CN216859183U - 一种小口径弯头坡口加工机具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种小口径弯头坡口加工机具，涉及工业自动化技术领域，包括装置本体，所述装置本体的顶部靠近一侧边缘处固定有两个侧板，两个所述侧板的相对一侧外表面均等距固定有多个挡条，多个所述挡条分为多组，位于同一高度的两个所述挡条为一组，每组两个所述挡条的顶部之间均滑动连接有存放板，多个所述存放板的顶部均等距开设有多个存放槽，多个所述存放板的一侧均固定有手柄，本实用新型，通过在加工装置上设置集中存放装置，使得可以对需要加工的弯管进行存放，便于外部机械臂抓取弯管，解决了现有的加工装置在对弯管进行坡口加工时没有将弯管进行集中存放，导致工作效率变低，不适合实际生产使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种小口径弯头坡口加工机具。
背景技术
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 （人只是间接地看管和监督机器运转），而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
目前在工业自动化生产中在弯管对接前需要进行坡口加工，从而使弯管可以对接紧密，但是现有的加工装置在对弯管进行坡口加工时没有将弯管进行集中存放，导致工作效率变低，不适合实际生产使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是，通过在加工装置上设置集中存放装置，使得可以对需要加工的弯管进行存放，便于外部机械臂抓取弯管，解决了现有的加工装置在对弯管进行坡口加工时没有将弯管进行集中存放，导致工作效率变低，不适合实际生产使用的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种小口径弯头坡口加工机具，包括装置本体，所述装置本体的顶部靠近一侧边缘处固定有两个侧板，两个所述侧板的相对一侧外表面均等距固定有多个挡条，多个所述挡条分为多组，位于同一高度的两个所述挡条为一组，每组两个所述挡条的顶部之间均滑动连接有存放板，多个所述存放板的顶部均等距开设有多个存放槽，多个所述存放板的一侧均固定有手柄，所述装置本体的顶部位于前侧边缘处固定有机器人底座。
优选的，所述装置本体的顶部靠近另一侧边缘处固定有控制面板，所述装置本体的顶部靠近后侧边缘处固定有固定板。
优选的，所述固定板的前侧开设有滑移槽，所述滑移槽的内部顶面和底面均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块。
优选的，两个所述滑块的相对一侧之间固定有滑移块，所述滑移块的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿至滑移块的前侧。
优选的，所述第一电机的输出端固定有砂轮，所述滑移块的前侧靠近两侧边缘处均固定有支架，两个所述支架的一侧均与第一电机的输出端相贴合。
优选的，所述滑移槽的一侧内壁固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有丝杆，所述丝杆的一端转动连接在滑移槽的另一侧内壁上，所述滑移块滑动连接在丝杆的外表面上。
优选的，所述装置本体的后侧设置有后盖门，所述装置本体的后侧靠近一侧边缘处开设有电源接口。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1、本实用新型中，使用本装置时首先将弯管放置在存放板上的存放槽内部，然后将存放板滑动连接在两个挡条顶部，最后将外部机器人安装在机器人底座上，通过外部机器人对弯管进行抓取，然后将弯管移至砂轮处进行坡口加工，通过设置多组存放板和挡条，方便了人们对弯管进行存放，便于外部机器人有序的进行抓取加工。
2、本实用新型中，通过第二电机的转动，带动丝杆转动，从而使滑移块在滑移槽的内部滑动，使得可以调节砂轮的位置，便于配合外部机器人对弯管进行加工，在滑移块滑动的过程中通过滑槽和滑块的配合使得滑移块的滑移更加平稳，并且通过两个支架对第一电机的输出端进行加持，使得可以承受更大的径向力。
附图说明
图1为本实用新型提出一种小口径弯头坡口加工机具的俯视立体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种小口径弯头坡口加工机具的后视立体结构示意图；
图3为本实用新型提出一种小口径弯头坡口加工机具的局部剖视立体结构示意图。
图例说明：1、装置本体；2、控制面板；3、机器人底座；4、侧板；5、挡条；6、存放板；7、存放槽；8、手柄；9、固定板；10、滑移槽；11、第一电机；12、支架；13、砂轮；14、后盖门；15、滑槽；16、滑块；17、滑移块；18、第二电机；19、电源接口；20、丝杆。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供一种小口径弯头坡口加工机具技术方案：包括装置本体1，装置本体1的顶部靠近一侧边缘处固定有两个侧板4，两个侧板4的相对一侧外表面均等距固定有多个挡条5，多个挡条5分为多组，位于同一高度的两个挡条5为一组，每组两个挡条5的顶部之间均滑动连接有存放板6，多个存放板6的顶部均等距开设有多个存放槽7，多个存放板6的一侧均固定有手柄8，装置本体1的顶部位于前侧边缘处固定有机器人底座3。
