CN216967810U - 一种可以自动换制具的工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动更换制具技术领域，公开了一种可以自动换制具的工业机器人，包括底座，所述底座顶部固定安装有机器人本体，所述机器人本体左端一体成型设置有支架，且支架为凵型结构，所述支架前壁固定安装有伺服电机，且伺服电机的信号输入端与机器人本体的信号输出端连接，所述伺服电机的传动轴内侧传动连接有转杆，所述转杆中部开设有螺孔，且螺孔共有四组。本实用新型通过设置有伺服电机和转杆，在加工过程中，如需交替使用不同制具时，可经机器人下达指令，由伺服电机带动制具转动，根据所需改变两组制具的朝向，无需制具拆装，简化工序，直接提升加工效率，适合广泛推广与使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动更换制具技术领域，具体为一种可以自动换制具的工业机器人。
背景技术
目前在机械生产加工时，根据实际情况往往需要在同一条生产线上加工两种或两种以上的工件，不同的工件有各种各样的形状和规格，而当这些工件无法用同一种制具进行加工的时候，只能用人工更换的方式更换不同的制具，才能保证加工出需要的工件。
经检索(申请号：CN201820693004.6)，可得知，一种可以自动换制具的工业机器人，包括工业机器人、转换器头、第一制具、第二制具、机架，所述机架内部设置有所述工业机器人，所述工业机器人下方设置有旋转基座，所述旋转基座下方设置有底座，所述工业机器人一侧设置有第一转换器座，所述第一转换器座远离所述工业机器人的一侧设置有所述第一制具，所述第一制具下方设置有第一支架，所述工业机器人另一侧设置有第二转换器座，所述第二转换器座远离所述工业机器人的一侧设置有所述第二制具，所述第二制具下方设置有第二支架。有益效果在于：制具的更换过程无需人工干预，节省了人力和时间，加快了加工运行，提高了工作效率，避免了人工更换对制具造成的磨损，降低了成本。
在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：现有的可以自动换制具的工业机器人的制具与机器人分体设计，每当更换制具时，存在对位及旋接拆装工序，在加工需交替使用不同制具加工的工件，存在效率低下弊端，且该装置不具备相应的杂尘碎屑清理功能，一旦碎屑杂尘过多影响加工质量时，需工作人员停机手动辅助清理，增加工作人员负担，等等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以自动换制具的工业机器人，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以自动换制具的工业机器人，包括底座；
所述底座顶部固定安装有机器人本体，所述机器人本体左端一体成型设置有支架，且支架为凵型结构，所述支架前壁固定安装有伺服电机，且伺服电机的信号输入端与机器人本体的信号输出端连接，所述伺服电机的传动轴内侧传动连接有转杆，所述转杆中部开设有螺孔，且螺孔共有四组，所述转杆左右两侧的螺孔内通过螺纹旋接有连接头，所述连接头外端固定安装有制具，所述支架内壁右侧固定安装有软毛刷，且软毛刷位于同侧的制具外侧，所述转杆后端通过轴承与支架后内壁转动连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座左右两侧均固定安装有耳板，且耳板内开设有定位孔。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伺服电机通过法兰盘与支架转动连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述制具与支杆前后两侧连接处均固定安装有加强筋。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支架前壁与后壁的间距为5cm。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型一种可以自动换制具的工业机器人，通过设置有伺服电机和转杆，在加工过程中，如需交替使用不同制具时，可经机器人下达指令，由伺服电机带动制具转动，根据所需改变两组制具的朝向，无需制具拆装，简化工序，直接提升加工效率。
2.本实用新型一种可以自动换制具的工业机器人，通过设置有连接头和软毛刷，可通过连接头经螺纹与螺孔的可拆式装配，可根据工件加工的需求，选择装配不同型号的制具，在使用期间，可通过伺服电机带动制具转动，制具对软毛刷的挤压，可经软毛刷对制具进行除尘除杂。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种可以自动换制具的工业机器人的整体主视结构示意图；
图2为本实用新型一种可以自动换制具的工业机器人的支架部分俯视截面结构示意图；
