CN216933782U - 多功能康复训练辅助电动轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能康复训练辅助电动轮椅，包括椅身、座板和驱动轮，所述驱动轮具有轮毂电机，所述座板设置成可在折叠状态与展开状态之间进行切换，所述椅身上设置用于对处于展开状态的座板提供支撑的支撑装置。本实用新型的多功能康复训练辅助电动轮椅，驱动轮采用的是轮毂电机，转矩小，扭矩大，实现多种复杂驱动方式的同时，减少了传动轴的动力传递，同时利用两轮的差速进行转向，减少了转向系统，节省了空间，减轻了重量。
Description
技术领域
本实用新型属于康复训练技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种多功能康复训练辅助电动轮椅。
背景技术
现有的康复训练轮椅在使用过程中大部分继承了轮椅的特性，仅仅具有下肢的伸展运动。而康复训练是一个循序渐进的过程。功能单一的康复训练轮椅对人体的恢复存在很大的弊端。另一方面，现有的康复轮椅缺少良好的减震系统，在行驶过程中面对沙砾或者石子等不平的路面，会出现一定的颠簸，对人体的恢复过程存在着不利的影响。再者，大多数电动轮椅在的车轮体积大，占据着很大的空间，使轮椅显得非常的笨重，行驶中没有良好的平顺性。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种多功能康复训练辅助电动轮椅，目的是减小占用的空间。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：多功能康复训练辅助电动轮椅，包括椅身、座板和驱动轮，所述驱动轮具有轮毂电机，所述座板设置成可在折叠状态与展开状态之间进行切换，所述椅身上设置用于对处于展开状态的座板提供支撑的支撑装置。
所述支撑装置包括用于对处于展开状态的所述座板提供支撑的伸缩臂和设置于所述椅身上且与伸缩臂连接的推拉杆，伸缩臂的上端设置固定卡扣，座板具有让固定卡扣嵌入的卡槽。
所述椅身上设置固定支架，所述伸缩臂的下端与固定支架连接，伸缩臂的上端与所述推拉杆连接。
所述的多功能康复训练辅助电动轮椅还包括活动大臂、与活动大臂连接的法兰盘、与法兰盘连接的活动小臂和与活动小臂连接的脚踏板。
所述的多功能康复训练辅助电动轮椅还包括与所述脚踏板连接的减震万向轮。
所述减震万向轮包括轮架、设置于轮架上的滚轮、与所述脚踏板连接的固定夹板以及设置于固定夹板与轮架之间的第一减震弹簧。
所述减震万向轮设置两个。
本实用新型的多功能康复训练辅助电动轮椅，驱动轮采用的是轮毂电机，转矩小，扭矩大，实现多种复杂驱动方式的同时，减少了传动轴的动力传递，同时利用两轮的差速进行转向，减少了转向系统，节省了空间，减轻了重量。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
图1是本实用新型多功能康复训练辅助电动轮椅在座板处于展开状态时的结构示意图；
图2是本实用新型多功能康复训练辅助电动轮椅在座板处于折叠状态时的结构示意图；
图3是椅身的结构示意图；
图4是支撑装置的结构示意图；
图5是活动小臂的结构示意图；
图6是本实用新型多功能康复训练辅助电动轮椅的半剖视图；
图7是伸缩脚踏的结构示意图；
