CN217026516U - 一种多功能辅助捣固装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能辅助捣固装置，它包括双回转装置、工作装置、液压系统、电气系统、冷却系统：工作装置设置在双回转装置的上面，双回转装置包括中心底座、副支架、行星回转平台、回转支承、液压回转马达；副支架一端上方连接回转支承，回转支承上方连接行星回转平台，液压回转马达与回转支承连接；副支架另一端下方连接回转支承，回转支承下方连接中心底座，液压回转马达与回转支承连接。本实用新型工作范围大，从而能高效完成各种复杂工作特别是当作业臂与属具捣固机连接，可对道岔处即辅助捣固作业区域进行捣固作业，保证了列车的正常运行。

Description

一种多功能辅助捣固装置

技术领域

本实用新型涉及一种依托轨道平台，由液压驱动回转，可快速度更换属具的装置，属于机械领域。

背景技术

铁路渣道床常用的填筑材料是颗粒为20～70mm的石渣，道床断面呈梯形，正常厚度为30～50cm。道砟捣固是指定方向迁移道砟和增加道砟密实度的过程，机械化捣固时，采用成对高频振动的捣镐在轨枕两侧同时插入道砟，在规定深度位置做相对夹持动作将道砟捣密，并使道砟产生流动、聚集并重组，起到稳定起拨道后轨道的位置、提高道床缓冲能力、消除某些线路病害(如空吊板等)等作用。

道砟会因列车压力位移，在上部载荷的作用下，某些大粒径碎石被压碎，这些小颗粒材料逐渐进入到道砟层的空隙，使道床沉降变形。因而捣固的同时也需要定期校正轨道位置，补充碎石。

现有的捣固车受到其结构的影响工作范围较小，其在道岔处即辅助捣固作业区域(如图1所示)无法进行捣固作业，需要人工进行捣固作业，既不能保证捣固质量又耽误了时间，严重影响了列车的正常运行。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种多功能辅助捣固装置，它的工作范围大，从而能高效完成各种复杂工作特别是当作业臂与属具捣固机连接，可对决道岔处即辅助捣固作业区域进行捣固作业，保证了列车的正常运行。同时，当正线作业时可完成正线捣固临修作业；当作业臂与属具挖斗连接时，可实现对线路及边坡的挖掘作业区的挖砟作业。

本实用新型一种多功能辅助捣固装置，它包括双回转装置、工作装置、液压系统、电气系统、冷却系统：工作装置设置在双回转装置的上面，双回转装置包括中心底座、副支架、行星回转平台、回转支承、液压回转马达；副支架一端上方连接回转支承，回转支承上方连接行星回转平台，液压回转马达与回转支承连接；副支架另一端下方连接回转支承，回转支承下方连接中心底座，液压回转马达与回转支承连接。

进一步地，液压回转马达的齿轮输出轴与回转支承的外圈齿轮啮合传动，液压回转马达的齿轮输出轴与回转支承的外圈齿轮啮合传动。

进一步地，工作装置包括大臂、二臂、液压手腕、连杆机构、属具、大臂油缸、二臂油缸、转锤油缸；大臂的一端与行星回转平台上的支承板销轴铰接，另一端与二臂铰接；液压手腕的下方连接属具，其上方分别与连杆机构、二臂铰接；连杆机构与二臂铰接；大臂油缸的缸端与行星回转平台铰接，杆端与大臂的下部耳座铰接；二臂油缸的缸端与大臂的上部耳座铰接，杆端与二臂的耳座铰接；转锤油缸的缸端与二臂的上部耳座铰接，杆端与连杆机构的中部铰接。

进一步地，连杆机构包括连杆、接杆；连杆、接杆之间铰接，连杆的另一端与液压手腕的上端铰接，接杆的另一端与二臂铰接，且其铰接点位于液压手腕与二臂铰接点的外侧。

进一步地，二臂上有五个销轴铰接点，分别与大臂、二臂油缸、转锤油缸、连杆机构、液压手腕连接；大臂上有三个销轴铰接点，分别与行星回转平台、大臂油缸、二臂油缸连接；液压手腕侧板上有两个销轴，分别与连杆、二臂连接。

