述动力装置包括两个缸体和活塞杆,两个缸体对称安装在上料机传送带两侧,所述翻板为两个,对称安装在上料机传送带两侧,缸体的底端固定在框架底端,活塞杆的顶端穿过防尘罩后与相应侧的翻板的外侧端相连,翻板的内侧端与上料机传送带下方的框架轴连接,缸体通过电磁阀与动力源进料管相连,动力源进料管的进气端连接动力源,PLC控制系统通过电缆与四个电磁阀相连。本实用新型零件数量少,人工成本低,结构简单,运行稳定。

Description

自动翻料装置
技术领域
本实用新型涉及秸秆锅炉,尤其是涉及一种秸秆锅炉的自动翻料装置。
背景技术
现有技术中的秸秆锅炉自动翻料装置存在如下问题:
(1)故障率较高。现有翻料装置采用机械传动,动力源为减速机,减速机通过对轮与传动轴连接,传动轴穿过两端轴承座固定在翻料机框架上。传动轴带动一对主动臂,主动臂带动从动臂,从动臂带动导柱,导柱带动翻板,实现翻料动作。整套的机械传动结构要求生产和装配的精度较高,稍有偏差,运行时会出现零件之间较劲,负载增大,导致电机与减速机损坏。
(2)制造成本高。现秸秆锅炉自动翻料装置传动零部件较多,所以材料成本较高。例如:减速机,主轴,主动臂,从动臂,对轮,导柱等。机械传动要求零部件加工精度较高,制造与装配周期较长,工时耗费较多,人工成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动翻料装置。该装置由于取消了传动轴、传动件和定位传感器,生产成本大幅降低,维护简单。
为了解决现有技术存在的问题,本实用新型采用的技术方案是:
自动翻料装置,与上料机配合使用,包括有动力装置、翻板、防尘罩、框架、电磁阀、动力源进料管和PLC控制系统,框架的外部设置有防尘罩,上料机传送带经过框架顶部中心由框架支撑,所述动力装置包括两个缸体和活塞杆,两个缸体对称安装在上料机传送带两侧,所述翻板为两个,对称安装在上料机传送带两侧,缸体的底端固定在框架底端,活塞杆的顶端穿过防尘罩后与相应侧的翻板的外侧端相连,翻板的内侧端与上料机传送带下方的框架轴连接,缸体通过电磁阀与动力源进料管相连,动力源进料管的进气端连接动力源,PLC控制系统通过电缆与四个电磁阀相连。
进一步地,所述动力装置为气动装置,所述气动装置包括两个气缸缸体和活塞杆,所述气缸为双行程气缸,双行程气缸缸体具有A缸和B缸, B缸位于缸体的下部, A缸位于缸体的上部,两个气缸缸体对称安装在上料机传送带两侧,所述翻板为两个,对称安装在上料机传送带两侧,B缸的底端固定在框架底端,A缸的活塞杆的顶端穿过防尘罩后与相应侧的翻板的外侧端相连,翻板的内侧端与上料机传送带下方的框架轴连接,所述动力源进料管为进气管,气缸缸体通过电磁阀与进气管相连,进气管的进气端连接压缩空气,PLC控制系统通过电缆与四个电磁阀相连。
进一步地,所述A缸的活塞杆与防尘罩接触处设有防尘毛刷。
进一步地,所述气缸缸筒的底端通过销轴铰接在框架底端。
进一步地,所述A缸的活塞杆的顶端穿过防尘罩后通过销轴与相应侧的翻板的外侧端铰接。
本实用新型所具有的优点和有益效果是:
本实用新型自动翻料装置应用在秸秆锅炉上,与上料机配合使用。由于采用气缸或液压缸为动力源,气缸或液压缸两端以销轴的形式与框架和翻板配合,实现翻料动作。使用的零部件数量大量减少,机械配合简单,故障率大幅降低,维修简便。本实用新型由于取消原动力源减速机改为气缸或液压缸,取消传动轴、传动件和定位传感器,因此,生产成本大幅降低。外购件成本大概降低60%,零件数量减少,人工成本大概降低10%,同时故障率大幅降低。本实用新型结构简单,运行稳定,生产成本低,维护简单。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述:
