CN217007695U - 一种基于k波段雷达信标的监测定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于K波段雷达信标的监测定位装置,与定位器接收器配合实现对监测目标的定位,包括:支撑部、定位部、反射装置和双轴倾角传感器;定位部包括北斗定位天线和定位支架,北斗定位天线与定位支架连接,定位支架与支撑部连接;北斗定位天线水平安装在定位支架上;反射装置包括雷达信标和夹紧部,雷达信标通过夹紧部安装在支撑部上;雷达信标涂有利于反射K波段电磁波的材料;所述双轴倾角传感器与支撑部连接。雷达信标和北斗定位天线共同将信号反馈给定位接收器,让监测目标的位置实时准确的测量出来,涂有利于反射K波段电磁波的雷达信标,能够排除干扰,解决噪点问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达技术领域,尤其是指一种基于K波段雷达信标的监测定位装置。
背景技术
与由监测目标单纯反射雷达信号原理相同,无源雷达信标与使用GNSS的设备相结合,不仅能对监测目标的方向和距离进行检测,而且还能确定监测目标的位置、速度和运动方向。
对于雷达信标机来说,当其安装位置有多辆车,或者周围有其他物体时,雷达接收机显示屏上将会有很多噪点,可能导致无法找到真实的标定地点。因此,现亟需一种装置能够区分不同的雷达信标。
实用新型内容
为此,本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中无法对监测目标实时精准定位的问题,提供一种基于K波段雷达信标的监测定位装置,能够与其他雷达信标进行区分,解决多雷达信标噪点的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种能够对监测目标实时精准定位的装置,包括:支撑部、定位部、反射装置和双轴倾角传感器;定位部包括北斗定位天线和定位支架,北斗定位天线与定位支架连接,定位支架与支撑部连接;北斗定位天线水平安装在定位支架上;反射装置包括雷达信标和夹紧部,雷达信标通过夹紧部安装在支撑部上;雷达信标涂有利于反射K波段电磁波的材料;所述双轴倾角传感器与支撑部连接。
在本实用新型的一个实施例中,所述支撑部包括支撑柱和底板,支撑柱与底板垂直。
在本实用新型的一个实施例中,所述夹紧部包括信标底座和夹紧架,所述雷达信标与信标底座连接,所述信标底座与夹紧架连接。
在本实用新型的一个实施例中,所述夹紧部与支撑部可拆卸式连接。
在本实用新型的一个实施例中,所述雷达信标水平安装在信标底座上。
在本实用新型的一个实施例中,所述北斗定位天线设置在支撑柱的顶部,雷达信标设置在支撑柱中部,双轴倾角传感器设置在北斗定位天线和雷达信标之间。
在本实用新型的一个实施例中,所述雷达信标设置为圆弧状。
在本实用新型的一个实施例中,所述基于K波段雷达信标的监测定位装置使用RTK技术测量数据。
在本实用新型的一个实施例中,所述底板上设置有连接孔,所述连接孔内设有连接监测目标的螺栓。
在本实用新型的一个实施例中,所述双轴倾角传感器与支撑柱可拆卸式连接。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
本实用新型所述的基于K波段雷达信标的监测定位装置,首先,雷达信标使用专用的K波段涂层,解决监测目标干扰产生的噪点问题;其次,通过双轴倾角传感器角度的变化,以及北斗定位天线和信标反馈的数据,能够对监测目标水平和垂直方向位置的精准测量。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的工作示意图。
说明书附图标记说明:110、底板;120、螺栓;130、支撑柱;210、北斗定位天线;220、定位支架;310、雷达信标;321、信标底座;322、夹紧架;400、双轴倾角传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示,本实用新型的结构示意图,基于K波段雷达信标的监测定位装置包括:支撑部、定位部、反射装置和双轴倾角传感器400;定位部包括北斗定位天线210和定位支架220,北斗定位天线210与定位支架220连接,定位支架220与支撑部连接;北斗定位天线210水平安装在定位支架220上;反射装置包括雷达信标310和夹紧部,雷达信标310通过夹紧部安装在支撑部上;雷达信标310涂有利于反射K波段电磁波的材料;所述双轴倾角传感器400与支撑部连接。
参照图2所示,本实用新型的工作示意图,发射装置包括:北斗定位天线210和K波雷达发射器;其中,L表示两个北斗定位天线210的水平距离,S表示K波雷达发射器和雷达信标310之间的水平距离,H表示北斗定位天线210和雷达信标310之间的垂直距离,P是雷达信标310和北斗定位天线210的水平距离;其中,P和H是定值。通过测量这三个数据,加上双轴倾角传感器400测出的倾角,就可以计算出监测目标的具体位置。
