CN217006936U - 一种旋转检测机构 - Google Patents

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张渊
王雯静
夏蛟
邹兵
骆宏勤
骆峰
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Changde Fubo Intelligent Technology Co ltd
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Changde Fubo Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种旋转检测机构,包括连接座、驱动结构、线夹夹紧器、角度调节结构以及检测结构,驱动结构输出端与连接座连接,连接座沿着驱动结构的驱动方向滑动,线夹夹紧器与连接座转动连接且与角度调节结构的输出端连接,检测结构的检测端与线夹夹紧器的夹紧端配合;本实用新型自动化作业,操作非常方便,机器运行速度非常快、动作流畅,从而能有效的提高工作效率,减少误差同时使用批量检测;而且带有精准的线材定位,通过气缸的活塞杆上的限位套,能有效的保证每一次的测试位置在同一个位置,生产精度能满足要求;并且整个机构采用模具钢,寿命长、磨损小,机器使用的周期长;机构一体化设计,占用空间小。

Description

一种旋转检测机构
技术领域
本实用新型涉及机电一体化技术领域,特别涉及一种旋转检测机构。
背景技术
数据线是用来将移动设备与电脑或者电源进行连接,以达到移动设备传输数据、充电或者通讯的目的。数据线包括线体以及数据头,数据头与线体连接,形成连接段,为了使得数据头与线体之间的连接更加稳固,在连接段的两侧分别对接两个屏蔽壳,可以对数据头内的线路形成电磁屏蔽。
目前对于数据线两端铆压完成后,采用人工手动测试耗费人力、效率低、短时间无法批量完成、易疲劳容易造成误差同时人工成本高。
实用新型内容
实用新型的目的在于提供数据线A公铁壳铆压,TYPE-C铁壳焊点旋转检测机构,解决了采用人工手动测试耗费人力、效率低、短时间无法批量完成、易疲劳容易造成误差同时人工成本高的问题。
本实用新型是这样实现的,一种旋转检测机构,所述机构包括连接座、驱动结构、线夹夹紧器、角度调节结构以及检测结构,
所述驱动结构输出端与所述连接座连接,所述连接座沿着所述驱动结构的驱动方向滑动,所述线夹夹紧器与所述连接座转动连接且与所述角度调节结构的输出端连接,所述检测结构的检测端与所述线夹夹紧器的夹紧端配合。
本实用新型自动化作业,操作非常方便,机器运行速度非常快、动作流畅,从而能有效的提高工作效率,减少误差同时使用批量检测。
本实用新型的进一步技术方案是:所述检测结构包括步进电机、置于所述步进电机输出端的CCD相机以及光源,所述CCD相机置于所述线夹夹紧器上的产品待检测处的正上方,所述光源用于照明所述产品。
本实用新型的进一步技术方案是:所述光源置于所述CCD相机与所述线夹夹紧器之间,所述光源上设有通孔,所述通孔的直径大于所述CCD相机的镜头端的直径,从而避免影响检测工作。
本实用新型的进一步技术方案是:所述驱动结构为气缸,所述气缸的活塞杆上套设有限位套。
精准的线材定位,通过气缸的活塞杆上的限位套,能有效的保证每一次的测试位置在同一个位置,生产精度能满足要求。
本实用新型的进一步技术方案是:所述角度调节结构包括第二步进电机以及套设在所述第二步进电机输出端的皮带,所述皮带远离所述第二步进电机的一端套设在线夹夹紧器上。
本实用新型的进一步技术方案是:所述线夹夹紧器旋转90°后再旋转180°,保证置于所述线夹夹紧器上的产品正反两面均能检测。保证产品的检测速度以及检测的全面性,保证产品的合格率。
本实用新型的进一步技术方案是:所述线夹夹紧器为两组,分别用于夹紧产品的两端。
本实用新型的进一步技术方案是:所述机构还包括工作台,所述工作台上设有与所述连接座滑动连接的滑轨。
本实用新型的有益效果:本实用新型自动化作业,操作非常方便,机器运行速度非常快、动作流畅,从而能有效的提高工作效率,减少误差同时使用批量检测;而且带有精准的线材定位,通过气缸的活塞杆上的限位套,能有效的保证每一次的测试位置在同一个位置,生产精度能满足要求;并且整个机构采用模具钢,寿命长、磨损小,机器使用的周期长;机构一体化设计,占用空间小。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种旋转检测机构的结构示意图;
图2是本实用新型提供的一种旋转检测机构的立体图。
