CN216916284U - 一种基于gps定位导航的无人机测绘仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于GPS定位导航的无人机测绘仪，包括机体，所述机体下端固定连接有若干固定环，机体下端位于固定环内部均转动连接有支撑脚，固定环穿过支撑脚，固定环外侧位于支撑脚两侧设有弹簧一，支撑脚之间固定连接有连接杆，所述机体下端固定连接有连接套，连接套内部卡入有连接块，连接套内部两侧插入限位板，限位板位于连接块下方，机体下端滑动连接有挤压板，挤压板一端固定连接有推动杆，推动杆靠近限位板，连接套两侧位于限位板两侧转动连接有转动杆。通过设计有支撑脚，在无人机落地时，通过支撑脚向外侧转动进行缓冲，在需要将摄像头进行拆卸时，通过支撑脚向内部转动使得限位板外移，可将摄像头拆卸。

Description

一种基于GPS定位导航的无人机测绘仪

技术领域

本实用新型涉及一种，具体涉及一种基于GPS定位导航的无人机测绘仪。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近年来随着低空摄影测量及其辅助设备的发展，数码相机的快速推广以及数字摄影测量等技术的不断成熟使得无人机得到了进一步的完善。在各种技术不断成熟的情况下，使得通过地面无线电通信网络，实现起飞、到达指定的空域，进行航测以及返回地面等操作的无人机低空遥感技术越来越成熟，为获取地面任意角度清晰图像提供了一种重要的方法。

中国专利公开了一种基于GPS的无人机测绘仪（授权公告号CN 211642607 U），该专利技术能够当无人机测绘仪降落时，支杆先接触地面，支杆顶端设置的弹簧杆使支杆具有良好的弹性，可以起到良好的缓冲效果，避免强力碰撞对机体造成损坏，可以有效的延长本实用新型的使用寿命，但是，该装置在使用中不方便对摄像头进行拆卸。因此，本领域技术人员提供了一种基于GPS定位导航的无人机测绘仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于GPS定位导航的无人机测绘仪，包括机体，所述机体下端固定连接有若干固定环，机体下端位于固定环内部均转动连接有支撑脚，固定环穿过支撑脚，固定环外侧位于支撑脚两侧设有弹簧一，支撑脚之间固定连接有连接杆；

所述机体下端固定连接有连接套，连接套内部卡入有连接块，连接套内部两侧插入限位板，限位板位于连接块下方，机体下端滑动连接有挤压板，挤压板一端固定连接有推动杆，推动杆靠近限位板，连接套两侧位于限位板两侧转动连接有转动杆，转动杆一端位于限位板内部，转动杆另一端位于推动杆内部，挤压板下端位于连接杆一侧。

优选的：所述机体上端安装有若干安装杆，安装杆一端安装有旋翼。

优选的：所述限位板上端与连接套之间固定连接有弹簧二。

优选的：所述连接块下端安装有摄像头。

优选的：所述限位板一端插入连接套内部为弧形。

优选的：所述机体上端固定连接有提手一。

优选的：所述机体两侧滑动连接有提手二。

本实用新型的技术效果和优点：

通过设计有支撑脚，在无人机落地时，通过支撑脚向外侧转动进行缓冲，在需要将摄像头进行拆卸时，通过支撑脚向内部转动使得限位板外移，可将摄像头拆卸。

附图说明

图1是本申请实施例提供的基于GPS定位导航的无人机测绘仪实施例一结构示意图；

图2是本申请实施例提供的基于GPS定位导航的无人机测绘仪实施例一中支撑脚的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的基于GPS定位导航的无人机测绘仪实施例一中推动杆的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的基于GPS定位导航的无人机测绘仪实施例一中限位板的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的基于GPS定位导航的无人机测绘仪实施例二中提手二的结构示意图；

