CN216888881U - 铁框进料吹气机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铁框进料设备技术领域，尤其涉及一种铁框进料吹气机构，包括支撑机构，支撑机构包括支撑底座、支撑板、升降组件和若干限位柱；支撑底座安装在工作平面上，升降组件设于支撑底座的顶部，支撑板设于升降组件的顶部，升降组件与支撑板连接，支撑板的顶部堆叠放置有若干铁框，各限位柱的一端均与支撑底座可拆卸连接，各限位柱的另一端均向上垂直伸出，各限位柱与支撑板之间包围形成有限位腔；吹气机构，吹气机构安装在工作平面上，吹气结构的出气口朝向限位腔最顶层的位置处，喷气时可以将靠近限位腔最顶层的多张铁框轻微吹动，使顶层的相邻铁框之间存在相对较大的间隙，如此有利于机械手对其进行夹取，避免铁框黏连，提高夹持精度。

Description

铁框进料吹气机构

技术领域

本实用新型属于铁框进料设备技术领域，尤其涉及一种铁框进料吹气机构。

背景技术

在车间生产的过程中，铁框通常由机械手进行夹持和输送。为了减少工件的占用空间，铁框通常是成堆叠放设置的，上料时，堆叠设置的铁框回由夹持机械手进行夹紧，然后移载至刻印设备中。

但是堆叠在一起的铁框之间的距离较小，容易产生粘性，导致机械手在吸附最上层的铁框的时候，连带下一张或下几张铁框一同被带起，这样容易导致其余铁框偏位，影响下一次夹持工序的进行，降低了夹持的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁框进料吹气机构，旨在解决现有技术中的铁框在输送过程中容易发生黏连，导致夹持精度下降的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种铁框进料吹气机构，包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑底座、支撑板、升降组件和若干限位柱；所述支撑底座安装在工作平面上，所述升降组件设于所述支撑底座的顶部，所述支撑板设于所述升降组件的顶部，所述升降组件与所述支撑板连接并驱动所述支撑板上下升降，所述支撑板的顶部堆叠放置有若干铁框，各所述限位柱的一端均与所述支撑底座可拆卸连接，各所述限位柱的另一端均向上垂直伸出并穿过所述支撑板，各所述限位柱与所述支撑板之间包围形成有用于限位若干铁框的限位腔；吹气机构，所述吹气机构安装在工作平面上，所述吹气机构的出气口朝向所述限位腔，且所述吹气机构用于吹动靠近所述限位腔最顶层的若干相邻的铁框。

可选地，所述吹气机构包括若干气管安装座、若干吹气嘴、若干管道和若干电磁阀；各所述气管安装座均固定在外部设备上，各所述电磁阀分别与各所述气管安装座固定连接，各所述电磁阀的一端均与外部负压设备连接，各所述电磁阀的另一端分别与各所述管道的一端连通，各所述吹气嘴分别与各所述管道的另一端连通。

可选地，各所述管道均为万向竹节管。

可选地，各所述吹气嘴的出气口均呈圆形状或矩形状设置。

可选地，所述支撑板上开设有若干分别用于避位各所述限位柱另一端的避位槽；各所述避位槽均贯穿所述支撑板的竖直方向两端。

可选地，所述支撑底座上开设有若干分别用于安装各所述限位柱的螺纹孔；各所述螺纹孔均贯穿所述支撑底座的竖直方向两端。

可选地，所述支撑底座的底部设有用于驱动所述支撑底座前后移动的驱动机构。

可选地，所述驱动机构包括连杆组件、驱动块、两个导轨和四个滑块；四个所述滑块均固定连接于所述支撑底座的底部，且四个所述滑块两两设置在两个所述导轨上，两个所述导轨均安装在工作平面上，所述驱动块的一端与所述支撑底座的侧壁固定连接，所述驱动块的另一端与所述连杆组件的一端驱动连接，所述连杆组件的另一端与外部驱动设备驱动连接。

可选地，所述铁框进料吹气机构还包括用于缓冲所述支撑底座的缓冲器；所述缓冲器设于两个所述导轨之间。

可选地，所述升降组件采用气缸或丝杆方式驱动。

本实用新型实施例提供的铁框进料吹气机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的铁框进料吹气机构，将铁框整齐地堆叠放置在支撑板的顶部，支撑板的底部设置有一个支撑底座，支撑板和支撑底座之间通过升降组件连接，如此有利于调整铁框的位置，便于机械手的夹持，支撑板的前端、后端、左端和右端均设有限位柱，多个限位柱和支撑板之间包围形成有限位腔，限位腔和铁框的轮廓匹配，如此可以限位多个铁框的位置，防止铁框偏移，本方案还设置有吹气结构，吹气结构的出气口朝向限位腔最顶层的位置处，出气口喷气的时候，可以将靠近限位腔最顶层的多张铁框轻微吹动，使顶层的相邻铁框之间存在相对较大的间隙，如此有利于机械手对其进行夹取，避免铁框被夹取的过程中发生黏连的情况，提高夹持精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的铁框进料吹气机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的铁框进料吹气机构的正视图。

