CN216990431U - 一种电池激光焊接装置的双轴夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池激光焊接装置的双轴夹持机构，包括安装箱，所述安装箱内部顶端的两侧分别固定连接有一组安装板，所述安装箱顶端的两侧分别设置有一组第一夹板，所述第一夹板的一侧固定连接有固定箱。该电池激光焊接装置的双轴夹持机构通过设置有第一伺服电机、固定箱、第一夹板、第二夹板、滑槽、齿条板和驱动齿轮，当在两侧对电池完成固定之后，启动两侧的第一伺服电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动的同时带动两端的齿条板运动，齿条板再带动两端的第二夹板向中间运动，从两端对电池进行夹持，从而对电池进行多方位的夹持，防止电池向两端偏移，解决的是固定电池时不能进行全方位夹持的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池加工技术领域，具体为一种电池激光焊接装置的双轴夹持机构。
背景技术
蓄电池在加工过程中，用于对其保护的外壳为了保证质量需要用到激光焊接的方式对其进行焊接加固，相较于传统焊接出的壳体具有更高的强度和更长的使用寿命，而在进行激光焊接时对电池进行固定的夹持装置在使用中仍存在一些缺陷，在固定电池时不能进行全方位的夹持，也不能自动的将电池推动至中心位置进行固定，需要人工调节位置来配合焊接，且固定后的稳定性不足，电池仍会出现晃动偏移的现象，所以现在需要一种新型的电池激光焊接装置的双轴夹持机构来解决以上的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池激光焊接装置的双轴夹持机构，以解决上述背景技术中提出在固定电池时不能进行全方位夹持的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池激光焊接装置的双轴夹持机构，包括安装箱，所述安装箱内部顶端的两侧分别固定连接有一组安装板，所述安装箱顶端的两侧分别设置有一组第一夹板，所述第一夹板的一侧固定连接有固定箱；
所述第一夹板一侧的两端分别活动连接有一组第二夹板，所述第一夹板的一侧开设有滑槽，所述第二夹板贯穿滑槽并延伸至固定箱的内部固定连接有齿条板，所述固定箱的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条板构成活动连接。
优选的，所述固定箱内部的高度大于齿条板的高度，所述第一夹板的高度大于第二夹板的高度。
优选的，所述安装板一侧的两端分别活动连接有一组双向螺纹轴，所述安装板一侧的一端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿安装板与双向螺纹轴构成固定连接，所述双向螺纹轴外部的两侧分别活动连接有一组螺纹套筒，所述安装箱顶部的两端分别开设有一组通槽，所述双向螺纹轴外部的两侧分别固定连接有一组联动齿轮，所述联动齿轮的外部活动连接有联动链条。
优选的，所述第一夹板贯穿通槽并延伸至安装箱的内部与螺纹套筒构成固定连接，所述安装箱内部的长度大于双向螺纹轴的长度。
优选的，所述滑槽的内部固定连接有限位杆，所述第二夹板一端的一侧开设有通孔，所述通孔与限位杆构成滑动连接。
优选的，所述第二夹板一端的顶部和底部分别固定连接有一组支板，所述第一夹板一侧的底端固定连接有支撑板。
优选的，所述第一夹板与支板构成活动连接，所述安装箱与支撑板构成活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电池激光焊接装置的双轴夹持机构不仅实现了全方位夹持，实现了自动将电池移至中心位置进行固定，而且实现了提高固定后的稳定性；
(1)通过设置有第一伺服电机、固定箱、第一夹板、第二夹板、滑槽、齿条板和驱动齿轮，当在两侧对电池完成固定之后，启动两侧的第一伺服电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动的同时带动两端的齿条板运动，齿条板再带动两端的第二夹板向中间运动，从两端对电池进行夹持，从而对电池进行多方位的夹持，防止电池向两端偏移，实现了可以对电池进行多方位的夹持；
(2)通过设置有第一夹板、通槽、双向螺纹轴、第二伺服电机、安装板、联动齿轮、螺纹套筒和联动链条，在对电池固定时，启动安装箱内部的第二伺服电机带动一组双向螺纹轴转动，双向螺纹轴带动外部联动齿轮转动的同时通过联动链条带动另一组双向螺纹轴转动，两端的双向螺纹轴转动的同时通过外部的螺纹套筒带动两侧的第一夹板同步向中间运动，从而将安装箱顶端的电池推动至中间位置，并贴合在电池的两侧对其夹持定位，实现了可以自动的将电池移动至中间位置进行固定；