图中：1、机体；2、安装杆；3、旋翼；4、提手一；5、支撑脚；6、固定环；7、弹簧一；8、连接套；9、摄像头；10、连接块；11、挤压板；12、推动杆；13、限位板；14、弹簧二；15、转动杆；16、连接杆；17、提手二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1～4，在本实施例中提供一种基于GPS定位导航的无人机测绘仪，包括机体1，所述机体1上端安装有若干安装杆2，安装杆2一端安装有旋翼3，所述机体1上端固定连接有提手一4，所述机体1下端固定连接有若干固定环6，机体1下端位于固定环6内部均转动连接有支撑脚5，固定环6穿过支撑脚5，固定环6外侧位于支撑脚5两侧设有弹簧一7，支撑脚5之间固定连接有连接杆16；

所述机体1下端固定连接有连接套8，连接套8内部卡入有连接块10，连接套8内部两侧插入限位板13，所述限位板13上端与连接套8之间固定连接有弹簧二14，所述限位板13一端插入连接套8内部为弧形，限位板13位于连接块10下方，所述连接块10下端安装有摄像头9，机体1下端滑动连接有挤压板11，挤压板11一端固定连接有推动杆12，推动杆12靠近限位板13，连接套8两侧位于限位板13两侧转动连接有转动杆15，转动杆15一端位于限位板13内部，转动杆15另一端位于推动杆12内部，挤压板11下端位于连接杆16一侧。

本装置在使用时，通过旋翼3转动使得无人机升空，通过摄像头9进行信息采集，在降落时，支撑脚5先与地面接触，由于支撑脚5靠近机体1中间的一侧与机体1中间之间的夹角为钝角，使得支撑脚5受力向外侧转动，通过压缩弹簧一7进行缓冲，在需要对摄像头9进行拆卸时，通过支撑脚5向内部转动，支撑脚5通过连接杆16压缩挤压板11向内部移动，挤压板11一侧的推动杆12也向内部靠近，推动杆12通过转动杆15带动限位板13向外侧移动，限位板13向外移动失去对连接块10的卡接，使得机体1与摄像头9可分离。

实施例2

请参阅图5，在本实施例中，所述机体1两侧滑动连接有提手二17。

通过提手二17，再不需要使用时可滑动至机体1两侧，减少占用空间。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种基于GPS定位导航的无人机测绘仪，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）下端固定连接有若干固定环（6），机体（1）下端位于固定环（6）内部均转动连接有支撑脚（5），固定环（6）穿过支撑脚（5），固定环（6）外侧位于支撑脚（5）两侧设有弹簧一（7），支撑脚（5）之间固定连接有连接杆（16）；

所述机体（1）下端固定连接有连接套（8），连接套（8）内部卡入有连接块（10），连接套（8）内部两侧插入限位板（13），限位板（13）位于连接块（10）下方，机体（1）下端滑动连接有挤压板（11），挤压板（11）一端固定连接有推动杆（12），推动杆（12）靠近限位板（13），连接套（8）两侧位于限位板（13）两侧转动连接有转动杆（15），转动杆（15）一端位于限位板（13）内部，转动杆（15）另一端位于推动杆（12）内部，挤压板（11）下端位于连接杆（16）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位导航的无人机测绘仪，其特征在于，所述机体（1）上端安装有若干安装杆（2），安装杆（2）一端安装有旋翼（3）。

3.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位导航的无人机测绘仪，其特征在于，所述限位板（13）上端与连接套（8）之间固定连接有弹簧二（14）。

4.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位导航的无人机测绘仪，其特征在于，所述连接块（10）下端安装有摄像头（9）。

5.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位导航的无人机测绘仪，其特征在于，所述限位板（13）一端插入连接套（8）内部为弧形。

6.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位导航的无人机测绘仪，其特征在于，所述机体（1）上端固定连接有提手一（4）。

7.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位导航的无人机测绘仪，其特征在于，所述机体（1）两侧滑动连接有提手二（17）。

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