图3为本实用新型实施例提供的铁框进料吹气机构的俯视图。

其中，图中各附图标记：

10、支撑机构；11、支撑底座；12、支撑板；

13、升降组件；14、限位柱；20、吹气机构；

21、气管安装座；22、吹气嘴；23、管道；

24、电磁阀；30、限位腔；41、导轨；

42、滑块；50、缓冲器；111、螺纹孔；

121、避位槽；221、出气口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种铁框进料吹气机构20，包括支撑机构10，所述支撑机构10包括支撑底座11、支撑板12、升降组件13和若干限位柱14；所述支撑底座11安装在工作平面上，所述升降组件13设于所述支撑底座11的顶部，所述支撑板12设于所述升降组件13的顶部，所述升降组件13与所述支撑板12连接并驱动所述支撑板12上下升降，所述支撑板12的顶部堆叠放置有若干铁框，各所述限位柱14的一端均与所述支撑底座11可拆卸连接，各所述限位柱14的另一端均向上垂直伸出并穿过所述支撑板12，各所述限位柱14与所述支撑板12之间包围形成有用于限位若干铁框的限位腔30；吹气机构20，所述吹气机构20安装在工作平面上，所述吹气机构20的出气口221朝向所述限位腔30，且所述吹气机构20用于吹动靠近所述限位腔30最顶层的若干相邻的铁框。

具体地，本实用新型的铁框进料吹气机构20，将铁框整齐地堆叠放置在支撑板12的顶部，支撑板12的底部设置有一个支撑底座11，支撑板12和支撑底座11之间通过升降组件13连接，如此有利于调整铁框的位置，便于机械手的夹持，支撑板12的前端、后端、左端和右端均设有限位柱14，多个限位柱14和支撑板12之间包围形成有限位腔30，限位腔30和铁框的轮廓匹配，如此可以限位多个铁框的位置，防止铁框偏移，本方案还设置有吹气结构，吹气结构的出气口221朝向限位腔30最顶层的位置处，出气口221喷气的时候，可以将靠近限位腔30最顶层的多张铁框轻微吹动，使顶层的相邻铁框之间存在相对较大的间隙，如此有利于机械手对其进行夹取，避免铁框被夹取的过程中发生黏连的情况，提高夹持精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述吹气机构20包括若干气管安装座21、若干吹气嘴22、若干管道23和若干电磁阀24；各所述气管安装座21均固定在外部设备上，各所述电磁阀24分别与各所述气管安装座21固定连接，各所述电磁阀24的一端均与外部负压设备连接，各所述电磁阀24的另一端分别与各所述管道23的一端连通，各所述吹气嘴22分别与各所述管道23的另一端连通。具体地，在本方案中，气管安装座21、吹气嘴22、管道23和电磁阀24的数量不作限定。以数量为两个举例，当气管安装座21、吹气嘴22、管道23和电磁阀24的数量均为两个的时候，两个气管安装座21均固定在外部设备上保持安装的稳定性，两个气管安装座21分别安装有一个电磁阀24，电磁阀24和管道23连通以此控制管道23开启或者关闭，管道23的开口处安装有吹气嘴22，将吹气嘴22的出气口221朝向限位腔30最顶层的位置处，如此就能够实现对相邻铁框的吹气，防止铁框黏连。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，各所述管道23均为万向竹节管。具体地，两个管道23均为万向竹节管，两个管道23均可以自由折弯，可以任意改变自身的角度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，各所述吹气嘴22的出气口221均呈圆形状或矩形状设置。具体地，两个吹气嘴22的出气口221均呈圆形状或矩形状设置，两个吹气嘴22的出气口221均朝向限位腔30最顶层的位置处，如此就能够实现对相邻铁框的吹气，防止铁框黏连。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述支撑板12上开设有若干分别用于避位各所述限位柱14另一端的避位槽121；各所述避位槽121均贯穿所述支撑板12的竖直方向两端。具体地，支撑板12上开设有多个避位槽121，多个避位槽121可以分别用来避位多个限位柱14，防止多个限位柱14移动的时候和支撑板12发生碰撞，有利于调节多个限位柱14的位置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述支撑底座11上开设有若干分别用于安装各所述限位柱14的螺纹孔111；各所述螺纹孔111均贯穿所述支撑底座11的竖直方向两端。具体地，支撑底座11上开设有多个螺纹孔111，多个螺纹孔111可以分别用来安装多个限位柱14，安装和拆卸的过程方便，便于工作人员操作。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述支撑底座11的底部设有用于驱动所述支撑底座11前后移动的驱动机构。具体地，支撑底座11的底部设置有一个驱动机构，驱动机构可以驱动支撑底座11前后移动，如此便于工人的上料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述驱动机构包括连杆组件、驱动块、两个导轨41和四个滑块42；四个所述滑块42均固定连接于所述支撑底座11的底部，且四个所述滑块42两两设置在两个所述导轨41上，两个所述导轨41均安装在工作平面上，所述驱动块的一端与所述支撑底座11的侧壁固定连接，所述驱动块的另一端与所述连杆组件的一端驱动连接，所述连杆组件的另一端与外部驱动设备驱动连接。具体地，支撑底座11的底部安装有四个滑块42，四个滑块42两两分布在两个导轨41上，那么支撑底座11移动的时候就能够保持直线移动，不容易偏移，支撑底座11的侧壁上安装有一个驱动块，驱动块和连杆组件连接，那么当外部驱动设备驱动连杆组件的时候，连杆组件就会拉动驱动块，那么支撑底座11也会被带着前后移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述铁框进料吹气机构20还包括用于缓冲所述支撑底座11的缓冲器50；所述缓冲器50设于两个所述导轨41之间。具体地，两个导轨41的最前端设置有一个缓冲器50，缓冲器50可以用来缓冲支撑底座11，防止支撑底座11与其他零部件发生碰撞。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述升降组件13采用气缸或丝杆方式驱动。具体地，升降组件13可以采用气缸或者丝杆方式驱动，结构简单，使用方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁框进料吹气机构，其特征在于：包括：

