CN216945917U - 一种板材自动上料设备 - Google Patents

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张保国
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    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本实用新型公开了一种板材自动上料设备,包括龙门架、移动机构和吸附机构,龙门架通过前后轨道驱动电机滑动设置在前后轨道上,吸附机构通过移动机构上下、左右滑动设置在龙门架上;本实用新型通过龙门架、移动机构和吸附机构之间的配合,在吸附机构对板材进行水平吸附的同时,通过龙门架和移动机构的配合,实现板材在XYZ三个方向上的移动,便于对板材进行放置,使用方便快捷,减少人员劳动强度,提高了人员的安全系数。

Description

一种板材自动上料设备
技术领域:
本实用新型涉及机械领域,特别是涉及一种板材自动上料设备。
背景技术:
板材在制造业中是常用的原材料,许多机械产品是通过切割机床对板材切割成相应的形状,然后进行拼装焊接而成,然而在实际操作过程中,板材存放区与切割机床具有一定的距离,由于板材尺寸比较大质量比较重,通过人力进行转运无法实现,因此在实际生产中均是采用行吊对板材进行转运操作,具体为,行吊垂下的挂钩夹持在板材的一端,然后把板材吊起(板材处于竖直状态),需要多人协同操作(一人控制行吊,一人稳定板材),当转运到切割机床上方时,在对板材进行放置的过程中,需要人员时刻调整板材的位置,增加人员劳动强度的同时,还对人员形成安全隐患,造作不当时容易造成板材的变形,影响产品的质量。
实用新型内容:
本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,通过龙门架、移动机构和吸附机构之间的配合,在吸附机构对板材进行水平吸附的同时,通过龙门架和移动机构的配合,实现板材在XYZ三个方向上的移动,便于对板材进行放置,使用方便快捷,减少人员劳动强度,提高了人员安全系数的板材自动上料设备。
本实用新型的一种技术方案是:一种板材自动上料设备,包括龙门架、移动机构和吸附机构,其特征是:所述龙门架通过前后轨道驱动电机滑动设置在前后轨道上,所述吸附机构通过所述移动机构上下、左右滑动设置在所述龙门架上;
所述吸附机构包括吸附支架和真空吸盘,所述真空吸盘通过调整机构滑动设置在所述吸附支架上,且所述真空吸盘通过真空管道与设置在所述吸附支架上的真空泵连通。
进一步的,所述移动机构包括上下移动装置和左右移动装置,左右移动装置包括左右支架和设置在其上的左右驱动电机,并在左右驱动电机和左右支架上齿条的作用下,左右支架沿铺设在龙门架上的左右导轨滑动,并带动上下移动装置及设置在其上的所述吸附支架同步移动。
进一步的,所述上下移动装置包括上框架、下框架和上下驱动油缸,上下驱动油缸竖直设置并通过管道与液压源连通,且其顶端与设置在所述左右支架上部并与之连接的上框架连接,其底端与设置在所述左右支架下部的下框架连接,并带动设置在下框架上的吸附支架同步移动。
进一步的,所述上下驱动油缸为四个,且分别设置在呈矩形结构的上框架和下框架四角。
进一步的,所述调整机构包括横档和套管,横档滑动套装在吸附支架上,所述真空吸盘通过套管滑动套装在横档上,且均通过固定锁扣装置对其进行固定。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过龙门架、移动机构和吸附机构之间的配合,在吸附机构对板材进行水平吸附的同时,通过龙门架和移动机构的配合,实现板材在XYZ三个方向上的移动,便于对板材进行放置,使用方便快捷,减少人员劳动强度,提高了人员的安全系数。