对于以上的描述,可以看出,基于K波段雷达信标的监测定位装置通过支撑部的固定,在支撑部上安装北斗定位天线210、雷达信标310和双轴倾角传感器400,其中,北斗定位天线210水平安装是为了确定水平坐标。当监测目标在移动的时候,基于K波段雷达信标的监测定位装置会倾斜并产生倾角,双轴倾角传感器400会测出倾角。此时,雷达信标310的水平位置由北斗定位天线210的坐标及双轴倾角传感器400的倾角算出。雷达信标310垂直方向的高度,则通过雷达信标310和雷达发射机的距离,结合双轴倾角传感器400得出的俯仰角计算得出。雷达信标310上涂有利于反射K波段电磁波的材料,是为了加强信号的辨析度,排除其他信号的干扰。
优选的,支撑部包括支撑柱130和底板110,支撑柱130与底板110垂直,一方面是为了保持支撑柱130的稳定性,另一方面则是方便与监测目标的连接。
优选的,夹紧部包括信标底座321和夹紧架322,雷达信标310与信标底座321连接,信标底座321与夹紧架322连接。这样做的目的是给雷达信标310提供一个稳定的底座,防止在监测目标运动过程中脱落,可以采用螺栓连接的方式,将雷达信标310固定在信标底座321上。
优选的,夹紧部与支撑部可拆卸式连接,一方面,方便夹紧部的更换和拆卸,另一方面,可以调节雷达信标310和北斗定位天线210的距离。
优选的,雷达信标310水平安装在信标底座321上,这样可以更好的确定雷达信标310与北斗定位天线210的垂直距离,对监测目标的精准定位。
优选的,北斗定位天线210设置在支撑柱130的顶部,雷达信标310设置在支撑柱130中部,双轴倾角传感器400设置在北斗定位天线210和雷达信标310之间。
可以看出,雷达信标310、双轴倾角传感器400和北斗定位天线210三者之间设置有一定距离,一方面北斗定位天线210和雷达信标310之间有干扰,这样可以不影响定位性能。另一方面,北斗定位天线210和雷达信标310之间水平和垂直距离是一个定值,根据这两个数值和角度的关系,可以算出具体的位置,减小误差。
优选的,雷达信标310设置为圆弧状,显然,这样做的目的是为了最大范围的反射K波段的波,更清楚的分辨出雷达信标310的位置,解决躁点影响的问题。
优选的,基于K波段雷达信标的监测定位装置使用RTK技术测量数据,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。
优选的,底板110上设置有连接孔,连接孔内设有连接监测目标的螺栓120。用于整个基于K波段雷达信标的监测定位装置与监测目标的连接。
优选的,双轴倾角传感器400与支撑柱130可拆卸式连接,在这里选择螺栓120连接的方式,方便更换。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种基于K波段雷达信标的监测定位装置,与定位器接收器配合实现对监测目标的定位,其特征在于,包括:支撑部、定位部、反射装置和双轴倾角传感器;所述定位部包括北斗定位天线和定位支架,北斗定位天线与定位支架连接,定位支架与支撑部连接;所述北斗定位天线水平安装在定位支架上;所述反射装置包括雷达信标和夹紧部,所述雷达信标通过夹紧部安装在支撑部上;所述雷达信标涂有利于反射K波段电磁波的材料;所述双轴倾角传感器与支撑部连接。
2.根据权利要求1所述的基于K波段雷达信标的监测定位装置,其特征在于:所述支撑部包括支撑柱和底板,所述支撑柱垂直安装在底板上。
3.根据权利要求1所述的基于K波段雷达信标的监测定位装置,其特征在于:所述夹紧部包括信标底座和夹紧架,所述雷达信标与信标底座连接,所述信标底座与夹紧架连接。
4.根据权利要求1所述的基于K波段雷达信标的监测定位装置,其特征在于:所述夹紧部与支撑部可拆卸式连接。
5.根据权利要求1所述的基于K波段雷达信标的监测定位装置,其特征在于:所述雷达信标水平安装在信标底座上。
6.根据权利要求1所述的基于K波段雷达信标的监测定位装置,其特征在于:所述北斗定位天线设置在支撑柱的顶部,雷达信标设置在支撑柱中部,双轴倾角传感器设置在北斗定位天线和雷达信标之间。
7.根据权利要求1所述的基于K波段雷达信标的监测定位装置,其特征在于:所述雷达信标设置为圆弧状。
8.根据权利要求1所述的基于K波段雷达信标的监测定位装置,其特征在于:所述基于K波段雷达信标的监测定位装置使用RTK技术测量数据。
9.根据权利要求2所述的基于K波段雷达信标的监测定位装置,其特征在于:所述底板上设置有连接孔,所述连接孔内设有连接监测目标的螺栓。
10.根据权利要求1所述的基于K波段雷达信标的监测定位装置,其特征在于:所述双轴倾角传感器与支撑柱可拆卸式连接。
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