CN216889442U - 一种电机制造用绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机制造技术领域的一种电机制造用绕线机，包括底板，所述底板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至固定板的右侧连接有主动齿轮。该绕线机在使用时，通过第二驱动气缸、圆形夹持块和定位圆板之间的配合下，可将插接齿定位在定位圆板和圆形夹持块之间，然后在伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和转杆之间的转动下，可将绕线辊表面的线圈，自动化缠绕在插接齿的表面，同时为了保证插接齿表面绕线的均匀度，所以在第二驱动气缸、连接板、倾斜板、导向块和固定轮之间的辅助下，可提高插接齿表面绕线的均匀性，因此相对比于传统人工绕线的方式，效率更高且装配效果更好。

Description

一种电机制造用绕线机

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，特别是涉及一种电机制造用绕线机。

背景技术

电机一般由转子和定子两部分组成，转子即电机中的旋转部件，定子即为固定部分，定子一般包括铁芯以及设置在铁芯齿部上的绕组，现有的一些厂家为了绕线的方便，将定子铁芯拆分成两部分，即铁芯主体以及可以插接到铁芯主体上的插接齿，将线圈绕在插接齿上后再将插接齿插接到铁芯主体上，降低装配难度。

现有电机中的插接齿在进行线圈绕线时，一般都是人工将线圈绕到插接齿上，此种方式既装配效率较低，同时对插接齿表面缠绕的线圈也很难保证缠绕均匀，因此就降低了该电机的装配效果；

为此我们提出一种电机制造用绕线机。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种电机制造用绕线机，解决了上述现有电机中的插接齿在进行线圈绕线时，一般都是人工将线圈绕到插接齿上，导致该电机装配效率较低和不均匀的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种电机制造用绕线机，包括底板，所述底板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至固定板的右侧连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部连接有转杆，所述转杆左端通过轴承连接在固定板的右侧，所述转杆的右端连接有定位圆板，所述定位圆板的表面设有方形定位槽，所述定位圆板的右侧设有对应的辅助机构，所述固定板的右侧连接有固定杆，所述固定杆的表面拆卸连接有绕线辊，所述绕线辊与定位圆板之间设有限位机构。

上述技术方案的工作原理如下：

该绕线机在使用时，可以将插接齿先卡接在方形定位槽中，然后在第一驱动气缸带动圆形夹持块向插接齿的表面移动接触，将插接齿紧密定位在方形定位槽中，然后再将绕线辊表面的通过固定轮和导向块的引流下，进入插接齿的表面，将与插接齿表面线圈的一端缠绕定位在限位轮中，然后在伺服电机、主动齿轮和从动齿轮的转动下可将绕线辊表面的线圈自动化缠绕在插接齿的表面，同时又在第二驱动气缸的作用下，可根据伺服电机的转速，配合线圈均匀缠绕在插接齿的表面，这样有助于提高该电机在绕线时的装配效率。

在进一步的技术方案中，所述辅助机构包括安装板，所述安装板的底部连接在底板的顶部，所述安装板的左侧安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的另一端通过轴承连接有圆形夹持块。

通过第一驱动气缸带动圆形夹持块向左移动时，可配合定位圆板对插接齿进行固定，提高插接齿与定位圆板在转动时的稳定性，当第一驱动气缸带圆形夹持块向右移动时，此时圆形夹持块脱离插接齿的表面，这样可方便对绕线完成的插接齿从定位圆板中取出。

在进一步的技术方案中，所述圆形夹持块与定位圆板分别位于底板之间的高度均等同，所述圆形夹持块的表面直径为定位圆板的表面直径的二分之一。

通过圆形夹持块与定位圆板高度设为一致，这样可保证圆形夹持块能够配合定位圆板对插接齿进行定位，同时还能随着定位圆板的转动相互做圆周直线运动，配合插接齿进行自动化绕线。

在进一步的技术方案中，所述限位机构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸安装在固定板的左侧，所述第二驱动气缸的输出端连接有连接板，所述连接板的表面连接有倾斜板，所述倾斜板的表面从前到后依次连接有导向块和固定轮，所述导向块的表面设有连通的圆形孔。

通过第二驱动气缸带动连接板可以做水平向左或水平向右往返的直线运动，这样倾斜板表面的导向块和固定轮可配合绕线辊表面的线圈，对插接齿的表面进行均匀绕线，能够保证插接齿表面线圈绕线的均匀度。

在进一步的技术方案中，所述固定杆的表面固定连接有圆形限位板，所述绕线辊的内部与固定杆的表面滑动连接，所述固定杆的表面设有外螺纹，所述外螺纹的内壁螺纹连接有固定套。

