CN216872090U - 拘束机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电池制造技术领域，尤其为拘束机，包括底座，所述底座的顶部安装有对电池电芯进行拘束并防止其膨胀变形的拘束托盘组件，所述底座的顶部安装有对拘束托盘组件进行变径拨动的两个拨动组件，两个拨动组件镜像分布的在拘束托盘组件的两侧，所述拨动组件的顶部安装有对进入拘束托盘组件的电池电芯进行导向的导向组件。本实用新型体积较小，提供了空间的利用率，而通过导向组件能够准确的将电池放置进拘束托盘组件内，提高了操作效率，而且也能够防止电池出现磕碰而损坏，并且便于电池与拘束托盘组件之间进行分离。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及拘束机。
背景技术
新能源电池在制造中，需要使用拘束托盘来对电池外壳进行夹持固定，拘束托盘适用于铝壳电池化成段对电池电芯的拘束，铝壳电池在化成过程中会发热膨胀，拘束托盘的功能特性是为了避免电芯膨胀变形，保持电池铝壳的外形。
现有的拘束托盘在工作时，通过机械手取放电池后，需要对拘束托盘加压，由于拘束托盘尺寸大，装满电池电芯后的质量大，盛放的电池电芯要求加压的压力较大。为了满足所需的加压压力，常见的加压拘束装置，采用双伺服电机驱动，使得伺服电机组的长度过大，占用空间过大，并且提高了双伺服电机的成本；且在电池电芯装卸时，加压拘束设备需要避开抓取机械手的位置空间，则导致加压拘束设备占地面积大，从而降低了空间利用率，为此，提出拘束机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的拘束机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：拘束机，包括底座，所述底座的顶部安装有对电池电芯进行拘束并防止其膨胀变形的拘束托盘组件，所述底座的顶部安装有对拘束托盘组件进行变径拨动的两个拨动组件，两个拨动组件镜像分布的在拘束托盘组件的两侧，所述拨动组件的顶部安装有对进入拘束托盘组件的电池电芯进行导向的导向组件。
优选的，所述底座包括底板，所述底板的顶部固定安装有侧板一和侧板二，所述拘束托盘组件包括托载板，所述托载板的顶部活动安装有多个呈线性分布的隔板，所述侧板一和侧板二之间固定安装有两个圆杆，两个圆杆均和多个隔板滑动连接在一起，所述侧板一远离隔板的一侧固定安装有两个气缸一，所述侧板一和隔板之间活动安装有推板一，两个圆杆贯穿推板一并和推板一滑动连接在一起，两个气缸一的输出轴均贯穿气缸一并和推板一固定连接在一起。
优选的，所述侧板二远离隔板的一侧固定安装有气缸二，所述侧板二和隔板之间活动安装有推板二，所述气缸二的输出轴和推板二固定连接在一起。
优选的，所述拨动组件包括活动安装在拨动组件上方的安装座，所述安装座和底座之间设有两个直线模组，所述直线模组包括与底座固定连接在一起的导轨，滑动套设在导轨上的滑块和安装座固定连接在一起，所述安装座的下方设有气缸三，所述气缸三和底座固定连接在一起，所述气缸三的输出轴和安装座固定连接在一起。
优选的，所述安装座上固定安装有两个导杆，所述安装座上滑动安装有多个线性分布的滑动块，两个导杆均贯穿多个滑动块并和多个滑动块滑动连接在一起，所述滑动块靠近拘束托盘组件的一侧固定安装有拨块，安装座的一侧固定安装有气缸四，所述气缸四的输出轴和对应的滑动块固定连接在一起。
优选的，所述滑动块的顶部设有变距块，相邻两个变距块通过同一个变距块连接在一起，所述变距块上开设有弧形孔和圆孔，贴合在一起的两个变距块上相互连通的弧形孔和圆孔内活动安装有同一个轴销，所述轴销的底端和对应的滑动块固定连接在一起。
优选的，所述导向组件包括和安装座固定连接在一起的安装板，所述安装板的上方滑动安装有位移板，所述位移板上固定安装有导向板，所述导向板靠近拘束托盘组件的一侧开设有多个呈线性分布的导向槽，所述安装板上固定安装有保护块，所述保护块的输出轴和导向板固定连接在一起。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型体积较小，提供了空间的利用率，而通过导向组件能够准确的将电池放置进拘束托盘组件内，提高了操作效率，而且也能够防止电池出现磕碰而损坏，并且便于电池与拘束托盘组件之间进行分离。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的部分结构示意图；