支撑机构，所述支撑机构包括支撑底座、支撑板、升降组件和若干限位柱；所述支撑底座安装在工作平面上，所述升降组件设于所述支撑底座的顶部，所述支撑板设于所述升降组件的顶部，所述升降组件与所述支撑板连接并驱动所述支撑板上下升降，所述支撑板的顶部堆叠放置有若干铁框，各所述限位柱的一端均与所述支撑底座可拆卸连接，各所述限位柱的另一端均向上垂直伸出并穿过所述支撑板，各所述限位柱与所述支撑板之间包围形成有用于限位若干铁框的限位腔；

吹气机构，所述吹气机构安装在工作平面上，所述吹气机构的出气口朝向所述限位腔，且所述吹气机构用于吹动靠近所述限位腔最顶层的若干相邻的铁框。

2.根据权利要求1所述的铁框进料吹气机构，其特征在于：所述吹气机构包括若干气管安装座、若干吹气嘴、若干管道和若干电磁阀；各所述气管安装座均固定在外部设备上，各所述电磁阀分别与各所述气管安装座固定连接，各所述电磁阀的一端均与外部负压设备连接，各所述电磁阀的另一端分别与各所述管道的一端连通，各所述吹气嘴分别与各所述管道的另一端连通。

3.根据权利要求2所述的铁框进料吹气机构，其特征在于：各所述管道均为万向竹节管。

4.根据权利要求2所述的铁框进料吹气机构，其特征在于：各所述吹气嘴的出气口均呈圆形状或矩形状设置。

5.根据权利要求1～4任一项所述的铁框进料吹气机构，其特征在于：所述支撑板上开设有若干分别用于避位各所述限位柱另一端的避位槽；各所述避位槽均贯穿所述支撑板的竖直方向两端。

6.根据权利要求5所述的铁框进料吹气机构，其特征在于：所述支撑底座上开设有若干分别用于安装各所述限位柱的螺纹孔；各所述螺纹孔均贯穿所述支撑底座的竖直方向两端。

7.根据权利要求1～4任一项所述的铁框进料吹气机构，其特征在于：所述支撑底座的底部设有用于驱动所述支撑底座前后移动的驱动机构。

8.根据权利要求7所述的铁框进料吹气机构，其特征在于：所述驱动机构包括连杆组件、驱动块、两个导轨和四个滑块；四个所述滑块均固定连接于所述支撑底座的底部，且四个所述滑块两两设置在两个所述导轨上，两个所述导轨均安装在工作平面上，所述驱动块的一端与所述支撑底座的侧壁固定连接，所述驱动块的另一端与所述连杆组件的一端驱动连接，所述连杆组件的另一端与外部驱动设备驱动连接。

9.根据权利要求8所述的铁框进料吹气机构，其特征在于：所述铁框进料吹气机构还包括用于缓冲所述支撑底座的缓冲器；所述缓冲器设于两个所述导轨之间。

10.根据权利要求1～4任一项所述的铁框进料吹气机构，其特征在于：所述升降组件采用气缸或丝杆方式驱动。

Images