CN216955236U - 一种用于华夫锭的多自由度取样工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于华夫锭的多自由度取样工装，包括与机床可拆卸连接的滑台，滑台上滑动连接有滑块，滑块可拆卸连接有转接板，转接板转动连接有用于安放华夫锭的操作台，操作台的中部开设有固定槽，固定槽内可拆卸连接有用于限制华夫锭运动的限位组件，操作台在固定槽的外侧周向上开设有若干个限位滑槽，每个限位滑槽内部均滑动连接有用于从上到下压紧华夫锭的升降压头。本实用新型不仅实现了华夫锭与工装的相对固定，且可以实现与机床的相对滑动，还可以实现华夫锭的360°自由旋转，实现了一次搬运多点取样的目的。

Description

一种用于华夫锭的多自由度取样工装

技术领域

本实用新型涉及机床卡具技术领域，特别是涉及一种用于华夫锭的多自由度取样工装。

背景技术

华夫锭为一种形状类似华夫饼干的铝合金锭，铝合金锭成型后需要检测铝合金的组分及含量，为了保证检测的准确性与一致性，需要在华夫锭的多个位置进行取样，华夫锭类产品取样在小型台钻上进行，人工操作钻床钻取多个位置的样品时，操作人员需要频繁的搬动华夫锭较费力，取一个样品需要1分钟左右，较费时，操作钻床存在很大的安全隐患，钻取样品旋转华孚锭时有掉落和机械绞伤的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于华夫锭的多自由度取样工装，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种用于华夫锭的多自由度取样工装，包括与机床可拆卸连接的滑台，所述滑台上滑动连接有滑块，所述滑块可拆卸连接有转接板，所述转接板转动连接有用于安放华夫锭的操作台，所述操作台的中部开设有固定槽，所述固定槽内可拆卸连接有用于限制所述华夫锭运动的限位组件，所述操作台在所述固定槽的外侧周向上开设有若干个限位滑槽，每个所述限位滑槽内部均滑动连接有用于从上到下压紧所述华夫锭的升降压头。

优选的，所述滑块的底部滑动连接有两条滑轨，两条所述滑轨平行布置且分别固定设置在所述滑台的两侧；所述滑块螺纹连接有丝杠，所述丝杠设置在两条所述滑轨之间，且所述丝杠的两端与所述滑台通过轴承转动连接，所述丝杠通过电机驱动。

优选的，每条所述滑轨上均滑动连接有两组支撑杆，两组所述支撑杆分设在所述滑块的两侧，四组所述支撑杆固定连接在同一支撑架上，所述支撑架固定连接在转接板的外侧；所述支撑架上开设有环形滑槽，所述环形滑槽内部滑动连接有若干组滑动杆，所述滑动杆的一端与操作台固定连接，所述滑动杆的另一端卡接且滑动设置在环形滑槽内。

优选的，所述转接板的中部开设有安装槽，所述安装槽内安装有交叉滚子轴承，所述操作台的底部固定设置有与所述交叉滚子轴承内圈相适配的凸起，所述交叉滚子轴承与所述转接板、操作台之间均设置有垫片。

优选的，所述限位组件包括与所述固定槽可拆卸连接的壳体，所述壳体的中部固定设置有隔板，所述隔板上贯穿设置有若干组伸缩杆，所述伸缩杆的上部为六边形结构，任意相邻所述伸缩杆上部的面与面接触，所述伸缩杆下部为圆柱形结构，所述伸缩杆的下部套设有弹簧，所述弹簧设置在所述隔板和所述伸缩杆上部之间，所述壳体的底部设置有供伸缩杆伸缩的运动腔。

优选的，所述壳体布置在操作台的中心区域，所述壳体的顶面与操作台顶面位于同一水平面上；所述弹簧具微压缩状态和被挤压状态:所述弹簧在仅受到伸缩杆重力所处的状态为微压缩状态,此时，所述伸缩杆的上部伸出所述壳体，即伸缩杆的顶面高于操作台顶面；所述弹簧在受到伸缩杆重力、华夫锭重力以及升降压头压力时的状态为被挤压状态，此时，所述伸缩杆伸出所述壳体的一部分或者全部收缩回所述壳体内部，且伸缩杆仅能上下运动。