图3为图2的部分放大结构示意图；
图4为本实用新型中拨动组件的整体结构示意图；
图5为图4的部分放大结构示意图；
图6为图5的部分放大结构示意图；
图7为本实用新型中导向组件的整体结构示意图。
图中：1、底座；11、底板；12、侧板一；121、气缸一；122、推板一；13、侧板二；131、气缸二；132、推板二；2、拨动组件；21、安装座；22、直线模组；23、导杆；24、滑动块；25、拨块；26、气缸三；27、气缸四；28、变距块；281、弧形孔；282、圆孔；283、轴销；3、导向组件；31、安装板；32、位移板；33、保护块；34、导向板；341、导向槽；4、拘束托盘组件；41、隔板；42、托载板；43、圆杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-7，本实用新型提供一种技术方案：拘束机，包括底座1，底座1的顶部安装有对电池电芯进行拘束并防止其膨胀变形的拘束托盘组件4，底座1的顶部安装有对拘束托盘组件4进行变径拨动的两个拨动组件2，两个拨动组件2镜像分布的在拘束托盘组件4的两侧，拨动组件2的顶部安装有对进入拘束托盘组件4的电池电芯进行导向的导向组件3。
底座1包括底板11，底板11的顶部固定安装有侧板一12和侧板二13，拘束托盘组件4包括托载板42，托载板42的顶部活动安装有多个呈线性分布的隔板41，侧板一12和侧板二13之间固定安装有两个圆杆43，两个圆杆43均和多个隔板41滑动连接在一起，侧板一12远离隔板41的一侧固定安装有两个气缸一121，侧板一12和隔板41之间活动安装有推板一122，两个圆杆43贯穿推板一122并和推板一122滑动连接在一起，两个气缸一121的输出轴均贯穿气缸一121并和推板一122固定连接在一起。
侧板二13远离隔板41的一侧固定安装有气缸二131，侧板二13和隔板41之间活动安装有推板二132，气缸二131的输出轴和推板二132固定连接在一起。
拨动组件2包括活动安装在拨动组件2上方的安装座21，安装座21和底座1之间设有两个直线模组22，直线模组22包括与底座1固定连接在一起的导轨，滑动套设在导轨上的滑块和安装座21固定连接在一起，安装座21的下方设有气缸三26，气缸三26和底座1固定连接在一起，气缸三26的输出轴和安装座21固定连接在一起。
进一步的，通过气缸三26能够调整安装座21与拘束托盘组件4之间的间距，便于后续将隔板41与电池分离开。
安装座21上固定安装有两个导杆23，安装座21上滑动安装有多个线性分布的滑动块24，两个导杆23均贯穿多个滑动块24并和多个滑动块24滑动连接在一起，滑动块24靠近拘束托盘组件4的一侧固定安装有拨块25，安装座21的一侧固定安装有气缸四27，气缸四27的输出轴和对应的滑动块24固定连接在一起。
进一步的，通过气缸四27拉动一侧的滑动块24能够使得多个滑动块24同步运动，而通过两个导杆23的导向可对滑动块24的移动进行限位和导向。
滑动块24的顶部设有变距块28，相邻两个变距块28通过同一个变距块28连接在一起，变距块28上开设有弧形孔281和圆孔282，贴合在一起的两个变距块28上相互连通的弧形孔281和圆孔282内活动安装有同一个轴销283，轴销283的底端和对应的滑动块24固定连接在一起。
进一步的，弧形孔281的孔径大于圆孔282孔径，而轴销283能够与圆孔282过渡配合在一起，因此两个变距块28上的弧形孔281和圆孔282相互连通，且通过轴销283穿过弧形孔281和圆孔282连接两个变距块28，使得相邻的两个变距块28之间也能够进行同步的变化。
导向组件3包括和安装座21固定连接在一起的安装板31，安装板31的上方滑动安装有位移板32，位移板32上固定安装有导向板34，导向板34靠近拘束托盘组件4的一侧开设有多个呈线性分布的导向槽341，安装板31上固定安装有保护块33，保护块33的输出轴和导向板34固定连接在一起。
进一步的，通过改变保护块33的长度，从而可以调整导向板34在安装板31上的位置，通过调整镜像分布的两个导向板34之间的间距，从而能够对不同尺寸的电池进行导向装配，而安装板31的槽径从上至下依次减小，可以方便电池穿过导向槽341。