通过圆形限位板、外螺纹和固定套之间的设置下，是考虑到绕线辊表面的线圈在用完时，需要进行更换，所以在固定套与固定杆表面外螺纹之间的转动下，可方便对绕线辊进行拆卸。

在进一步的技术方案中，所述转杆的表面连接有连接杆，所述连接杆的另一端连接有限位轮。

通过连接杆和限位轮的使用下，可以将绕线辊表面线圈与插接齿表面接触的一端进行限位，然后在转杆带动定位圆板转动下，能够配合定位圆板与圆形夹持块之间定位的插接齿的表面进行绕线。

本实用新型的有益效果是：

1、该绕线机在使用时，通过第一驱动气缸、圆形夹持块和定位圆板之间的配合下，可将插接齿定位在定位圆板和圆形夹持块之间，然后在伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和转杆之间的转动下，可将绕线辊表面的线圈，自动化缠绕在插接齿的表面，同时为了保证插接齿表面绕线的均匀度，所以在第二驱动气缸、连接板、倾斜板、导向块和固定轮之间的辅助下，可提高插接齿表面绕线的均匀性，因此相对比于传统人工绕线的方式，效率更高且装配效果更好；

2、通过第一驱动气缸带动圆形夹持块向左移动时，可配合定位圆板对插接齿进行固定，提高插接齿与定位圆板在转动时的稳定性，当第一驱动气缸带圆形夹持块向右移动时，此时圆形夹持块脱离插接齿的表面，这样可方便对绕线完成的插接齿从定位圆板中取出；

3、通过圆形夹持块与定位圆板高度设为一致，这样可保证圆形夹持块能够配合定位圆板对插接齿进行定位，同时还能随着定位圆板的转动相互做圆周直线运动，配合插接齿进行自动化绕线；

4、通过第二驱动气缸带动连接板可以做水平向左或水平向右往返的直线运动，这样倾斜板表面的导向块和固定轮可配合绕线辊表面的线圈，对插接齿的表面进行均匀绕线，能够保证插接齿表面线圈绕线的均匀度；

5、通过圆形限位板、外螺纹和固定套之间的设置下，是考虑到绕线辊表面的线圈在用完时，需要进行更换，所以在固定套与固定杆表面外螺纹之间的转动下，可方便对绕线辊进行拆卸；

6、通过连接杆和限位轮的使用下，可以将绕线辊表面线圈与插接齿表面接触的一端进行限位，然后在转杆带动定位圆板转动下，能够配合定位圆板与圆形夹持块之间定位的插接齿的表面进行绕线。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型侧视图；

图3是本实用新型绕线辊与固定杆连接结构示意图。

附图标记说明：

1、底板；2、固定板；3、伺服电机；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、转杆；7、定位圆板；8、方形定位槽；9、辅助机构；901、安装板；902、第一驱动气缸；903、圆形夹持块；10、固定杆；11、绕线辊；12、限位机构；1201、第二驱动气缸；1202、连接板；1203、倾斜板；1204、导向块；1205、固定轮；1206、圆形孔；13、圆形限位板；14、外螺纹；15、固定套；16、连接杆；17、限位轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例：

如图1-图3所示，一种电机制造用绕线机，包括底板1，底板1的顶部固定连接有固定板2，固定板2的左侧安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端延伸至固定板2的右侧连接有主动齿轮4，主动齿轮4的表面啮合连接有从动齿轮5，从动齿轮5的内部连接有转杆6，转杆6左端通过轴承连接在固定板2的右侧，转杆6的右端连接有定位圆板7，定位圆板7的表面设有方形定位槽8，定位圆板7的右侧设有对应的辅助机构9，固定板2的右侧连接有固定杆10，固定杆10的表面拆卸连接有绕线辊11，绕线辊11与定位圆板7之间设有限位机构12。

上述技术方案的工作原理如下：

该绕线机在使用时，将需要绕线的插接齿插接在方形定位槽8中，然后在第一驱动气缸902带动圆形夹持块903做水平向左的直线运动靠近定位圆板7，并与定位圆板7表面定位的插接齿进行接触，这样可保证插接齿与定位圆板7和圆形夹持块903之间的固定性，然后将绕线辊11表面线圈的一端，依次沿固定轮1205的表面穿过导向块1204内部的圆形孔1206中，将线圈绕接在插接齿的表面，将线圈与插接齿表面接触的一端再缠绕定位在限位轮17的表面上，最后驱动伺服电机3和第二驱动气缸1201，伺服电机3在启动的过程中会带动主动齿轮4表面啮合的从动齿轮5进行转动，这样与转杆6连接的定位圆板7可带动插接齿与接触的圆形夹持块903相互做圆周直线运动，使得线圈可以缠绕在插接齿的表面，而第二驱动气缸1201会配合伺服电机3的转动，将倾斜板1203表面的导向块1204和固定轮1205做水平往返的直线运动，能够保证线圈缠绕在插接表面的均匀性，因此相比传统的人工绕线方式转配效果更为高效、均匀。