图1为本实用新型自动翻料装置的外观结构示意图;
图2为本实用新型自动翻料装置去掉防尘罩的结构示意图。
图中:翻板1、防尘罩2、框架3、缸体4、电磁阀5、进气管6、轴7、活塞杆8、销轴9、防尘毛刷10。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明,但本实用新型的保护范围不受具体的实施例所限制,以权利要求书为准。另外,以不违背本实用新型技术方案的前提下,对本实用新型所作的本领域普通技术人员容易实现的任何改动或改变都将落入本实用新型的权利要求范围内。
本实用新型自动翻料装置,与上料机配合使用,包括有动力装置、翻板1、防尘罩2、框架3、电磁阀5、动力源进料管和PLC控制系统,所述框架3为立方体或长方体结构,框架的外部设置有防尘罩2,上料机传送带经过框架顶部中心由框架支撑,所述动力装置包括两个缸体4和活塞杆,两个缸体对称安装在上料机传送带两侧,所述翻板为两个,对称安装在上料机传送带两侧,缸体的底端铰接在框架3底端,活塞杆的顶端穿过防尘罩2后与相应侧的翻板1的外侧端相连,翻板1的内侧端与上料机传送带下方的框架轴连接,缸体通过电磁阀与动力源进料管相连,动力源进料管的进气端连接动力源,PLC控制系统通过电缆与四个电磁阀5相连。
实施例1:
如图1、2所示,本实施例自动翻料装置包括有动力装置、翻板1、防尘罩2、框架3、电磁阀5、动力源进料管和PLC控制系统,所述框架包括有底座和支撑架,底座是由100的槽钢制作而成,支撑架是由40的角钢制作而成,框架的外部设置有防尘罩2,所述防尘罩由1.2mm厚的碳钢板制作而成,上料机传送带经过框架顶部中心由框架支撑。所述动力装置为气动装置,所述气动装置包括两个气缸缸体4和活塞杆,两个气缸缸体对称安装在上料机传送带两侧,所述翻板为两个,对称安装在上料机传送带两侧。所述气缸为双行程气缸,双行程气缸具有A缸和B缸,A缸和B缸均具有有杆腔与无杆腔。B缸位于缸体的下部,B缸缸体的底端通过销轴9铰接在框架3底端的底座上,A缸位于缸体的上部,A缸的活塞杆8的顶端穿过防尘罩2后通过销轴9与相应侧的翻板1的外侧端铰接,所述A缸的活塞杆8与防尘罩2接触处设有防尘毛刷10,防止碎料掉入。所述动力源进料管为进气管6。翻板1的内侧端与上料机传送带下方的框架通过轴7轴连接,每个气缸缸体上各安装两个快速插头,每个气缸快速插头上各连接一个电磁阀5,每个电磁阀均具有一个进气口和两个出气口,进气管6的出气端设置有四个快速插头,每个进气管快速插头通过软管与电磁阀5的进气口相连,第一个电磁阀的两个出气口分别与位于一侧的气缸A缸的无杆腔和有杆腔相连通;第二个电磁阀的两个出气口分别与位于一侧的气缸B缸的无杆腔和有杆腔相连通;第三个电磁阀的两个出气口分别与位于另一侧的气缸A缸的无杆腔和有杆腔相连通;第四个电磁阀的两个出气口分别与位于另一侧的气缸B缸的无杆腔和有杆腔相连通。进气管6的进气端连接压缩空气,压缩空气由进气管6接入到电磁阀5,再由电磁阀5接到双行程气缸4。PLC控制系统通过电缆与四个电磁阀5相连,PLC控制系统通过控制四个电磁阀的八个开关通断来控制气缸的进气和排气,实现气缸的伸缩,完成翻板的上翻下翻动作。
本实施例的工作过程如下:
翻料过程如下:秸秆捆包由上料机输送,料包触碰到上料机限位开关,上料机停止运行。此时翻板处于初始位置。当翻板处于初始位置时,在PLC控制系统控制下,两个气缸的B缸无杆腔进气,两个气缸的B缸有杆腔自然排气,活塞杆由B缸向A缸伸出,两个气缸的A缸无杆腔和有杆腔均自然排气,A缸活塞杆被B缸活塞杆顶出带动翻板到达初始位置。