其整个实施例1达到的效果为，使用本装置时首先将弯管放置在存放板6上的存放槽7内部，然后将存放板6滑动连接在两个挡条5顶部，最后将外部机器人安装在机器人底座3上，通过外部机器人对弯管进行抓取，然后将弯管移至砂轮13处进行坡口加工，通过设置多组存放板6和挡条5，方便了人们对弯管进行存放，便于外部机器人有序的进行抓取加工，解决了现有的加工装置在对弯管进行坡口加工时没有将弯管进行集中存放，导致工作效率变低，不适合实际生产使用的问题。
实施例2，如图1-3所示，装置本体1的顶部靠近另一侧边缘处固定有控制面板2，装置本体1的顶部靠近后侧边缘处固定有固定板9，固定板9的前侧开设有滑移槽10，滑移槽10的内部顶面和底面均开设有滑槽15，两个滑槽15的内部均滑动连接有滑块16，两个滑块16的相对一侧之间固定有滑移块17，滑移块17的内部固定有第一电机11，第一电机11的输出端贯穿至滑移块17的前侧，第一电机11的输出端固定有砂轮13，滑移块17的前侧靠近两侧边缘处均固定有支架12，两个支架12的一侧均与第一电机11的输出端相贴合，滑移槽10的一侧内壁固定有第二电机18，第二电机18的输出端固定有丝杆20，丝杆20的一端转动连接在滑移槽10的另一侧内壁上，滑移块17滑动连接在丝杆20的外表面上，装置本体1的后侧设置有后盖门14，装置本体1的后侧靠近一侧边缘处开设有电源接口19。
其整个实施例2达到的效果为，通过第二电机18的转动，带动丝杆20转动，从而使滑移块17在滑移槽10的内部滑动，使得可以调节砂轮13的位置，便于配合外部机器人对弯管进行加工，在滑移块17滑动的过程中通过滑槽15和滑块16的配合使得滑移块17的滑移更加平稳，并且通过两个支架12对第一电机11的输出端进行加持，使得可以承受更大的径向力。
工作原理：使用本装置时首先将弯管放置在存放板6上的存放槽7内部，然后将存放板6滑动连接在两个挡条5顶部，最后将外部机器人安装在机器人底座3上，通过外部机器人对弯管进行抓取，然后将弯管移至砂轮13处进行坡口加工，通过设置多组存放板6和挡条5，方便了人们对弯管进行存放，便于外部机器人有序的进行抓取加工，通过第二电机18的转动，带动丝杆20转动，从而使滑移块17在滑移槽10的内部滑动，使得可以调节砂轮13的位置，便于配合外部机器人对弯管进行加工，在滑移块17滑动的过程中通过滑槽15和滑块16的配合使得滑移块17的滑移更加平稳，并且通过两个支架12对第一电机11的输出端进行加持，使得可以承受更大的径向力。
以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种小口径弯头坡口加工机具，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）的顶部靠近一侧边缘处固定有两个侧板（4），两个所述侧板（4）的相对一侧外表面均等距固定有多个挡条（5），多个所述挡条（5）分为多组，位于同一高度的两个所述挡条（5）为一组，每组两个所述挡条（5）的顶部之间均滑动连接有存放板（6），多个所述存放板（6）的顶部均等距开设有多个存放槽（7），多个所述存放板（6）的一侧均固定有手柄（8），所述装置本体（1）的顶部位于前侧边缘处固定有机器人底座（3）。
2.根据权利要求1所述的小口径弯头坡口加工机具，其特征在于：所述装置本体（1）的顶部靠近另一侧边缘处固定有控制面板（2），所述装置本体（1）的顶部靠近后侧边缘处固定有固定板（9）。
3.根据权利要求2所述的小口径弯头坡口加工机具，其特征在于：所述固定板（9）的前侧开设有滑移槽（10），所述滑移槽（10）的内部顶面和底面均开设有滑槽（15），两个所述滑槽（15）的内部均滑动连接有滑块（16）。
4.根据权利要求3所述的小口径弯头坡口加工机具，其特征在于：两个所述滑块（16）的相对一侧之间固定有滑移块（17），所述滑移块（17）的内部固定有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出端贯穿至滑移块（17）的前侧。
5.根据权利要求4所述的小口径弯头坡口加工机具，其特征在于：所述第一电机（11）的输出端固定有砂轮（13），所述滑移块（17）的前侧靠近两侧边缘处均固定有支架（12），两个所述支架（12）的一侧均与第一电机（11）的输出端相贴合。
6.根据权利要求5所述的小口径弯头坡口加工机具，其特征在于：所述滑移槽（10）的一侧内壁固定有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出端固定有丝杆（20），所述丝杆（20）的一端转动连接在滑移槽（10）的另一侧内壁上，所述滑移块（17）滑动连接在丝杆（20）的外表面上。
7.根据权利要求6所述的小口径弯头坡口加工机具，其特征在于：所述装置本体（1）的后侧设置有后盖门（14），所述装置本体（1）的后侧靠近一侧边缘处开设有电源接口（19）。
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