优选的，所述环形滑槽的截面为凸型框结构，所述滑动杆端部与凸型框结构相适配，所有所述滑动杆固定连接有驱动环，所述驱动环的内圈设置有轮齿，所述轮齿啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过驱动电机驱动。

优选的，所述限位滑槽的截面为凸型框结构，所述升降压头的底部固定设置有与所述限位滑槽相适配的驱动块，所述驱动块通过第一液压缸驱动，所述升降压头包括与驱动块固定连接的第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆固定连接有与操作台平行设置的压头。

本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型工作时，将华夫锭布置在操作台上，并通过控制滑动设置在限位滑槽内的升降压头对华夫锭从上到下进行压紧，并通过限位组件对华夫锭进行限位，并通过控制滑块控制操作台进行整体平移，到达指定位置，且可以通过旋转操作台使其上方的华夫锭进行旋转，本实用新型不仅实现了华夫锭与工装的相对固定，且可以实现与机床的相对滑动，还可以实现华夫锭的360°自由旋转，实现了一次搬运多点取样的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型取样工装结构示意图；

图2为本实用新型限位组件结构示意图；

图3为本实用新型伸缩杆结构示意图。

其中，1为滑台，11为滑轨，12为丝杠，13为支撑杆，14为支撑架，15为环形滑槽，16为滑动杆，17为驱动环，18为轮齿，19为驱动齿轮，2为滑块，3为转接板，31为安装槽，32为交叉滚子轴承，33为垫片，4为操作台，41为固定槽，43为限位滑槽，44为升降压头，45为凸起，421为壳体，422为隔板，423为伸缩杆，424为弹簧，425为运动腔，441为驱动块，442为第二液压缸，443为压头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-3，本实用新型公开了一种用于华夫锭的多自由度取样工装，包括与机床可拆卸连接的滑台1，滑台1上滑动连接有滑块2，滑块2可拆卸连接有转接板3，转接板3转动连接有用于安放华夫锭的操作台4，操作台4的中部开设有固定槽41，固定槽41内可拆卸连接有用于限制华夫锭运动的限位组件，操作台4在固定槽41的外侧周向上开设有若干个限位滑槽43，每个限位滑槽43内部均滑动连接有用于从上到下压紧华夫锭的升降压头44。工作时，将华夫锭布置在操作台4上，并通过控制滑动设置在限位滑槽43内的升降压头44对华夫锭从上到下进行压紧，并通过限位组件对华夫锭进行限位，并通过控制滑块2控制操作台进行整体平移，到达指定位置，且可以通过旋转操作台使其上方的华夫锭进行旋转，本实用新型不仅实现了华夫锭与工装的固定，且可以实现与机床的相对滑动，还可以实现360°自由旋转，实现了一次搬运多点取样的目的。

进一步优化方案，滑块2的底部滑动连接有两条滑轨11，两条滑轨11平行布置且分别固定设置在滑台1的两侧；滑块2螺纹连接有丝杠12，丝杠12设置在两条滑轨11之间，且丝杠12的两端与滑台1通过轴承转动连接，丝杠12通过电机驱动，通过电机控制丝杠旋转，且通过两条滑轨11对滑块2进行限位，进而实现滑块2在两条滑轨11之间相对滑动。

进一步优化方案，每条滑轨11上均滑动连接有两组支撑杆13，两组支撑杆13分设在滑块2的两侧，四组支撑杆13固定连接在同一支撑架14上，支撑架14固定连接在转接板3的外侧；支撑架14上开设有环形滑槽15，环形滑槽15内部滑动连接有若干组滑动杆16，滑动杆16的一端与操作台4固定连接，滑动杆16的另一端卡接且滑动设置在环形滑槽15内。由于支撑架14和转接板3固定连接，且支撑架14通过支撑杆13与滑轨11滑动连接，故在滑块2滑动过程中支撑架14可以跟随滑块2相对移动，支撑架14通过多组滑动杆16对操作台4进行支撑，防止由于所有的支撑力集中在转接板3与操作台4的转动连接处。