图中标记为：1、靠背；2、辅助安全带；3、辅助扶手；4、活动大臂；5、活动小臂；6、减震万向轮；7、卡环；8、支撑装置；9、椅身；10、驱动轮；11、螺栓；12、推拉杆；13、伸缩臂；14、固定支架；15、收纳槽；16、卡槽；17、固定卡扣；18、减震杆；19、第二减震弹簧；20、减重孔；21、脚踏板；22、导向槽；23、法兰盘；24、遥控杆；25、座板；26、固定夹板；27、轮架；28、第一减震弹簧；29、滚轮。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”和“第三”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。
如图1至图7所示，本实用新型提供了一种多功能康复训练辅助电动轮椅，包括椅身9、靠背1、座板25和驱动轮10，驱动轮10具有轮毂电机，座板25设置成可在折叠状态与展开状态之间进行切换，椅身9上设置用于对处于展开状态的座板25提供支撑的支撑装置8。
具体地说，如图1和图2所示，驱动轮10设置两个，两个驱动轮10设置在椅身9的底部，驱动轮10用于提供使轮椅进行行驶的驱动力。驱动轮10具有轮毂电机，由设置于椅身9上的蓄电池供电，而且两个驱动轮10还可以作为转向轮使用，利用两驱动轮10的差速进行转向，从而使得轮椅可以实现行驶和行驶过程中的转向。具有轮毂电机的车轮的结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。
如图1至图4和图6所示，支撑装置8包括用于对处于展开状态的座板25提供支撑的伸缩臂13和设置于椅身9上且与伸缩臂13连接的推拉杆12，伸缩臂13的上端设置固定卡扣17，座板25具有让固定卡扣17嵌入的卡槽16，卡槽16为在座板25的底部设置的凹槽，固定卡扣17可以从卡槽16中移出。靠背1固定设置在椅身9的顶部，处于展开状态的座板25用于让人乘坐，座板25的一端与靠背1的下端转动连接，座板25可以上下旋转，座板25的旋转中心线和驱动轮10的轴线与第一方向相平行。椅身9具有容纳处于折叠状态的座板25的收纳槽15，收纳槽15为U形槽。支撑装置8位于收纳槽15中，支撑装置8位于座板25的下方。推拉杆12为可移动的设置于椅身9上，推拉杆12的移动方向与第二方向相平行，第二方向与第一方向相垂直，伸缩臂13为可伸缩的构件，伸缩臂13优选为电缸。
椅身9上设置固定支架14，伸缩臂13的下端与固定支架14转动连接，伸缩臂13的上端与推拉杆12连接，伸缩臂13的旋转方向与第一方向相平行。推拉杆12向前移动，伸缩臂13伸长，伸缩臂13推动座板25逐渐向上摆动，使座板25由折叠状态切换至展开状态，最终伸缩臂13上的固定卡扣17嵌入座板25上的卡槽16中，伸缩臂13处于倾斜状态，伸缩臂13对上方的座板25提供支撑作用，伸缩臂13连接着推拉杆12，组成了一个稳定的三角形支撑机构，从而整个支撑装置8对座板25起到一个很好的支撑作用。
同理，伸缩臂13上的固定卡扣17与座板25上的卡槽16分离，推拉杆12向后移动，伸缩臂13收缩，完成翻着座板25的折叠功能。与此同时，收纳盒具有支撑和收纳作用，伸缩臂13和推拉杆12都收纳在收纳盒中，有效的节省了轮椅的空间。
如图1和图2所示，靠背1的两侧固定设置有辅助安全带2，当人坐在多功能康复训练辅助电动轮椅，辅助安全带2用以保护人的安全。靠背1的两侧固定设置有两个辅助扶手3，靠背1位于两个辅助扶手3之间。
如图1至图6所示，本实用新型的多功能康复训练辅助电动轮椅还包括活动大臂4、与活动大臂4连接的法兰盘23、与法兰盘23连接的活动小臂5和与活动小臂5连接的脚踏板21。活动大臂4设置两个，座板25位于两个活动大臂4之间，活动大臂4位于椅身9的上方。脚踏板21、活动小臂5和法兰盘23均设置两个，两个脚踏板21处于与第一方向相平行的同一直线上，脚踏板21的高度小于座板25的高度，各个活动大臂4的一端与一个法兰盘23转动连接，各个活动大臂4的另一端与靠背1转动连接，各个活动小臂5的上端与一个法兰盘23转动连接，各个活动小臂5的下端与一个脚踏板21连接，模仿人体下肢结构，脚踏板21用于让人脚部踩踏。活动大臂4和活动小臂5与法兰盘23的转动连接处的旋转中心线与第一方向相平行。活动小臂5上设置有卡环7，卡环7对人体小腿起到一个固定作用，通过人手的拨动，调节卡环对下肢的松紧程度。