在另外一个实施例中，如图1-图3所示，辅助机构9包括安装板901，安装板901的底部连接在底板1的顶部，安装板901的左侧安装有第一驱动气缸902，第一驱动气缸902的另一端通过轴承连接有圆形夹持块903。

通过第一驱动气缸902带动圆形夹持块903向左移动时，可配合定位圆板7对插接齿进行固定，提高插接齿与定位圆板7在转动时的稳定性，当第一驱动气缸902带圆形夹持块903向右移动时，此时圆形夹持块903脱离插接齿的表面，这样可方便对绕线完成的插接齿从定位圆板7中取出。

在另外一个实施例中，如图1-图3所示，圆形夹持块903与定位圆板7分别位于底板1之间的高度均等同，圆形夹持块903的表面直径为定位圆板7的表面直径的二分之一。

通过圆形夹持块903与定位圆板7高度设为一致，这样可保证圆形夹持块903能够配合定位圆板7对插接齿进行定位，同时还能随着定位圆板7的转动相互做圆周直线运动，配合插接齿进行自动化绕线。

在另外一个实施例中，如图1-图3所示，限位机构12包括第二驱动气缸1201，第二驱动气缸1201安装在固定板2的左侧，第二驱动气缸1201的输出端连接有连接板1202，连接板1202的表面连接有倾斜板1203，倾斜板1203的表面从前到后依次连接有导向块1204和固定轮1205，导向块1204的表面设有连通的圆形孔1206。

通过第二驱动气缸1201带动连接板1202可以做水平向左或水平向右往返的直线运动，这样倾斜板1203表面的导向块1204和固定轮1205可配合绕线辊11表面的线圈，对插接齿的表面进行均匀绕线，能够保证插接齿表面线圈绕线的均匀度。

在另外一个实施例中，如图1-图3所示，固定杆10的表面固定连接有圆形限位板13，绕线辊11的内部与固定杆10的表面滑动连接，固定杆10的表面设有外螺纹14，外螺纹14的内壁螺纹连接有固定套15。

通过圆形限位板13、外螺纹14和固定套15之间的设置下，是考虑到绕线辊11表面的线圈在用完时，需要进行更换，所以在固定套15与固定杆10表面外螺纹14之间的转动下，可方便对绕线辊11进行拆卸。

在另外一个实施例中，如图1-图3所示，转杆6的表面连接有连接杆16，连接杆16的另一端连接有限位轮17。

通过连接杆16和限位轮17的使用下，可以将绕线辊11表面线圈与插接齿表面接触的一端进行限位，然后在转杆6带动定位圆板7转动下，能够配合定位圆板7与圆形夹持块903之间定位的插接齿的表面进行绕线。

以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电机制造用绕线机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的左侧安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端延伸至固定板(2)的右侧连接有主动齿轮(4)，所述主动齿轮(4)的表面啮合连接有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的内部连接有转杆(6)，所述转杆(6)左端通过轴承连接在固定板(2)的右侧，所述转杆(6)的右端连接有定位圆板(7)，所述定位圆板(7)的表面设有方形定位槽(8)，所述定位圆板(7)的右侧设有对应的辅助机构(9)，所述固定板(2)的右侧连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的表面拆卸连接有绕线辊(11)，所述绕线辊(11)与定位圆板(7)之间设有限位机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电机制造用绕线机，其特征在于：所述辅助机构(9)包括安装板(901)，所述安装板(901)的底部连接在底板(1)的顶部，所述安装板(901)的左侧安装有第一驱动气缸(902)，所述第一驱动气缸(902)的另一端通过轴承连接有圆形夹持块(903)。

3.根据权利要求2所述的一种电机制造用绕线机，其特征在于：所述圆形夹持块(903)与定位圆板(7)分别位于底板(1)之间的高度均等同，所述圆形夹持块(903)的表面直径为定位圆板(7)的表面直径的二分之一。

4.根据权利要求1所述的一种电机制造用绕线机，其特征在于：所述限位机构(12)包括第二驱动气缸(1201)，所述第二驱动气缸(1201)安装在固定板(2)的左侧，所述第二驱动气缸(1201)的输出端连接有连接板(1202)，所述连接板(1202)的表面连接有倾斜板(1203)，所述倾斜板(1203)的表面从前到后依次连接有导向块(1204)和固定轮(1205)，所述导向块(1204)的表面设有连通的圆形孔(1206)。

5.根据权利要求1所述的一种电机制造用绕线机，其特征在于：所述固定杆(10)的表面固定连接有圆形限位板(13)，所述绕线辊(11)的内部与固定杆(10)的表面滑动连接，所述固定杆(10)的表面设有外螺纹(14)，所述外螺纹(14)的内壁螺纹连接有固定套(15)。

6.根据权利要求1所述的一种电机制造用绕线机，其特征在于：所述转杆(6)的表面连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的另一端连接有限位轮(17)。

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