CN216860923U - 一种辊侧自动递纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辊侧自动递纸装置，用在纸张辊压加工的传纸滚筒后侧，所述辊侧自动递纸装置包括设于出纸口处阻挡纸张滑出并可被推开的前规挡纸机构、设于所述前规挡纸机构的下侧并可夹取出纸口处的纸张从而摆动向前拉出纸张递给传纸滚筒的下摆递纸机构、驱动所述下摆递纸机构往复摆动的共轭凸轮传动机构、安装于传纸滚筒的转轴并控制下摆递纸机构上的递纸叼牙之开合动作的开牙凸轮机构。开牙凸轮机构控制递纸叼牙之开合动作，在上极限位置叼纸前先打开递纸叼牙，接着咬住纸张，并推开前规挡纸机构；共轭凸轮传动机构控制下摆递纸机构往复摆动，使纸张拖到交接位置，递纸叼牙松开纸张，使印刷过程顺畅送纸而高效。

Description

一种辊侧自动递纸装置

技术领域

本实用新型涉及UV滚印设备，尤其涉及一种辊侧自动递纸装置。

背景技术

现有的滚印设备送纸时直接将待印刷的纸张放置在传纸滚筒的一侧，没有分页的过程和对应的装置，纸张进入印刷设备时容易发送堆叠而卡机，也容易重页而导致漏印。目前的滚印设备滚筒滚一圈咬一张纸，传统的辅助机构递送纸张比较慢，需要设计一个较大的叼牙，而为了配合送纸的速度并确保咬住纸张，滚印的滚筒转速只能设置在比较慢的速度进行滚动，从而导致了目前滚印的速度普遍较低，并限制的设备工作效率的提升，进而限制的滚印设备的市场竞争力。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种使印刷过程顺畅送纸而高效的辊侧自动递纸装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种辊侧自动递纸装置，用在纸张辊压加工的传纸滚筒后侧，所述辊侧自动递纸装置包括设于出纸口处阻挡纸张滑出并可被推开的前规挡纸机构、设于所述前规挡纸机构的下侧并可夹取出纸口处的纸张从而摆动向前拉出纸张递给传纸滚筒的下摆递纸机构、驱动所述下摆递纸机构往复摆动的共轭凸轮传动机构、安装于传纸滚筒的转轴并控制下摆递纸机构上的递纸叼牙之开合动作的开牙凸轮机构；共轭凸轮传动机构、开牙凸轮机构和传纸滚筒安装于同一转轴并由该转轴同步驱动运转。

作为本实用新型辊侧自动递纸装置的技术方案的一种改进，所述共轭凸轮传动机构包括同步安装于所述传纸滚筒的转轴的共轭前进凸轮和共轭回程凸轮、铰接安装于机架并由所述共轭前进凸轮推动而摆动一定角度的前进摆臂、铰接安装于机架并由所述共轭回程凸轮推动而摆动一定角度的回程摆臂、同步安装于下摆递纸机构的摆动座或摆动轴并具有前臂和后臂的下摆连臂、两端分别铰接所述前进摆臂和前臂而驱动下摆递纸机构向前摆动的前进推杆、两端分别连接所述回程摆臂和后臂而驱动下摆递纸机构向后摆动的回程推杆。

作为本实用新型辊侧自动递纸装置的技术方案的一种改进，所述共轭前进凸轮在最小曲率半径段维持一定角度，共轭回程凸轮在最大曲率半径段维持一定角度，以使得下摆递纸机构向后摆动的极限角度为递纸叼牙上摆至出纸口处并维持一定时间。

作为本实用新型辊侧自动递纸装置的技术方案的一种改进，所述共轭前进凸轮在最小曲率半径是100mm，维持角度大于22.5°，共轭回程凸轮在最大曲率半径是215mm，维持角度大于45°。

作为本实用新型辊侧自动递纸装置的技术方案的一种改进，所述回程推杆上端与回程摆臂铰接，回程推杆与所述后臂弹推连接。

作为本实用新型辊侧自动递纸装置的技术方案的一种改进，所述回程推杆套设有铰接于所述后臂的滑动套筒、回程推杆套设有一端顶推所述滑动套筒的压缩弹簧。

作为本实用新型辊侧自动递纸装置的技术方案的一种改进，所述开牙凸轮机构包括同步安装于所述传纸滚筒的转轴的驱摆凸轮、铰接于机架并由所述驱摆凸轮推动而摆动一定角度的开牙摆臂、铰接于所述下摆递纸机构的摆动轴的下摆开牙凸轮、两端分别铰接于开牙摆臂和下摆开牙凸轮而驱使下摆开牙凸轮摆动的开牙推杆、一端顶推而驱使下摆开牙凸轮反向摆动的复位弹簧，所述下摆递纸机构铰接安装有叼牙支臂，所述递纸叼牙安装于该叼牙支臂，所述叼牙支臂的一端抵压于下摆开牙凸轮的外沿面，所述下摆递纸机构设有一头抵顶叼牙支臂的另一端的回位弹簧。