进一步优化方案，转接板3的中部开设有安装槽31，安装槽31内安装有交叉滚子轴承32，操作台4的底部固定设置有与交叉滚子轴承32内圈相适配的凸起45，交叉滚子轴承32与转接板3、操作台4之间均设置有垫片33，通过交叉滚子轴承32实现操作台4和转接板3的转动连接，并通过上下两组垫片33布置在交叉滚子轴承32两个旋转面上，避免摩擦力过大导致操作台4旋转不畅。

进一步优化方案，限位组件包括与固定槽41可拆卸连接的壳体421，壳体421的中部固定设置有隔板422，隔板422上贯穿设置有若干组伸缩杆423，伸缩杆423的上部为六边形结构，任意相邻伸缩杆423上部的面与面接触，伸缩杆423下部为圆柱形结构，伸缩杆423的下部套设有弹簧424，弹簧424设置在隔板422和伸缩杆423上部之间，壳体421的底部设置有供伸缩杆423伸缩的运动腔425。壳体421布置在操作台4的中心区域，壳体421的顶面与操作台4顶面位于同一水平面上；弹簧424具微压缩状态和被挤压状态:弹簧424在仅受到伸缩杆423重力所处的状态为微压缩状态,此时，伸缩杆423的上部伸出壳体421，即伸缩杆423的顶面高于操作台4顶面；弹簧424在受到伸缩杆423重力、华夫锭重力以及升降压头44压力时的状态为被挤压状态，此时，伸缩杆423伸出壳体421的一部分或者全部收缩回壳体421内部，且伸缩杆423仅能上下运动。华夫锭的形状类似华夫饼干，上面设置有多组凹坑，将华夫锭设置在限位组件上时，在升降压头44的作用下，由于华夫锭的表面参差不齐，故部分伸缩杆423会进入到华夫锭的凹槽部分，而华夫锭上的凸起则会挤压伸缩杆423使其底部进入运动腔425内，且由于伸缩杆423只能上下运动，不存在旋转运动，实现了对华夫锭周向上的限制，防止华夫锭旋转。

进一步优化方案，环形滑槽15的截面为凸型框结构，滑动杆16端部与凸型框结构相适配，所有滑动杆16固定连接有驱动环17，驱动环17的内圈设置有轮齿18，轮齿18啮合有驱动齿轮19，驱动齿轮19通过驱动电机驱动，通过驱动电机驱动驱动齿轮19通过旋转，并通过驱动齿轮19驱动驱动环17旋转，进而带动操作台4进行旋转，实现了华夫锭的旋转。

进一步优化方案，限位滑槽43的截面为凸型框结构，升降压头44的底部固定设置有与限位滑槽43相适配的驱动块441，驱动块441通过第一液压缸驱动，升降压头44包括与驱动块441固定连接的第二液压缸442，第二液压缸442的活塞杆固定连接有与操作台4平行设置的压头443。通过第一液压缸驱动驱动块441运动，直到第二液压缸442与华夫锭接触第一液压缸停止工作，并通过控制第二液压缸442带动压头443向下运动对华夫锭进行压紧，从而实现华夫锭的固定工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于华夫锭的多自由度取样工装，其特征在于：包括与机床可拆卸连接的滑台(1)，所述滑台(1)上滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)可拆卸连接有转接板(3)，所述转接板(3)转动连接有用于安放华夫锭的操作台(4)，所述操作台(4)的中部开设有固定槽(41)，所述固定槽(41)内可拆卸连接有用于限制所述华夫锭运动的限位组件，所述操作台(4)在所述固定槽(41)的外侧周向上开设有若干个限位滑槽(43)，每个所述限位滑槽(43)内部均滑动连接有用于从上到下压紧所述华夫锭的升降压头(44)。