图3为本实用新型一种可以自动换制具的工业机器人的支架部分制具部分结构示意图。
图中：1、底座；2、机器人本体；3、支架；4、伺服电机；5、制具；6、支杆；7、转杆；8、轴承；9、螺孔；10、软毛刷；11、耳板；12、连接头。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可以自动换制具的工业机器人，包括底座1；
所述底座1顶部固定安装有机器人本体2，所述机器人本体2左端一体成型设置有支架3，且支架3为凵型结构，所述支架3前壁固定安装有伺服电机4，且伺服电机4的信号输入端与机器人本体2的信号输出端连接，所述伺服电机4的传动轴内侧传动连接有转杆7，所述转杆7中部开设有螺孔9，且螺孔9共有四组，所述转杆7左右两侧的螺孔9内通过螺纹旋接有连接头12，所述连接头12外端固定安装有制具5，所述支架3内壁右侧固定安装有软毛刷10，且软毛刷10位于同侧的制具5外侧，所述转杆7后端通过轴承8与支架3后内壁转动连接，通过设置有伺服电机4和转杆7，在加工过程中，如需交替使用不同制具5时，可经机器人下达指令，由伺服电机4带动制具5转动，根据所需改变两组制具5的朝向，无需制具5拆装，简化工序，直接提升加工效率，通过设置有连接头12和软毛刷10，可通过连接头12经螺纹与螺孔9的可拆式装配，可根据工件加工的需求，选择装配不同型号的制具5，通用性强，在使用期间，可通过伺服电机4带动制具5转动，制具5对软毛刷10的挤压，可经软毛刷10对制具5进行除尘除杂，无需停工手动清理。
本实施例中(如图1所示)，所述底座1左右两侧均固定安装有耳板11，且耳板11内开设有定位孔，可通过耳板11固定底座1，保证加工的稳定进行。
本实施例中(如图1所示)，所述伺服电机4通过法兰盘与支架3转动连接，可经法兰盘可拆式固定电机，便于后期的拆装维护。
本实施例中(如图2所示)，所述制具5与支杆6前后两侧连接处均固定安装有加强筋，可通过加强筋提升连接刚度，以防出现断裂状况，提升组件使用寿命。
本实施例中(如图2所示)，所述支架3前壁与后壁的间距为5cm，该间距供给工作人员清理内部刷毛，便于后期的内部组件清洗。
工作原理：需要说明的是，本实用新型为一种可以自动换制具的工业机器人，包括底座1、机器人本体2、支架3、伺服电机4、制具5、支杆6、转杆7、轴承8、螺孔9、软毛刷10、耳板11、连接头12，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知。
在一种可以自动换制具的工业机器人使用的时候，经耳板11将底座1固定在指定区域，由工业机器人带动制具5移动进行加工作业，通过设置有伺服电机4和转杆7，在加工过程中，如需交替使用不同制具5时，可经机器人下达指令，由伺服电机4带动制具5转动，根据所需改变两组制具5的朝向，无需制具5拆装，简化工序，直接提升加工效率，通过设置有连接头12和软毛刷10，可通过连接头12经螺纹与螺孔9的可拆式装配，可根据工件加工的需求，选择装配不同型号的制具5，通用性强，在使用期间，可通过伺服电机4带动制具5转动，制具5对软毛刷10的挤压，可经软毛刷10对制具5进行除尘除杂，无需停工手动清理，使用效果较为理想。
Claims (5)
1.一种可以自动换制具的工业机器人，其特征在于：包括底座(1)；
所述底座(1)顶部固定安装有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)左端一体成型设置有支架(3)，且支架(3)为凵型结构，所述支架(3)前壁固定安装有伺服电机(4)，且伺服电机(4)的信号输入端与机器人本体(2)的信号输出端连接，所述伺服电机(4)的传动轴内侧传动连接有转杆(7)，所述转杆(7)中部开设有螺孔(9)，且螺孔(9)共有四组，所述转杆(7)左右两侧的螺孔(9)内通过螺纹旋接有连接头(12)，所述连接头(12)外端固定安装有制具(5)，所述支架(3)内壁右侧固定安装有软毛刷(10)，且软毛刷(10)位于同侧的制具(5)外侧，所述转杆(7)后端通过轴承(8)与支架(3)后内壁转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可以自动换制具的工业机器人，其特征在于：所述底座(1)左右两侧均固定安装有耳板(11)，且耳板(11)内开设有定位孔。
3.根据权利要求1所述的一种可以自动换制具的工业机器人，其特征在于：所述伺服电机(4)通过法兰盘与支架(3)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可以自动换制具的工业机器人，其特征在于：所述制具(5)与支杆(6)前后两侧连接处均固定安装有加强筋。
5.根据权利要求1所述的一种可以自动换制具的工业机器人，其特征在于：所述支架(3)前壁与后壁的间距为5cm。
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