作为本实用新型辊侧自动递纸装置的技术方案的一种改进，所述下摆开牙凸轮为扇形，其外沿面中部径向下沉而两头凸起形成开牙凸台；所述驱摆凸轮的最大曲率半径起于递纸叼牙到达出纸口处后并终于递纸叼牙将纸张拉到传纸滚筒交接并释放后。

作为本实用新型辊侧自动递纸装置的技术方案的一种改进，所述下摆开牙凸轮的后侧后退时顶推所述前规挡纸机构使其摆转一定角度而释放纸张。

作为本实用新型辊侧自动递纸装置的技术方案的一种改进，所述递纸叼牙上摆到位前所述下摆开牙凸轮上部的开牙凸台推动所述开牙摆臂从而递纸叼牙被打开；所述下摆开牙凸轮继续往上后摆，释放开牙摆臂从而递纸叼牙合起而咬纸；所述递纸叼牙下摆至交接位时所述下摆开牙凸轮下部的开牙凸台推动所述开牙摆臂从而递纸叼牙被打开而释放纸张；所述驱摆凸轮的最大曲率半径段维持至少135°。

本实用新型的有益效果在于：辊侧自动递纸装置的开牙凸轮机构控制递纸叼牙之开合动作，在上极限位置叼纸前先打开递纸叼牙，接着递纸叼牙停止而凸轮向上摆动从而叼牙咬住纸张，凸轮上摆推开前规挡纸机构从而解除阻挡；共轭凸轮传动机构控制下摆递纸机构往复摆动，使递纸叼牙向下摆动将纸张向前抽拉并拖到与传纸滚筒交接位置，开牙凸轮机构控制递纸叼牙松开而释放纸张并由传纸滚筒叼走。下摆递纸机构可以从正向进行叼纸，并快速牵拉递送给传纸滚筒，切入传纸滚筒时也能够保持较高的速度，从而得以提升滚印的运转速度提高其印刷效率，进而使印刷过程顺畅送纸而高效。

附图说明

图1为本实用新型一种辊侧自动递纸装置所在滚印设备的外部侧向透视结构示意图及其局部放大图，显示共轭凸轮传动结构。

图2为本实用新型一种辊侧自动递纸装置所在滚印设备的内部侧向透视结构示意图及其局部放大图，显示开牙凸轮传动结构。

图3为辊侧自动递纸装置的前向局部剖切结构示意图。

图4为图3中A向局部结构示意图，显示开牙凸轮传动结构。

图5为图3中B向局部结构示意图，显示共轭凸轮传动结构。

图6为共轭前进凸轮的外轮廓示意图。

图7为下摆递纸机构的局部结构示意图。

图8为图1所示的滚印设备的局部第一立体结构示意图。

图9为图8所示的滚印设备的局部侧向结构示意图。

图10为图1所示的滚印设备的局部第二立体结构示意图。

图11为图10所示的滚印设备的局部侧向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1～图6、图8所示，本实用新型一种辊侧自动递纸装置，用在纸张辊压加工的传纸滚筒11后侧，传纸滚筒11的前侧配合设有压印滚筒99，压印滚筒99的上侧配合设有印版滚筒96，所述辊侧自动递纸装置包括设于出纸口处阻挡纸张滑出并可被推开的前规挡纸机构15、设于所述前规挡纸机构15的下侧并可夹取出纸口处的纸张从而摆动向前拉出纸张递给传纸滚筒11的下摆递纸机构16、驱动所述下摆递纸机构16往复摆动的共轭凸轮传动机构、安装于传纸滚筒11的转轴并控制下摆递纸机构16上的递纸叼牙19之开合动作的开牙凸轮机构18。辊侧自动递纸装置的开牙凸轮机构18控制递纸叼牙19之开合动作，在上极限位置叼纸前先打开递纸叼牙19，接着递纸叼牙19停止而凸轮向上摆动从而叼牙咬住纸张，凸轮上摆推开前规挡纸机构15从而解除阻挡；共轭凸轮传动机构控制下摆递纸机构16往复摆动，使递纸叼牙19向下摆动将纸张向前抽拉并拖到与传纸滚筒11交接位置，开牙凸轮机构18控制递纸叼牙19松开而释放纸张并由传纸滚筒11叼走。下摆递纸机构可以从正向进行叼纸，并快速牵拉递送给传纸滚筒，切入传纸滚筒时也能够保持较高的速度，从而得以提升滚印的运转速度提高其印刷效率，进而使印刷过程顺畅送纸而高效。共轭凸轮传动机构、开牙凸轮机构18和传纸滚筒11安装于同一转轴并由该转轴同步驱动运转，也就是这几个机构都由同一动力驱动，保证三者之间运转的同步，确保三者之间配合的精准度。