当需要向左侧翻料时,在PLC控制系统控制下,左侧气缸的B缸有杆腔进气,B缸无杆腔自然排气,B缸活塞杆复原,左侧气缸的A缸无杆腔自然排气有杆腔自然吸气,受重力作用完成下翻动作。与此同时,在PLC控制系统控制下,右侧气缸的B缸无杆腔继续保持进气状态,B缸有杆腔保持自然排气状态,右侧气缸的A缸无杆腔给气,A缸有杆腔自然排气,A缸活塞杆伸出,带动翻板翻动秸秆捆包向左侧翻入推料机承台,完成翻料动作。
翻料动作完成后,翻料机需要恢复到初始位置,在PLC控制系统控制下,左侧气缸的B缸无杆腔进气,B缸有杆腔自然排气,左侧气缸的A缸无杆腔自然吸气有杆腔自然排气。左侧气缸的B缸活塞杆伸出将A缸活塞杆顶出,A缸活塞杆带动翻板至初始位置。与此同时,在PLC控制系统控制下,右侧气缸的A缸有杆腔自然吸气无杆腔自然放气,右侧气缸的B缸无杆腔保持进气,有杆腔保持自然排气,受重力作用翻板恢复到初始位置,翻料动作就此结束。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,本实用新型所属技术领域的技术人员可以对以上所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充,例如将动力源从气动装置改成液压装置,这些修改或补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.自动翻料装置,与上料机配合使用,其特征在于:包括有动力装置、翻板(1)、防尘罩(2)、框架(3)、电磁阀(5)、动力源进料管和PLC控制系统,框架的外部设置有防尘罩(2),上料机传送带经过框架顶部中心由框架支撑,所述动力装置包括两个缸体(4)和活塞杆,两个缸体对称安装在上料机传送带两侧,所述翻板为两个,对称安装在上料机传送带两侧,缸体的底端固定在框架(3)底端,活塞杆的顶端穿过防尘罩(2)后与相应侧的翻板(1)的外侧端相连,翻板(1)的内侧端与上料机传送带下方的框架轴连接,缸体通过电磁阀与动力源进料管相连,动力源进料管的进气端连接动力源,PLC控制系统通过电缆与四个电磁阀(5)相连。
2.根据权利要求1所述的自动翻料装置,其特征在于:所述动力装置为气动装置,所述气动装置包括两个气缸缸体和活塞杆,所述气缸为双行程气缸,双行程气缸缸体具有A缸和B缸, B缸位于缸体的下部,A缸位于缸体的上部,两个气缸缸体对称安装在上料机传送带两侧,所述翻板为两个,对称安装在上料机传送带两侧,B缸的底端固定在框架(3)底端,A缸的活塞杆(8)的顶端穿过防尘罩(2)后与相应侧的翻板(1)的外侧端相连,翻板(1)的内侧端与上料机传送带下方的框架轴连接,所述动力源进料管为进气管(6),气缸缸体通过电磁阀与进气管(6)相连,进气管(6)的进气端连接压缩空气,PLC控制系统通过电缆与四个电磁阀(5)相连。
3.根据权利要求2所述的自动翻料装置,其特征在于:所述A缸的活塞杆(8)与防尘罩(2)接触处设有防尘毛刷(10)。
4.根据权利要求2所述的自动翻料装置,其特征在于:所述气缸缸筒的底端通过销轴铰接在框架(3)底端。
5.根据权利要求2所述的自动翻料装置,其特征在于:所述A缸的活塞杆(8)的顶端穿过防尘罩(2)后通过销轴与相应侧的翻板(1)的外侧端铰接。
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