CN216991616U - 一种曲轴定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种曲轴定位装置，包括主动轴、从动轴，所述主动轴与从动轴同轴心设置，所述主动轴与安装板一转动连接，所述从动轴与安装板二转动连接，所述安装板一和安装板二中至少有一个沿主动轴轴心方向可以移动的连接于设备支架，所述主动轴和从动轴夹紧待定位曲轴，所述待定位曲轴对应设有对其径向限位的限位组件。本实用新型有益效果：主动轴配合从动轴对待定位曲轴进行轴向定位，限位组件对待定位曲轴进行径向定位，操作过程简单便捷，提高了工作效率。

Description

一种曲轴定位装置

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，尤其是涉及一种曲轴定位装置。

背景技术

在曲轴的生产过程中，需要在曲轴的固定位置打印标识，例如二维码等，现在的加工模式是，是人工进行曲轴的定位，这样的操作模式存在以下问题：第一，曲轴的重量一般较大，移动定位的过程增加了操作人员的工作强度；第二，人工定位的工作效率低下，无法与产线上的机械手进行配合，第三，由于不同型号曲轴的外观区别不大，只有定位孔的区别，定位完毕后，还需要对曲轴进行分类，人工区分存在误判的风险，降低了后续曲轴加工的工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种曲轴定位装置，以当前曲轴加工过程中人工进行轴向和径向定位，工作效率低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种曲轴定位装置，包括主动轴、从动轴，所述主动轴与从动轴同轴心设置，所述主动轴与安装板一转动连接，所述从动轴与安装板二转动连接，所述安装板一和安装板二中至少有一个沿主动轴轴心方向可以移动的连接于设备支架，所述主动轴和从动轴夹紧待定位曲轴，所述待定位曲轴对应设有对其径向限位的限位组件。

进一步的，所述安装板一通过导轨与设备支架沿主动轴轴心方向滑动连接，所述设备支架上设有气缸一，所述气缸一的壳体与设备支架固定连接，所述气缸一的输出轴与安装板一固定连接；所述安装板一上固设有转动组件，所述转动组件的输出轴与主动轴同轴心固定连接；所述设备支架上固设有与待定位曲轴对应的支撑块，所述支撑块临近待定位曲轴的一端开有V形凹槽。

进一步的，所述安装板二通过导轨与滑板沿从动轴轴心方向滑动连接，所述滑板上设有气缸二，所述气缸二的壳体与滑板配合安装，所述气缸二的输出轴与安装板二固定连接；所述设备支架上固设有与滑板对应的导向板，所述导向板沿主动轴轴心方向设置，所述导向板的数量为两个，两个导向板的之间的距离与滑板的宽度相匹配，所述导向板上设有对滑板上端面限位的限位凸台；所述滑板上开有调节螺纹孔，所述设备支架上开有与调节螺纹孔对应的调节限位孔，所述调节限位孔的数量为多个，且沿从动轴轴心方向设置，所述调节螺纹孔内设有调节螺栓，所述调节螺栓与滑板螺纹连接，所述调节螺栓贯穿调节限位孔。

进一步的，所述主动轴上设有与待定位曲轴两端的连接孔对应的定位销，所述定位销的直径与待定位曲轴两端的连接孔的直径相匹配，所述定位销与主动轴可拆卸连接；所述定位销型号为多种，不同型号定位销的直径不同，适用于不同直径的连接孔；所述定位销临近待定位曲轴的一端外延采用倒角结构。

进一步的，所述从动轴上设有与定位曲轴两端的连接孔对应的锥形销，所述锥形销临近从动轴一端的直径大于锥形销另一端的直径。

进一步的，所述限位组件包括限位销、限位壳，所述限位销上端连接有挡板，所述限位壳上开有贯穿的安装孔，所述安装孔的直径与限位销的直径相匹配，所述挡板直径大于安装孔的直径，所述限位销安装于安装孔的内侧，所述挡板安装于限位壳的内侧，所述限位壳与安装板一配合安装，所述限位销与待定位曲轴侧面的定位孔位置相对应，所述限位销的直径与定位孔的直径相匹配。