如图5和图6所示，第二减震弹簧19一端与减震杆18相连，另一端与脚踏板21直接相连，脚踏板21上设有减重孔20。
如图1和图2所示，本实用新型的多功能康复训练辅助电动轮椅还包括与脚踏板21连接的减震万向轮6，减震万向轮6设置两个，两个减震万向轮6处于与第一方向相平行的同一直线上，各个减震万向轮6分别与一个驱动轮10处于与第二方向相平行的同一直线上。
如图7所示，减震万向轮6包括轮架27、设置于轮架27上的滚轮29、与脚踏板21连接的固定夹板26以及设置于固定夹板26与轮架27之间的第一减震弹簧28。滚轮29为圆柱体，滚轮29为可旋转的设置于轮架27上，轮架27位于固定夹板26的下方，固定夹板26与椅身9固定连接，固定夹板26采用U形结构，可以将椅身的夹紧，从而固定在轮椅上。脚踏板21位于固定夹板26的上方且脚踏板21与固定夹板26连接。固定夹板26内具有容纳轮架27的导向槽22，第一减震弹簧28为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧，第一减震弹簧28连接着固定夹板和轮架27，轮架27可在导向槽22中上下运动，起到很好的减震缓冲作用。
如图1、图2、图5和图7所示，脚踏板21连接着减震万向轮6，行驶在颠簸路段，通过第一减震弹簧28和第二减震弹簧的拉伸和收缩，起到很好的减震缓冲作用。
具体实施功能：一、当使用者坐在多功能康复训练辅助电动轮椅上，利用辅助安全带2固定身体，使用者将脚放在脚踏板21上，根据自身习惯转动固定支架14和法兰盘23，调节活动大臂4和活动小臂5到合适位置。通过手拨动卡环7将使用者小腿和活动小臂5固定在一起，如此使用者通过上下抬腿进行腿部负重训练，脚踏板11连接的减震杆18、第二减震弹簧19以及脚踏板21在使用者伸直腿部的过程中进行腿部的力量训练。
二、当使用者将推拉杆12推送到收纳槽15时，多功能康复训练辅助电动轮椅就从图1的形态变成了图2，使用者在辅助安全带2的保护作用以及辅助扶手3的支撑作用下，双腿站立在地面上，进行辅助行走。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.多功能康复训练辅助电动轮椅，包括椅身、座板和驱动轮，其特征在于：所述驱动轮具有轮毂电机，所述座板设置成可在折叠状态与展开状态之间进行切换，所述椅身上设置用于对处于展开状态的座板提供支撑的支撑装置；
所述支撑装置包括用于对处于展开状态的所述座板提供支撑的伸缩臂和设置于所述椅身上且与伸缩臂连接的推拉杆，伸缩臂的上端设置固定卡扣，座板具有让固定卡扣嵌入的卡槽；
所述多功能康复训练辅助电动轮椅还包括活动大臂、与活动大臂连接的法兰盘、与法兰盘连接的活动小臂和与活动小臂连接的脚踏板；
所述多功能康复训练辅助电动轮椅还包括与所述脚踏板连接的减震万向轮；所述减震万向轮包括轮架、设置于轮架上的滚轮、与所述脚踏板连接的固定夹板以及设置于固定夹板与轮架之间的第一减震弹簧。
2.根据权利要求1所述的多功能康复训练辅助电动轮椅，其特征在于：所述椅身上设置固定支架，所述伸缩臂的下端与固定支架连接，伸缩臂的上端与所述推拉杆连接。
3.根据权利要求1所述的多功能康复训练辅助电动轮椅，其特征在于：所述减震万向轮设置两个。
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