2.根据权利要求1所述的一种用于华夫锭的多自由度取样工装，其特征在于：所述滑块(2)的底部滑动连接有两条滑轨(11)，两条所述滑轨(11)平行布置且分别固定设置在所述滑台(1)的两侧；所述滑块(2)螺纹连接有丝杠(12)，所述丝杠(12)设置在两条所述滑轨(11)之间，且所述丝杠(12)的两端与所述滑台(1)通过轴承转动连接，所述丝杠(12)通过电机驱动。

3.根据权利要求2所述的一种用于华夫锭的多自由度取样工装，其特征在于：每条所述滑轨(11)上均滑动连接有两组支撑杆(13)，两组所述支撑杆(13)分设在所述滑块(2)的两侧，四组所述支撑杆(13)固定连接在同一支撑架(14)上，所述支撑架(14)固定连接在转接板(3)的外侧；所述支撑架(14)上开设有环形滑槽(15)，所述环形滑槽(15)内部滑动连接有若干组滑动杆(16)，所述滑动杆(16)的一端与操作台(4)固定连接，所述滑动杆(16)的另一端卡接且滑动设置在环形滑槽(15)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于华夫锭的多自由度取样工装，其特征在于：所述转接板(3)的中部开设有安装槽(31)，所述安装槽(31)内安装有交叉滚子轴承(32)，所述操作台(4)的底部固定设置有与所述交叉滚子轴承(32)内圈相适配的凸起(45)，所述交叉滚子轴承(32)与所述转接板(3)、操作台(4)之间均设置有垫片(33)。

5.根据权利要求1所述的一种用于华夫锭的多自由度取样工装，其特征在于：所述限位组件包括与所述固定槽(41)可拆卸连接的壳体(421)，所述壳体(421)的中部固定设置有隔板(422)，所述隔板(422)上贯穿设置有若干组伸缩杆(423)，所述伸缩杆(423)的上部为六边形结构，任意相邻所述伸缩杆(423)上部的面与面接触，所述伸缩杆(423)下部为圆柱形结构，所述伸缩杆(423)的下部套设有弹簧(424)，所述弹簧(424)设置在所述隔板(422)和所述伸缩杆(423)上部之间，所述壳体(421)的底部设置有供伸缩杆(423)伸缩的运动腔(425)。

6.根据权利要求5所述的一种用于华夫锭的多自由度取样工装，其特征在于：所述壳体(421)布置在操作台(4)的中心区域，所述壳体(421)的顶面与操作台(4)顶面位于同一水平面上；所述弹簧(424)具微压缩状态和被挤压状态:所述弹簧(424)在仅受到伸缩杆(423)重力所处的状态为微压缩状态,此时，所述伸缩杆(423)的上部伸出所述壳体(421)，即伸缩杆(423)的顶面高于操作台(4)顶面；所述弹簧(424)在受到伸缩杆(423)重力、华夫锭重力以及升降压头(44)压力时的状态为被挤压状态，此时，所述伸缩杆(423)伸出所述壳体(421)的一部分或者全部收缩回所述壳体(421)内部，且伸缩杆(423)仅能上下运动。

7.根据权利要求3所述的一种用于华夫锭的多自由度取样工装，其特征在于：所述环形滑槽(15)的截面为凸型框结构，所述滑动杆(16)端部与凸型框结构相适配，所有所述滑动杆(16)固定连接有驱动环(17)，所述驱动环(17)的内圈设置有轮齿(18)，所述轮齿(18)啮合有驱动齿轮(19)，所述驱动齿轮(19)通过驱动电机驱动。

8.根据权利要求1所述的一种用于华夫锭的多自由度取样工装，其特征在于：所述限位滑槽(43)的截面为凸型框结构，所述升降压头(44)的底部固定设置有与所述限位滑槽(43)相适配的驱动块(441)，所述驱动块(441)通过第一液压缸驱动，所述升降压头(44)包括与驱动块(441)固定连接的第二液压缸(442)，所述第二液压缸(442)的活塞杆固定连接有与操作台(4)平行设置的压头(443)。

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