附图标记:1.气缸、2.线夹夹紧器、3.第二步进电机、4.步进电机、5.光源、6.CCD相机、7.皮带。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例一:
图1-图2示出了一种旋转检测机构,所述机构包括连接座、驱动结构1、线夹夹紧器2、角度调节结构以及检测结构,
所述驱动结构1输出端与所述连接座连接,所述连接座沿着所述驱动结构1的驱动方向滑动,所述线夹夹紧器2与所述连接座转动连接且与所述角度调节结构的输出端连接,所述检测结构的检测端与所述线夹夹紧器2的夹紧端配合。
所述检测结构包括步进电机4、置于所述步进电机4输出端的CCD相机6以及光源5,所述CCD相机6置于所述线夹夹紧器2上的产品待检测处的正上方,所述光源5用于照明所述产品。
所述光源5置于所述CCD相机6与所述线夹夹紧器2之间,所述光源5上设有通孔,所述通孔的直径大于所述CCD相机6的镜头端的直径,从而避免影响检测工作。
所述驱动结构1为气缸,所述气缸的活塞杆上套设有限位套。
所述角度调节结构包括第二步进电机3以及套设在所述第二步进电机3输出端的皮带7,所述皮带7远离所述第二步进电机3的一端套设在线夹夹紧器2上。
所述线夹夹紧器2旋转90°后再旋转180°,保证置于所述线夹夹紧器2上的产品正反两面均能检测。
所述线夹夹紧器2为两组,分别用于夹紧产品的两端。
所述机构还包括工作台,所述工作台上设有与所述连接座滑动连接的滑轨。
本实用新型的工作原理:气缸1与连接座连接,使得连接座运动,产品从其他机构进入到线夹夹紧器2中,产品的两端被夹紧;第二步进电机3启动旋转后,通过皮带7带动线夹夹紧器2旋转90度,使得产品一面完全暴露在检测结构下,步进电机4根据参数使得CCD相机6移动到合适的位置,对产品自动检测,光源5同时开启,CCD相机6检测后自动判定OK与NG;然后同样的方式使得产品旋转至另一面进行检测,从而完成对产品的检测;单个气缸,单个步进电机,做多动作,位置和速度都可以控制整,组件之间的连接紧凑,动作起来衔接完美,动作迅速,定位精准,便于调控,生产效率高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转检测机构,其特征在于:所述机构包括连接座、驱动结构(1)、线夹夹紧器(2)、角度调节结构以及检测结构,
所述驱动结构(1)输出端与所述连接座连接,所述连接座沿着所述驱动结构(1)的驱动方向滑动,所述线夹夹紧器(2)与所述连接座转动连接且与所述角度调节结构的输出端连接,所述检测结构的检测端与所述线夹夹紧器(2)的夹紧端配合。
2.根据权利要求1所述的一种旋转检测机构,其特征在于,所述检测结构包括步进电机(4)、置于所述步进电机(4)输出端的CCD相机(6)以及光源(5),所述CCD相机(6)置于所述线夹夹紧器(2)上的产品待检测处的正上方,所述光源(5)用于照明所述产品。
3.根据权利要求2所述的一种旋转检测机构,其特征在于,所述光源(5)置于所述CCD相机(6)与所述线夹夹紧器(2)之间,所述光源(5)上设有通孔,所述通孔的直径大于所述CCD相机(6)的镜头端的直径,从而避免影响检测工作。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种旋转检测机构,其特征在于,所述驱动结构(1)为气缸,所述气缸的活塞杆上套设有限位套。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种旋转检测机构,其特征在于,所述角度调节结构包括第二步进电机(3)以及套设在所述第二步进电机(3)输出端的皮带(7),所述皮带(7)远离所述第二步进电机(3)的一端套设在线夹夹紧器(2)上。
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种旋转检测机构,其特征在于,所述线夹夹紧器(2)旋转90°后再旋转180°,保证置于所述线夹夹紧器(2)上的产品正反两面均能检测。
7.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种旋转检测机构,其特征在于,所述线夹夹紧器(2)为两组,分别用于夹紧产品的两端。
8.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种旋转检测机构,其特征在于,所述机构还包括工作台,所述工作台上设有与所述连接座滑动连接的滑轨。
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