进一步的，所述限位壳通过导轨与安装板一沿限位销轴心方向滑动连接，所述安装板一上固设于气缸三，所述气缸三的输出轴与限位壳固定连接。

进一步的，所述挡板和限位壳之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的直径大于安装孔的直径。

进一步的，所述挡板上端固设有与安装孔对应的感应杆，所述感应杆的直径小于安装孔的直径，所述限位壳上设有与感应杆对应的感应器。

进一步的，所述限位销的数量为多个，不同型号待定位曲轴侧面的定位孔数量或位置不同，所述定位孔均有与之对应的限位销。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种曲轴定位装置具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的一种曲轴定位装置，主动轴配合从动轴对待定位曲轴进行轴向定位，限位组件对待定位曲轴进行径向定位，操作过程简单便捷，提高了定位工作的效率。

(2)本实用新型所述的一种曲轴定位装置，通过感应器将限位销信号传递给控制器，控制器可以识别曲轴的型号，便于后期曲轴分类摆放，提高了后曲轴加工工作的效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的主动轴安装结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的从动轴安装结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的待定位曲轴结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的限位组件结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的限位组件剖面结构示意图。

附图标记说明：

1-主动轴；2-待定位曲轴；3-安装板一；4-安装板二；5-设备支架；6-转动组件；7-限位组件；8-定位销；9-气缸三；10-支撑块；11-锥形销；12-滑板；13-气缸二；14-导向板；15-调节螺栓；16-感应器；17-压缩弹簧；18-从动轴；19-气缸一；1001-V形凹槽；1401-限位凸台；201-连接孔；202-定位孔；701-限位壳；702-限位销；703-挡板；704-感应杆；705-安装孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1之图4所示，一种曲轴定位装置，包括主动轴1、从动轴18，主动轴1与从动轴18同轴心设置，主动轴1与安装板一3转动连接，从动轴18与安装板二4转动连接，主动轴1和从动轴18夹紧待定位曲轴2，待定位曲轴2对应设有对其径向限位的限位组件7。安装板一3通过导轨与设备支架5沿主动轴1轴心方向滑动连接，设备支架5上设有气缸一19，气缸一19的壳体与设备支架5固定连接，气缸一19的输出轴与安装板一3固定连接；安装板一3上固设有转动组件6，转动组件6的输出轴与主动轴1同轴心固定连接；设备支架5上固设有与待定位曲轴2对应的支撑块10，支撑块10临近待定位曲轴2的一端开有V形凹槽1001，支撑块10对设备待定位曲轴2起到了支撑作用。气缸一19通过驱动器与控制器电连接，上述气缸一19采用但不限于现有的双作用气缸，转动组件6通过驱动器与控制器电连接，上述转动组件6采用但不限于现有的电机。主动轴1上设有与待定位曲轴2两端的连接孔201对应的定位销8，定位销8的直径与待定位曲轴2两端的连接孔201的直径相匹配，定位销8与主动轴1可拆卸连接；定位销8型号为多种，不同型号定位销8的直径不同，适用于不同直径的连接孔201；定位销8临近待定位曲轴2的一端外延采用倒角结构。

如图3所示，安装板二4通过导轨与滑板12沿从动轴18轴心方向滑动连接，滑板12上设有气缸二13，气缸二13的壳体与滑板12配合安装，气缸二13的输出轴与安装板二4固定连接；设备支架5上固设有与滑板12对应的导向板14，导向板14沿主动轴1轴心方向设置，导向板14的数量为两个，两个导向板14的之间的距离与滑板12的宽度相匹配，导向板14上设有对滑板12上端面限位的限位凸台1401；滑板12上开有调节螺纹孔，设备支架5上开有与调节螺纹孔对应的调节限位孔，调节限位孔的数量为多个，且沿从动轴18轴心方向设置，调节螺纹孔内设有调节螺栓15，调节螺栓15与滑板12螺纹连接，调节螺栓15贯穿调节限位孔。气缸一19通过驱动器与控制器电连接，上述气缸一19采用但不限于现有的双作用气缸。松动调节螺栓15，调节螺栓15从调节限位孔内抽出，解除对滑板12的限位，此时滑板12可以沿从动轴18轴心滑动，调节安装板一3和安装板二4之间的距离，适用于不同长度的待定位曲轴2，扩宽了装置的适用范围。