工作原理：在对电池进行固定时，将电池穿过两个导向板34上的导向槽341，经由两个导向槽341的导向，电池将顺利的进入到下方的两个隔板41之间，之后驱动气缸二131和两个气缸一121，推板一122与推板二132之间的间距将或缩小，在此过程中，两个隔板41将紧紧地夹住电池，从而有效的防止电池电芯在化成过程中出现膨胀，之后通过操控气缸三26带着安装座21靠近拘束托盘组件4，此过程中，多个拨块25将分别卡住对应的隔板41，后续可以通过操控气缸四27拉动一侧的滑动块24，在多个变距块28的联动下，多个滑动块24将同步运动，并且相邻两个滑动块24之间的间距将会增大，因此便于紧贴在一起的电池与隔板41相互分离，便于后续将电池从拘束托盘组件4上取出。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.拘束机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有对电池电芯进行拘束并防止其膨胀变形的拘束托盘组件(4)，所述底座(1)的顶部安装有对拘束托盘组件(4)进行变径拨动的两个拨动组件(2)，两个拨动组件(2)镜像分布的在拘束托盘组件(4)的两侧，所述拨动组件(2)的顶部安装有对进入拘束托盘组件(4)的电池电芯进行导向的导向组件(3)。
2.根据权利要求1所述的拘束机，其特征在于：所述底座(1)包括底板(11)，所述底板(11)的顶部固定安装有侧板一(12)和侧板二(13)，所述拘束托盘组件(4)包括托载板(42)，所述托载板(42)的顶部活动安装有多个呈线性分布的隔板(41)，所述侧板一(12)和侧板二(13)之间固定安装有两个圆杆(43)，两个圆杆(43)均和多个隔板(41)滑动连接在一起，所述侧板一(12)远离隔板(41)的一侧固定安装有两个气缸一(121)，所述侧板一(12)和隔板(41)之间活动安装有推板一(122)，两个圆杆(43)贯穿推板一(122)并和推板一(122)滑动连接在一起，两个气缸一(121)的输出轴均贯穿气缸一(121)并和推板一(122)固定连接在一起。
3.根据权利要求2所述的拘束机，其特征在于：所述侧板二(13)远离隔板(41)的一侧固定安装有气缸二(131)，所述侧板二(13)和隔板(41)之间活动安装有推板二(132)，所述气缸二(131)的输出轴和推板二(132)固定连接在一起。
4.根据权利要求1所述的拘束机，其特征在于：所述拨动组件(2)包括活动安装在拨动组件(2)上方的安装座(21)，所述安装座(21)和底座(1)之间设有两个直线模组(22)，所述直线模组(22)包括与底座(1)固定连接在一起的导轨，滑动套设在导轨上的滑块和安装座(21)固定连接在一起，所述安装座(21)的下方设有气缸三(26)，所述气缸三(26)和底座(1)固定连接在一起，所述气缸三(26)的输出轴和安装座(21)固定连接在一起。
5.根据权利要求4所述的拘束机，其特征在于：所述安装座(21)上固定安装有两个导杆(23)，所述安装座(21)上滑动安装有多个线性分布的滑动块(24)，两个导杆(23)均贯穿多个滑动块(24)并和多个滑动块(24)滑动连接在一起，所述滑动块(24)靠近拘束托盘组件(4)的一侧固定安装有拨块(25)，安装座(21)的一侧固定安装有气缸四(27)，所述气缸四(27)的输出轴和对应的滑动块(24)固定连接在一起。
6.根据权利要求5所述的拘束机，其特征在于：所述滑动块(24)的顶部设有变距块(28)，相邻两个变距块(28)通过同一个变距块(28)连接在一起，所述变距块(28)上开设有弧形孔(281)和圆孔(282)，贴合在一起的两个变距块(28)上相互连通的弧形孔(281)和圆孔(282)内活动安装有同一个轴销(283)，所述轴销(283)的底端和对应的滑动块(24)固定连接在一起。
7.根据权利要求4所述的拘束机，其特征在于：所述导向组件(3)包括和安装座(21)固定连接在一起的安装板(31)，所述安装板(31)的上方滑动安装有位移板(32)，所述位移板(32)上固定安装有导向板(34)，所述导向板(34)靠近拘束托盘组件(4)的一侧开设有多个呈线性分布的导向槽(341)，所述安装板(31)上固定安装有保护块(33)，所述保护块(33)的输出轴和导向板(34)固定连接在一起。
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