进一步地，大臂油缸、二臂油缸、转锤油缸三级油缸通过活塞杆的伸缩，分别驱动大臂、二臂、属具以销轴回转作一定范围的回转，从而获得纵向截面的自由度。

本实用新型多功能辅助捣固装置的优点是：一、回转支承将副支架和中心底座连接，液压回转马达带动回转支承低速回转，从而使副支架在水平面内做360°全回转；回转支承将行星回转平台和副支架联接，液压回转马达带动回转支承低速回转，从而使行星回转平台在水平面内做360°全回转；行星回转平台的360°回转加上副支架的360°回转，使得固定在上面的工作装置的水平作业范围扩大，因此可以对辅助捣固作业区域进行捣固作业；2、大臂油缸、二臂油缸、转锤油缸三级油缸通过活塞杆的伸缩，分别驱动大臂、二臂、属具以销轴回转作一定范围的回转，从而获得纵向截面的自由度，扩大了捣固范围；3、连杆机构一方面增大转锤油缸的力臂距离，从而减小油缸的受力；另一方面增大属具的回转角度。

附图说明

图1是铁轨上辅助捣固作业区域的示意图。

图2是本实用新型多功能辅助捣固装置的结构示意图。

图3是本实用新型多功能辅助捣固装置水平作业范围的示意图。

图4是本实用新型多功能辅助捣固装置工作装置的作业范围示意图。

具体实施方式

实施例1

如图2所示，本实用新型多功能辅助捣固装置，它包括双回转装置、工作装置、液压系统、电气系统、冷却系统，工作装置设置在双回转装置的上面，双回转装置包括中心底座1、副支架2、行星回转平台3、回转支承15、16、液压回转马达13、14；副支架2一端上方连接回转支承15，回转支承15上方连接行星回转平台3，液压回转马达14与回转支承15连接；副支架2另一端下方连接回转支承16，回转支承16下方连接中心底座1，液压回转马达13与回转支承16连接。

其中，液压回转马达13的齿轮输出轴与回转支承16的外圈齿轮啮合传动，液压回转马达14的齿轮输出轴与回转支承15的外圈齿轮啮合传动。

本实用新型多功能辅助捣固装置：回转支承16将上面的副支架2和下面的中心底座1连接，液压回转马达13带动回转支承16低速回转，从而使副支架2在水平面内做β＝360°全回转；回转支承15将上面的行星回转平台3和下面的副支架2联接，液压回转马达14带动回转支承15低速回转，从而使行星回转平台3在水平面内做β＝360°全回转。行星回转平台3的360°回转加上副支架2的360°回转，使得固定在上面的工作装置的水平作业范围扩大(如图3所示)，因此可以对辅助捣固作业区域进行捣固作业，既提高了捣固质量又节约了时间，保证了列车的正常运行。当工况不需360°回转时，可设置安全限位装置，对其回转角度进行有效限制。其中，电线、电缆或回油管路经电/液中心回转接头过渡。

实施例2

如图2所示，本实用新型多功能辅助捣固装置：工作装置包括大臂4、二臂5、液压手腕8、连杆机构、属具9、大臂油缸10、二臂油缸11、转锤油缸12；大臂4的一端与行星回转平台3上的支承板销轴铰接，另一端与二臂5铰接；液压手腕8的下方连接属具9，其上方分别与连杆机构、二臂5铰接；连杆机构与二臂5铰接；大臂油缸10的缸端与行星回转平台3铰接，杆端与大臂4的下部耳座铰接；二臂油缸11的缸端与大臂4的上部耳座铰接，杆端与二臂5的耳座铰接；转锤油缸12的缸端与二臂5的上部耳座铰接，杆端与连杆机构的中部铰接。

其中，连杆机构包括连杆7、接杆6；连杆7、接杆6之间铰接，连杆7的另一端与液压手腕8的上端铰接，接杆6的另一端与二臂5铰接，且其铰接点位于液压手腕8与二臂5铰接点的外侧。本实用新型中连杆机构的作用是：一方面增大转锤油缸12的力臂距离，从而减小油缸的受力；另一方面增大属具9的回转角度，当属具9为捣固机时扩大了捣固范围，因此可以对辅助捣固作业区域进行捣固作业。