(3)通过设置有滑槽、支板、通孔、限位杆和支撑板，在对电池进行夹持时，第二夹板在滑槽内部移动的同时，第二夹板一端开设的通孔贴合在限位杆的外部运动，可以对第二夹板进行限位，保证第二夹板的稳定，而第二夹板一端的两组支板始终贴合在第一夹板的一侧，可以对第二夹板进行支撑，防止夹持时第二夹板出现偏移，而第一夹板一侧的支撑板贴合在安装箱的顶端可以对第一夹板进行支撑，提高夹持时稳定性，实现了可以提高夹持电池时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的安装箱仰视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的固定箱侧视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的第一夹板侧视结构示意图。
图中：1、安装箱；2、第一伺服电机；3、固定箱；4、第一夹板；5、第二夹板；6、通槽；7、双向螺纹轴；8、滑槽；9、支板；10、通孔；11、限位杆；12、齿条板；13、支撑板；14、第二伺服电机；15、安装板；16、联动齿轮；17、螺纹套筒；18、联动链条；19、驱动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-4，一种电池激光焊接装置的双轴夹持机构，包括安装箱1，安装箱1内部顶端的两侧分别固定连接有一组安装板15，安装箱1顶端的两侧分别设置有一组第一夹板4，第一夹板4的一侧固定连接有固定箱3；
第一夹板4一侧的两端分别活动连接有一组第二夹板5，第一夹板4的一侧开设有滑槽8，第二夹板5贯穿滑槽8并延伸至固定箱3的内部固定连接有齿条板12，固定箱3的一侧固定连接有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出端固定连接有驱动齿轮19，驱动齿轮19与齿条板12构成活动连接；
固定箱3内部的高度大于齿条板12的高度，第一夹板4的高度大于第二夹板5的高度；
具体地，如图1、图3和图4所示，当在两侧对电池完成固定之后，启动两侧的第一伺服电机2带动驱动齿轮19转动，驱动齿轮19转动的同时带动两端的齿条板12运动，齿条板12再带动两端的第二夹板5向中间运动，从两端对电池进行夹持，从而对电池进行多方位的夹持，防止电池向两端偏移，实现了可以对电池进行多方位的夹持。
实施例2：安装板15一侧的两端分别活动连接有一组双向螺纹轴7，安装板15一侧的一端固定连接有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出端贯穿安装板15与双向螺纹轴7构成固定连接，双向螺纹轴7外部的两侧分别活动连接有一组螺纹套筒17，安装箱1顶部的两端分别开设有一组通槽6，双向螺纹轴7外部的两侧分别固定连接有一组联动齿轮16，联动齿轮16的外部活动连接有联动链条18；
第一夹板4贯穿通槽6并延伸至安装箱1的内部与螺纹套筒17构成固定连接，安装箱1内部的长度大于双向螺纹轴7的长度；
具体地，如图1、图2、图3和图4所示，在对电池固定时，启动安装箱1内部的第二伺服电机14带动一组双向螺纹轴7转动，双向螺纹轴7带动外部联动齿轮16转动的同时通过联动链条18带动另一组双向螺纹轴7转动，两端的双向螺纹轴7转动的同时通过外部的螺纹套筒17带动两侧的第一夹板4同步向中间运动，从而将安装箱1顶端的电池推动至中间位置，并贴合在电池的两侧对其夹持定位，实现了可以自动的将电池移动至中间位置进行固定。
实施例3：滑槽8的内部固定连接有限位杆11，第二夹板5一端的一侧开设有通孔10，通孔10与限位杆11构成滑动连接，第二夹板5一端的顶部和底部分别固定连接有一组支板9，第一夹板4一侧的底端固定连接有支撑板13；
第一夹板4与支板9构成活动连接，安装箱1与支撑板13构成活动连接；
具体地，如图1、图3和图4所示，在对电池进行夹持时，第二夹板5在滑槽8内部移动的同时，第二夹板5一端开设的通孔10贴合在限位杆11的外部运动，可以对第二夹板5进行限位，保证第二夹板5的稳定，而第二夹板5一端的两组支板9始终贴合在第一夹板4的一侧，可以对第二夹板5进行支撑，防止夹持时第二夹板5出现偏移，而第一夹板4一侧的支撑板13贴合在安装箱1的顶端可以对第一夹板4进行支撑，提高夹持时稳定性，实现了可以提高夹持电池时的稳定性。