其中，再联合图8～图11所示，所述共轭凸轮传动机构包括同步安装于所述传纸滚筒11的转轴的共轭前进凸轮21和共轭回程凸轮31、铰接安装于机架10并由所述共轭前进凸轮21推动而摆动一定角度的前进摆臂22、铰接安装于机架并由所述共轭回程凸轮31推动而摆动一定角度的回程摆臂32、同步安装于下摆递纸机构16的摆动座62或摆动轴61并具有前臂26和后臂36的下摆连臂66、两端分别铰接所述前进摆臂22和前臂26而驱动下摆递纸机构向前摆动的前进推杆23、两端分别连接所述回程摆臂32和后臂36而驱动下摆递纸机构向后摆动的回程推杆33。传纸滚筒11在运转的过程中，共轭前进凸轮21和共轭回程凸轮31跟随着传纸滚筒11同步转动，由同一动力驱动，并通过对应的前进摆臂22、回程摆臂32和对应的前进推杆23、回程推杆33驱使前臂26和后臂36沿共同的轴同步往复摆动，同时控制其摆动角度，进而推动下摆递纸机构16在一定角度范围内摆动，递纸叼牙19也随之同步往复摆动从而实现向前拖拉纸张并回摆复位，实现循环往复动作。传纸滚筒11旋转一周，下摆递纸机构16和递纸叼牙19往复摆动一次，使得递纸叼牙19与传纸滚筒11的周期同步，从而递纸叼牙19的咬纸位置和纸张交接位置始终保持在同一位置处。前进摆臂22铰接设置有滚轮与共轭前进凸轮21接触实现动态传动；回程摆臂32铰接设置有滚轮与共轭回程凸轮31接触实现动态传动。

进一步地，所述共轭前进凸轮21在最小曲率半径段N维持一定角度，共轭回程凸轮31在最大曲率半径段M维持一定角度，共轭回程凸轮31将下摆递纸机构16推起以使得下摆递纸机构16向后摆动，共轭回程凸轮31到达最大曲率半径段使得递纸叼牙19上摆至极限角度也就是位于出纸口处，此时共轭前进凸轮21和共轭回程凸轮31维持曲率半径不变从而使得下摆递纸机构16维持停留一定时间。维持的时间使得递纸叼牙19可以有时间进行状态变化，从张开变化到合起而夹紧纸张，并且传纸滚筒11不停止持续运转。

具体地，所述共轭前进凸轮21在最小曲率半径是100mm，维持角度大于22.5°，共轭回程凸轮31在最大曲率半径是215mm，维持角度大于45°，从而使得递纸叼牙19处在叼纸的位置时稍作停留，此时开牙凸轮机构18驱使递纸叼牙19闭合咬纸，从而可以拖拽纸张向前移动。

进一步地，所述回程推杆33上端与回程摆臂32铰接，回程推杆33与所述后臂36弹推连接。弹性的连接驱动可以吸收共轭凸轮传动机构的凸轮形状误差和传动结构的尺寸误差，还可以在缓冲凸轮的推力，使得凸轮受到的反向冲击力减少，避免对凸轮转动的阻碍，减少对传纸滚筒11的阻力波动，使得传纸滚筒11和共轭前进凸轮21、共轭回程凸轮31的同步转动更为顺畅。回程过程中递纸叼牙19的张合对传纸不影响，将弹簧弹性机构设置在回程传动组件可以不影响传纸动作。

更佳地，所述回程推杆33套设有铰接于所述后臂36的滑动套筒38、回程推杆33套设有一端顶推所述滑动套筒38的压缩弹簧39，从而与回程摆臂32形成具有弹性的传动结构，从而共轭回程凸轮31转动可以驱使后臂36摆动。