具体地说：二臂5上有五个销轴铰接点，分别与大臂4、二臂油缸11、转锤油缸12、连杆机构、液压手腕8连接；大臂4上有三个销轴铰接点，分别与行星回转平台3、大臂油缸10、二臂油缸11连接；液压手腕8侧板上有两个销轴，分别与连杆、二臂5连接。

本实用新型中的大臂油缸10、二臂油缸11、转锤油缸12三级油缸通过活塞杆的伸缩，分别驱动大臂4、二臂5、属具9以销轴回转作一定范围的回转，从而获得纵向截面的自由度，扩大了捣固范围(如图4所示)。其中大臂4上下移动改变高度，二臂5以销轴回转变化前后距离，捣固机9则前后上下移动。

本实用新型多功能辅助捣固装置安装于轨道平台车上，当作业臂与属具捣固机连接，可解决道岔处即辅助捣固作业区域的捣固作业；当正线作业时可完成正线捣固临修作业；当作业臂与属具挖斗连接时，可实现对线路及边坡的挖掘作业区的挖砟作业。因此，本实用新型多功能辅助捣固装置可实现对轨枕捣固、装夹、边坡挖砟等多功能作用，极大地拓展了工作范围。

Claims (6)

1.一种多功能辅助捣固装置，它包括双回转装置、工作装置、液压系统、电气系统、冷却系统，其特征是：工作装置设置在双回转装置的上面，双回转装置包括中心底座(1)、副支架(2)、行星回转平台(3)、回转支承(15、16)、液压回转马达(13、14)；副支架(2)一端上方连接回转支承(15)，回转支承(15)上方连接行星回转平台(3)，液压回转马达(14)与回转支承(15)连接；副支架(2)另一端下方连接回转支承(16)，回转支承(16)下方连接中心底座(1)，液压回转马达(13)与回转支承(16)连接。

2.根据权利要求1所述的多功能辅助捣固装置，其特征是：液压回转马达(13)的齿轮输出轴与回转支承(16)的外圈齿轮啮合传动，液压回转马达(14)的齿轮输出轴与回转支承(15)的外圈齿轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的多功能辅助捣固装置，其特征是：工作装置包括大臂(4)、二臂(5)、液压手腕(8)、连杆机构、属具(9)、大臂油缸(10)、二臂油缸(11)、转锤油缸(12)；大臂(4)的一端与行星回转平台(3)上的支承板销轴铰接，另一端与二臂(5)铰接；液压手腕(8)的下方连接属具(9)，其上方分别与连杆机构、二臂(5)铰接；连杆机构与二臂(5)铰接；大臂油缸(10)的缸端与行星回转平台(3)铰接，杆端与大臂(4)的下部耳座铰接；二臂油缸(11)的缸端与大臂(4)的上部耳座铰接，杆端与二臂(5)的耳座铰接；转锤油缸(12)的缸端与二臂(5)的上部耳座铰接，杆端与连杆机构的中部铰接。

4.根据权利要求1所述的多功能辅助捣固装置，其特征是：连杆机构包括连杆(7)、接杆(6)；连杆(7)、接杆(6)之间铰接，连杆(7)的另一端与液压手腕(8)的上端铰接，接杆(6)的另一端与二臂(5)铰接，且其铰接点位于液压手腕(8)与二臂(5)铰接点的外侧。

5.根据权利要求1所述的多功能辅助捣固装置，其特征是：二臂(5)上有五个销轴铰接点，分别与大臂(4)、二臂油缸(11)、转锤油缸(12)、连杆机构、液压手腕(8)连接；大臂(4)上有三个销轴铰接点，分别与行星回转平台(3)、大臂油缸(10)、二臂油缸(11)连接；液压手腕(8)侧板上有两个销轴，分别与连杆、二臂(5)连接。

6.根据权利要求1所述的多功能辅助捣固装置，其特征是：大臂油缸(10)、二臂油缸(11)、转锤油缸(12)三级油缸通过活塞杆的伸缩，分别驱动大臂(4)、二臂(5)、属具(9)以销轴回转作一定范围的回转，从而获得纵向截面的自由度。

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