工作原理：本实用新型在使用时，首先，在对电池固定时，启动安装箱1内部的第二伺服电机14带动一组双向螺纹轴7转动，双向螺纹轴7带动外部联动齿轮16转动的同时通过联动链条18带动另一组双向螺纹轴7转动，两端的双向螺纹轴7转动的同时通过外部的螺纹套筒17带动两侧的第一夹板4同步向中间运动，从而将安装箱1顶端的电池推动至中间位置，并贴合在电池的两侧对其夹持定位，当在两侧对电池完成固定之后，启动两侧的第一伺服电机2带动驱动齿轮19转动，驱动齿轮19转动的同时带动两端的齿条板12运动，齿条板12再带动两端的第二夹板5向中间运动，从两端对电池进行夹持，从而对电池进行多方位的夹持，防止电池向两端偏移，在对电池进行夹持时，第二夹板5在滑槽8内部移动的同时，第二夹板5一端开设的通孔10贴合在限位杆11的外部运动，可以对第二夹板5进行限位，保证第二夹板5的稳定，而第二夹板5一端的两组支板9始终贴合在第一夹板4的一侧，可以对第二夹板5进行支撑，防止夹持时第二夹板5出现偏移，而第一夹板4一侧的支撑板13贴合在安装箱1的顶端可以对第一夹板4进行支撑，提高夹持时稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种电池激光焊接装置的双轴夹持机构，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)内部顶端的两侧分别固定连接有一组安装板(15)，所述安装箱(1)顶端的两侧分别设置有一组第一夹板(4)，所述第一夹板(4)的一侧固定连接有固定箱(3)；
所述第一夹板(4)一侧的两端分别活动连接有一组第二夹板(5)，所述第一夹板(4)的一侧开设有滑槽(8)，所述第二夹板(5)贯穿滑槽(8)并延伸至固定箱(3)的内部固定连接有齿条板(12)，所述固定箱(3)的一侧固定连接有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出端固定连接有驱动齿轮(19)，所述驱动齿轮(19)与齿条板(12)构成活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种电池激光焊接装置的双轴夹持机构，其特征在于：所述固定箱(3)内部的高度大于齿条板(12)的高度，所述第一夹板(4)的高度大于第二夹板(5)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种电池激光焊接装置的双轴夹持机构，其特征在于：所述安装板(15)一侧的两端分别活动连接有一组双向螺纹轴(7)，所述安装板(15)一侧的一端固定连接有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出端贯穿安装板(15)与双向螺纹轴(7)构成固定连接，所述双向螺纹轴(7)外部的两侧分别活动连接有一组螺纹套筒(17)，所述安装箱(1)顶部的两端分别开设有一组通槽(6)，所述双向螺纹轴(7)外部的两侧分别固定连接有一组联动齿轮(16)，所述联动齿轮(16)的外部活动连接有联动链条(18)。
4.根据权利要求1所述的一种电池激光焊接装置的双轴夹持机构，其特征在于：所述第一夹板(4)贯穿通槽(6)并延伸至安装箱(1)的内部与螺纹套筒(17)构成固定连接，所述安装箱(1)内部的长度大于双向螺纹轴(7)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种电池激光焊接装置的双轴夹持机构，其特征在于：所述滑槽(8)的内部固定连接有限位杆(11)，所述第二夹板(5)一端的一侧开设有通孔(10)，所述通孔(10)与限位杆(11)构成滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电池激光焊接装置的双轴夹持机构，其特征在于：所述第二夹板(5)一端的顶部和底部分别固定连接有一组支板(9)，所述第一夹板(4)一侧的底端固定连接有支撑板(13)。
7.根据权利要求6所述的一种电池激光焊接装置的双轴夹持机构，其特征在于：所述第一夹板(4)与支板(9)构成活动连接，所述安装箱(1)与支撑板(13)构成活动连接。
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Denomination of utility model: A dual axis clamping mechanism for a battery laser welding device Granted publication date: 20220719 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Heyuan branch Pledgor: Heyuan Juxinyuan Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980022120 |
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