其中，再联合图7所示，所述开牙凸轮机构18包括同步安装于所述传纸滚筒11的转轴的驱摆凸轮81、铰接于机架10并由所述驱摆凸轮81推动而摆动一定角度的开牙摆臂82、铰接于所述下摆递纸机构16的摆动轴61的下摆开牙凸轮86、两端分别铰接于开牙摆臂82和下摆开牙凸轮86而驱使下摆开牙凸轮摆动的开牙推杆83、一端顶推而驱使下摆开牙凸轮86反向摆动的复位弹簧88，所述下摆递纸机构16铰接安装有叼牙支臂69，所述递纸叼牙19安装于该叼牙支臂69，所述叼牙支臂69的一端抵压于下摆开牙凸轮86的外沿面，所述下摆递纸机构16设有一头抵顶叼牙支臂69的另一端的回位弹簧68。其中，叼牙支臂69中部铰接于下摆递纸机构16的摆动座，叼牙支臂69的两头分别为受动端和复位端，复位端受回位弹簧68的顶推从而使受动端始终贴紧可以摆动的下摆开牙凸轮86的外沿面，从而受到下摆开牙凸轮86的控制而使叼牙支臂69发生转动，进而使安装于叼牙支臂69的递纸叼牙19产生张合动作。另外，驱摆凸轮81与传纸滚筒11由同一动力驱动，驱摆凸轮81随传纸滚筒11同步转动过程中驱使开牙摆臂82产生摆动并通过开牙推杆83驱使下摆开牙凸轮86产生一定幅度的摆动，从而可以控制叼牙支臂69和递纸叼牙19停止在某一位置时可以改变对受动端的顶推幅度，释放递纸叼牙19使其闭合。

进一步地，所述下摆开牙凸轮86为扇形，其外沿面中部径向下沉而两头凸起形成开牙凸台89；所述驱摆凸轮81的最大曲率半径起于递纸叼牙19到达出纸口处后并终于递纸叼牙19将纸张拉到传纸滚筒11交接并释放后。叼牙支臂69摆动到受动端移到开牙凸台89处从而受动端被顶托使得递纸叼牙19张开；继续摆动叼牙支臂69使得纸张的边缘落入递纸叼牙19之下；此时驱摆凸轮81推动开牙摆臂82使其通过开牙推杆83拉起下摆开牙凸轮86使其上摆，从而使叼牙支臂69的受动端落入到下摆开牙凸轮86的中部下沉处，进而递纸叼牙19闭合咬住纸张；然后受动端维持在下摆开牙凸轮86的径向下沉段，开牙摆臂82的受动端也抵顶在驱摆凸轮81的最大曲率半径段，使得递纸叼牙19一直咬住纸张。直到递纸叼牙19向前摆动到交接纸张的位置，此时开牙摆臂82的受动端摆到下侧的开牙凸台89并被顶推而张开递纸叼牙19释放纸张完成交接，然后递纸叼牙19和叼牙支臂69继续向前摆动离开交接位置从而不阻挡纸张继续前进。然后驱摆凸轮81的收缩部释放开牙摆臂82，并在复位弹簧88的作用下使得下摆开牙凸轮86向前摆动，从而使递纸叼牙19再次回到出纸口处即最高位置前得以张开，上部的开牙凸台89推动开牙摆臂82的受动端使递纸叼牙19张开。

更佳地，所述下摆开牙凸轮86的后侧后退时，也就是在递纸叼牙19闭合咬住纸张的时候，下摆开牙凸轮86继续摆动直至顶推所述前规挡纸机构15使其摆转一定角度而释放纸张。

更佳地，所述递纸叼牙19上摆到位前所述下摆开牙凸轮86上部的开牙凸台89推动所述叼牙支臂69从而递纸叼牙19被打开；所述下摆开牙凸轮86继续往上后摆，释放叼牙支臂69从而递纸叼牙19合起而咬纸；所述递纸叼牙19下摆至交接位时所述下摆开牙凸轮86下部的开牙凸台89推动所述叼牙支臂69从而递纸叼牙19被打开而释放纸张；所述驱摆凸轮81的最大曲率半径段维持至少135°。驱摆凸轮81维持在最大曲率半径段时，开牙摆臂82的受动端处于开牙凸台89之间的下沉段(即开牙凸轮86的咬合径段)，并且在开牙摆臂82的受动端爬上开牙凸台89之时依然驱摆凸轮81维持在最大曲率半径段P，并且可以维持到开牙摆臂82下摆至极限位置再返回之后再进行复位。其中，开牙凸台89之间的下沉段的角幅度大于咬纸位与交接纸位置之间的递纸叼牙19摆动角幅度。