2、本实用新型龙门架在前后轨道驱动电机的作用下沿前后轨道进行移动,从而带动移动机构和吸附机构的水平(X轴)移动,同时在移动机构的作用下,实现吸附机构在龙门架上的上下(Z轴)、左右(Y轴)移动,并在真空泵和真空吸盘的作用下把板材水平固定在吸附机构上,并跟随吸附机构进行移动三轴移动,实现对板材的快速移动,同时,真空吸盘通过调整机构设置在吸附支架上,实现真空吸盘在吸附支架上固定位置的调整,便于对不同尺寸的板材进行吸附转运操作,提高适应能力。
3、本实用新型左右支架通过左右导轨滑动设置在龙门架上,并在左右驱动电机和齿条的配合下,实现左右支架在龙门架上的左右移动,并带动上下移动装置和吸附支架同步移动,实现板材的左右移动,同时,左右驱动电机与齿条配合,保证移动的精度。
4、本实用新型上框架和下框架之间通过上下驱动油缸连接,同时,上框架固定在左右支架上,下框架置于左右支架和龙门架底部,并与吸附支架连接,通过上下驱动油缸的作用,实现下框架带动吸附支架上下移动,实现了板材的上下移动。
5、本实用新型上下驱动油缸为四个,且分别设置在呈矩形结构的上框架和下框架四角,同时上框架、下框架和上下驱动油缸形成矩形框架套在左右支架和龙门架上,四个上下驱动油缸同时动作,保证提升稳定性的同时,以适应不同质量的板材。
6、本实用新型横档滑动套装在吸附支架上,真空吸盘通过套管滑动套装在横档上,且均通过固定锁扣装置对其进行固定(快拆锁扣、螺栓顶丝),便于快速对真空吸盘的安装位置进行调整,并通过固定锁扣进行固定,以适应不同尺寸的板材,扩大适用范围的同时,保证对板材转运的稳定性。
附图说明:
图1为板材自动上料设备的结构示意图。
图2为移动机构的结构示意图。
具体实施方式:
实施例:参见图1和图2;图中,1-龙门架,2-前后轨道驱动电机,3-前后轨道,4-移动机构,5-吸附支架,6-真空吸盘,7-真空泵,8-横档,9-套管,10-液压源,11-配电柜;41-左右支架、42-左右驱动电机、43-左右导轨、44-上框架、45-下框架、46-上下驱动油缸。
一种板材自动上料设备,包括龙门架、移动机构和吸附机构,龙门架通过前后轨道驱动电机滑动设置在前后轨道上,吸附机构通过移动机构上下、左右滑动设置在龙门架上;通过龙门架、移动机构和吸附机构之间的配合,在吸附机构对板材进行水平吸附的同时,通过龙门架和移动机构的配合,实现板材在XYZ三个方向上的移动,便于对板材进行放置,使用方便快捷,减少人员劳动强度,提高了人员的安全系数。
下面结合附图和实施例对本申请进行详细描述。
实施例一:
龙门架1通过前后轨道驱动电机2滑动设置在前后轨道3上,吸附机构通过移动机构4上下、左右滑动设置在龙门架1上;吸附机构包括吸附支架5和真空吸盘6,真空吸盘6通过调整机构滑动设置在吸附支架5上,且真空吸盘6通过真空管道与设置在吸附支架5上的真空泵7连通。
龙门架1在前后轨道3驱动电机2的作用下沿前后轨道3进行移动,从而带动移动机构4和吸附机构的水平(X轴)移动,同时在移动机构4的作用下,实现吸附机构在龙门架1上的上下(Z轴)、左右(Y轴)移动,并在真空泵7和真空吸盘6的作用下把板材水平固定在吸附机构上,并跟随吸附机构进行移动三轴移动,实现对板材的快速移动,同时,真空吸盘6通过调整机构设置在吸附支架5上,实现真空吸盘6在吸附支架5上固定位置的调整,便于对不同尺寸的板材进行吸附转运操作,提高适应能力。
实施例二:
本实施例是在实施例一的基础上增加左右驱动电机42和上下驱动油缸46等技术特征获得的,其余技术特征与实施例一均相同,相同之处在此不做赘述,其中,增加技术特征的详细描述为:移动机构4包括上下移动装置和左右移动装置,左右移动装置包括左右支架41和设置在其上的左右驱动电机42,并在左右驱动电机42和左右支架41上齿条的作用下,左右支架41沿铺设在龙门架1上的左右导轨43滑动,并带动上下移动装置及设置在其上的吸附支架5同步移动。
左右支架41通过左右导轨43滑动设置在龙门架1上,并在左右驱动电机42和齿条的配合下,实现左右支架41在龙门架1上的左右移动,并带动上下移动装置和吸附支架5同步移动,实现板材的左右移动,同时,左右驱动电机42与齿条配合,保证移动的精度。
其中,上下移动装置包括上框架44、下框架45和上下驱动油缸46,上下驱动油缸46竖直设置并通过管道与液压源10连通,且其顶端与设置在左右支架41上部并与之连接的上框架44连接,其底端与设置在左右支架41下部的下框架45连接,并带动设置在下框架45上的吸附支架5同步移动。