从动轴18上设有与定位曲轴两端的连接孔201对应的锥形销11，锥形销11临近从动轴18一端的直径大于锥形销11另一端的直径，锥形销11插入连接孔201内，由于锥形销11的锥形结构，适用于不同的连接孔201直径。

如图5之图6所示，限位组件7包括限位销702、限位壳701，限位壳701包括主体，主体内具有贯穿上下端面的安装腔体，安装腔体的直径与挡板703的直径相匹配，主体上端和下端均固设有封堵安装腔体的横板，横板上开有与安装腔体对应的安装孔705，限位销702上端连接有挡板703，安装孔705的直径与限位销702的直径相匹配，挡板703直径大于安装孔705的直径，限位销702安装于安装孔705的内侧，挡板703安装于限位壳701的安装腔体内，限位壳701与安装板一3配合安装，限位销702与待定位曲轴2侧面的定位孔202位置相对应，限位销702的直径与定位孔202的直径相匹配。挡板703和限位壳701之间设有压缩弹簧17，压缩弹簧17的直径大于安装孔705的直径。挡板703上端固设有与安装孔705对应的感应杆704，感应杆704的直径小于安装孔705的直径，限位壳701上设有与感应杆704对应的感应器16，感应器16采用但不限于现有的光电感应器16，光电感应器16与控制器电连接。优选的限位销702的数量为两个，分别为第一限位销702、第二限位销702，不同型号待定位曲轴2侧面的定位孔202数量或位置不同，定位孔202均有与之对应的限位销702。型号A的曲轴定位孔202的数量为一个且位置与第一限位销702对应，型号B的曲轴定位孔202的数量为一个且位置与第二限位销702对应，型号C的曲轴定位孔202的数量为两个且位置分别与第一限位销702和第二限位销702对应。限位壳701通过导轨与安装板一3沿限位销702轴心方向滑动连接，安装板一3上固设于气缸三9，气缸三9的输出轴与限位壳701固定连接。气缸三9通过驱动器与控制器电连接，上述气缸三9采用但不限于现有的双作用气缸。

上述控制器采用但不限于现有的PLC控制器，PLC控制器、光电感应器16、双作用气缸、电机均为现有技术，具体结构及其连接形式这里不再赘述。

工作过程：

本方案实施时，步骤一，机械手将待定位曲轴2放置在支撑块10的V形凹槽1001内，控制器控制气缸一19动作定位销8插入连接孔201内，定位销8起到了定位作用保证了待定位曲轴2与主动轴1同轴心；步骤二，控制器控制气缸二13动作锥形销11插入连接孔201内，锥形销11和定位销8夹紧待定位曲轴2；步骤三，控制器控制气缸二13动作，第一限位销702和第二限位销702向下移动顶紧曲轴的侧壁，压缩弹簧17发生压缩，感应能够感应到第一限位销702和第二限位销702的感应杆704；步骤四，控制器控制电机转动，电机带动待定位曲轴2转动，当型号A的曲轴定位孔202对齐第一限位销702时，在压缩弹簧17弹力的作用下，第一限位销702插入定位孔202内，感应器16不能感应到该第一限位销702的感应杆704，控制器得到感应器16的信号，判定待加工曲轴的型号为型号A，机械手将型号A的曲轴放置到指定位置。主动轴1配合从动轴18对待定位曲轴2进行轴向定位，限位组件7对待定位曲轴2进行径向定位，操作过程简单便捷，提高了工作效率。且通过感应器16将限位销702信号传递给控制器，控制器可以识别曲轴的型号，便于后期曲轴的分类摆放，提高了后曲轴加工工作的效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种曲轴定位装置，其特征在于：包括主动轴(1)、从动轴(18)，所述主动轴(1)与从动轴(18)同轴心设置，所述主动轴(1)与安装板一(3)转动连接，所述从动轴(18)与安装板二(4)转动连接，所述安装板一(3)和安装板二(4)中至少有一个沿主动轴(1)轴心方向可以移动的连接于设备支架(5)，所述主动轴(1)和从动轴(18)夹紧待定位曲轴(2)，所述待定位曲轴(2)对应设有对其径向限位的限位组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴定位装置，其特征在于：所述安装板一(3)通过导轨与设备支架(5)沿主动轴(1)轴心方向滑动连接，所述设备支架(5)上设有气缸一(19)，所述气缸一(19)的壳体与设备支架(5)固定连接，所述气缸一(19)的输出轴与安装板一(3)固定连接；