综上，传纸滚筒11、共轭前进凸轮21、共轭回程凸轮31、驱摆凸轮81、下摆开牙凸轮86、叼牙支臂69、递纸叼牙19、前规挡纸机构15均由同一动力驱动，并具有相同的动作周期，彼此动作相互配合，使得滚印速度得以提升，提高了滚印设备的生产效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种辊侧自动递纸装置，用在纸张辊压加工的传纸滚筒后侧，其特征在于：包括设于出纸口处阻挡纸张滑出并可被推开的前规挡纸机构、设于所述前规挡纸机构的下侧并可夹取出纸口处的纸张从而摆动向前拉出纸张递给传纸滚筒的下摆递纸机构、驱动所述下摆递纸机构往复摆动的共轭凸轮传动机构、安装于传纸滚筒的转轴并控制下摆递纸机构上的递纸叼牙之开合动作的开牙凸轮机构；共轭凸轮传动机构、开牙凸轮机构和传纸滚筒安装于同一转轴并由该转轴同步驱动运转。

2.根据权利要求1所述的辊侧自动递纸装置，其特征在于：所述共轭凸轮传动机构包括同步安装于所述传纸滚筒的转轴的共轭前进凸轮和共轭回程凸轮、铰接安装于机架并由所述共轭前进凸轮推动而摆动一定角度的前进摆臂、铰接安装于机架并由所述共轭回程凸轮推动而摆动一定角度的回程摆臂、同步安装于下摆递纸机构的摆动座或摆动轴并具有前臂和后臂的下摆连臂、两端分别铰接所述前进摆臂和前臂而驱动下摆递纸机构向前摆动的前进推杆、两端分别连接所述回程摆臂和后臂而驱动下摆递纸机构向后摆动的回程推杆。

3.根据权利要求2所述的辊侧自动递纸装置，其特征在于：所述共轭前进凸轮在最小曲率半径段维持一定角度，共轭回程凸轮在最大曲率半径段维持一定角度，以使得下摆递纸机构向后摆动的极限角度为递纸叼牙上摆至出纸口处并维持一定时间。

4.根据权利要求3所述的辊侧自动递纸装置，其特征在于：所述共轭前进凸轮在最小曲率半径是100mm，维持角度大于22.5°，共轭回程凸轮在最大曲率半径是215mm，维持角度大于45°。

5.根据权利要求2所述的辊侧自动递纸装置，其特征在于：所述回程推杆上端与回程摆臂铰接，回程推杆与所述后臂弹推连接。

6.根据权利要求5所述的辊侧自动递纸装置，其特征在于：所述回程推杆套设有铰接于所述后臂的滑动套筒、回程推杆套设有一端顶推所述滑动套筒的压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的辊侧自动递纸装置，其特征在于：所述开牙凸轮机构包括同步安装于所述传纸滚筒的转轴的驱摆凸轮、铰接于机架并由所述驱摆凸轮推动而摆动一定角度的开牙摆臂、铰接于所述下摆递纸机构的摆动轴的下摆开牙凸轮、两端分别铰接于开牙摆臂和下摆开牙凸轮而驱使下摆开牙凸轮摆动的开牙推杆、一端顶推而驱使下摆开牙凸轮反向摆动的复位弹簧，所述下摆递纸机构铰接安装有叼牙支臂，所述递纸叼牙安装于该叼牙支臂，所述叼牙支臂的一端抵压于下摆开牙凸轮的外沿面，所述下摆递纸机构设有一头抵顶叼牙支臂的另一端的回位弹簧。

8.根据权利要求7所述的辊侧自动递纸装置，其特征在于：所述下摆开牙凸轮为扇形，其外沿面中部径向下沉而两头凸起形成开牙凸台；所述驱摆凸轮的最大曲率半径起于递纸叼牙到达出纸口处后并终于递纸叼牙将纸张拉到传纸滚筒交接并释放后。

9.根据权利要求8所述的辊侧自动递纸装置，其特征在于：所述下摆开牙凸轮的后侧后退时顶推所述前规挡纸机构使其摆转一定角度而释放纸张。

10.根据权利要求8所述的辊侧自动递纸装置，其特征在于：所述递纸叼牙上摆到位前所述下摆开牙凸轮上部的开牙凸台推动所述开牙摆臂从而递纸叼牙被打开；所述下摆开牙凸轮继续往上后摆，释放开牙摆臂从而递纸叼牙合起而咬纸；所述递纸叼牙下摆至交接位时所述下摆开牙凸轮下部的开牙凸台推动所述开牙摆臂从而递纸叼牙被打开而释放纸张；所述驱摆凸轮的最大曲率半径段维持至少135°。

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