上框架44和下框架45之间通过上下驱动油缸46连接,同时,上框架44固定在左右支架41上,下框架45置于左右支架41和龙门架1底部,并与吸附支架5连接,通过上下驱动油缸46的作用,实现下框架45带动吸附支架5上下移动,实现了板材的上下移动。
其中,上下驱动油缸46为四个,且分别设置在呈矩形结构的上框架44和下框架45四角。
上下驱动油缸46为四个,且分别设置在呈矩形结构的上框架44和下框架45四角,同时上框架44、下框架45和上下驱动油缸46形成矩形框架套在左右支架41和龙门架1上,四个上下驱动油缸46同时动作,保证提升稳定性的同时,以适应不同质量的板材。
实施例三:
本实施例是在实施例二的基础上增加横档8和套管9等技术方案获得的,其余技术特征与实施例二均相同,相同之处在此不做赘述,其中,增加技术方案的详细描述为:调整机构包括横档8和套管9,横档8滑动套装在吸附支架5上,真空吸盘6通过套管9滑动套装在横档8上,且均通过固定锁扣装置对其进行固定。
横档8滑动套装在吸附支架5上,真空吸盘6通过套管9滑动套装在横档8上,且均通过固定锁扣装置对其进行固定(快拆锁扣或螺栓顶丝,实现横档固定在吸附支架5上及套管9固定在横档8上),便于快速对真空吸盘6的安装位置进行调整,并通过固定锁扣进行固定,以适应不同尺寸的板材,扩大适用范围的同时,保证对板材转运的稳定性。
使用时:液压源10及与左右驱动电机42、真空泵7和前后轨道驱动电机2供电的配电柜11设置在上框架44、龙门架1或地面上,同时,控制上下驱动油缸46、左右驱动电机42、真空泵7和前后轨道3驱动电机2动作的控制开关为手动控制手柄或受控与遥控器的电磁阀门(开关)。
在上下驱动油缸46的作用下,真空吸盘6下降并与板材接触,真空泵7工作在真空吸盘6处产生吸附力把板材固定在真空吸盘6上,通过上下驱动油缸46、左右驱动电机42和前后轨道驱动电机2,实现板材向上移动的同时,还沿左右导轨42和前后导轨3移动,当板材移动到切割机床的放置平台上时,左右驱动电机42和前后轨道驱动电机2停止工作,通过上下驱动油缸46把板材放置在切割机床的放置平台上后,真空泵7停止工作,取消真空吸盘6对板材的吸力,实现板材与真空吸盘6的脱离,然后,龙门架1和真空吸盘6复位。
以上,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种板材自动上料设备,包括龙门架、移动机构和吸附机构,其特征是:所述龙门架通过前后轨道驱动电机滑动设置在前后轨道上,所述吸附机构通过所述移动机构上下、左右滑动设置在所述龙门架上;
所述吸附机构包括吸附支架和真空吸盘,所述真空吸盘通过调整机构滑动设置在所述吸附支架上,且所述真空吸盘通过真空管道与设置在所述吸附支架上的真空泵连通。
2.根据权利要求1所述的板材自动上料设备,其特征是:所述移动机构包括上下移动装置和左右移动装置,左右移动装置包括左右支架和设置在其上的左右驱动电机,并在左右驱动电机和左右支架上齿条的作用下,左右支架沿铺设在龙门架上的左右导轨滑动,并带动上下移动装置及设置在其上的所述吸附支架同步移动。
3.根据权利要求2所述的板材自动上料设备,其特征是:所述上下移动装置包括上框架、下框架和上下驱动油缸,上下驱动油缸竖直设置并通过管道与液压源连通,且其顶端与设置在所述左右支架上部并与之连接的上框架连接,其底端与设置在所述左右支架下部的下框架连接,并带动设置在下框架上的吸附支架同步移动。
4.根据权利要求3所述的板材自动上料设备,其特征是:所述上下驱动油缸为四个,且分别设置在呈矩形结构的上框架和下框架四角。
5.根据权利要求1-3任一项所述的板材自动上料设备,其特征是:所述调整机构包括横档和套管,横档滑动套装在吸附支架上,所述真空吸盘通过套管滑动套装在横档上,且均通过固定锁扣装置对其进行固定。
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