所述安装板一(3)上固设有转动组件(6)，所述转动组件(6)的输出轴与主动轴(1)同轴心固定连接；

所述设备支架(5)上固设有与待定位曲轴(2)对应的支撑块(10)，所述支撑块(10)临近待定位曲轴(2)的一端开有V形凹槽(1001)。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴定位装置，其特征在于：所述安装板二(4)通过导轨与滑板(12)沿从动轴(18)轴心方向滑动连接，所述滑板(12)上设有气缸二(13)，所述气缸二(13)的壳体与滑板(12)配合安装，所述气缸二(13)的输出轴与安装板二(4)固定连接；所述设备支架(5)上固设有与滑板(12)对应的导向板(14)，所述导向板(14)沿主动轴(1)轴心方向设置，所述导向板(14)的数量为两个，两个导向板(14)的之间的距离与滑板(12)的宽度相匹配，所述导向板(14)上设有对滑板(12)上端面限位的限位凸台(1401)；

所述滑板(12)上开有调节螺纹孔，所述设备支架(5)上开有与调节螺纹孔对应的调节限位孔，所述调节限位孔的数量为多个，且沿从动轴(18)轴心方向设置，所述调节螺纹孔内设有调节螺栓(15)，所述调节螺栓(15)与滑板(12)螺纹连接，所述调节螺栓(15)贯穿调节限位孔。

4.根据权利要求1所述的一种曲轴定位装置，其特征在于：所述主动轴(1)上设有与待定位曲轴(2)两端的连接孔(201)对应的定位销(8)，所述定位销(8)的直径与待定位曲轴(2)两端的连接孔(201)的直径相匹配，所述定位销(8)与主动轴(1)可拆卸连接；

所述定位销(8)型号为多种，不同型号定位销(8)的直径不同，适用于不同直径的连接孔(201)；

所述定位销(8)临近待定位曲轴(2)的一端外延采用倒角结构。

5.根据权利要求1所述的一种曲轴定位装置，其特征在于：所述从动轴(18)上设有与定位曲轴两端的连接孔(201)对应的锥形销(11)，所述锥形销(11)临近从动轴(18)一端的直径大于锥形销(11)另一端的直径。

6.根据权利要求1所述的一种曲轴定位装置，其特征在于：所述限位组件(7)包括限位销(702)、限位壳(701)，所述限位销(702)上端连接有挡板(703)，所述限位壳(701)上开有贯穿的安装孔(705)，所述安装孔(705)的直径与限位销(702)的直径相匹配，所述挡板(703)直径大于安装孔(705)的直径，所述限位销(702)安装于安装孔(705)的内侧，所述挡板(703)安装于限位壳(701)的内侧，所述限位壳(701)与安装板一(3)配合安装，所述限位销(702)与待定位曲轴(2)侧面的定位孔(202)位置相对应，所述限位销(702)的直径与定位孔(202)的直径相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种曲轴定位装置，其特征在于：所述限位壳(701)通过导轨与安装板一(3)沿限位销(702)轴心方向滑动连接，所述安装板一(3)上固设于气缸三(9)，所述气缸三(9)的输出轴与限位壳(701)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种曲轴定位装置，其特征在于：所述挡板(703)和限位壳(701)之间设有压缩弹簧(17)，所述压缩弹簧(17)的直径大于安装孔(705)的直径。

9.根据权利要求6所述的一种曲轴定位装置，其特征在于：所述挡板(703)上端固设有与安装孔(705)对应的感应杆(704)，所述感应杆(704)的直径小于安装孔(705)的直径，所述限位壳(701)上设有与感应杆(704)对应的感应器(16)。

10.根据权利要求9所述的一种曲轴定位装置，其特征在于：所述限位销(702)的数量为多个，不同型号待定位曲轴(2)侧面的定位孔(202)数量或位置不同，所述定位孔(202)均有与之对应的限位销(702)。

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