CN216843086U - 一种密封装置及机器人关节 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种密封装置及机器人关节，涉及轴端密封的技术领域。该密封装置，包括整体式端盖和至少一个弹性密封环，整体式端盖开设有轴孔；轴孔的孔壁开设有至少一个环形槽，弹性密封环能够可转动地容纳于环形槽内，且能够密封固定套接于转轴外。该密封装置，装配方便快捷，且相对于组装式端盖，整体式端盖免于组装，不存在组装误差，密封性更好；装配完成后，弹性密封环与环形槽之间形成迷宫式的狭小缝隙，保证良好密封性的同时，也允许润滑油脂在其内形成润滑膜，从而减小转轴转动时的阻力、减轻转轴与整体式端盖两者的磨损，进而保证转轴能够高速转动。

Description

一种密封装置及机器人关节

技术领域

本实用新型涉及一种密封装置及机器人关节。

背景技术

现有技术中，转轴的轴端与壳体的开口之间通常需要设置密封装置，以防止壳体内的润滑油脂泄漏，以及壳体外的杂物进入壳体内，而对壳体内的部件运行和润滑油脂的润滑效果产生不良影响，尤其是壳体内容纳有齿轮等部件时。但是，现有技术中的密封装置，密封效果欠佳，且转轴高速转动时，密封件的磨损加剧严重，密封效果进一步降低，即，使用现有技术中的密封装置，良好的密封性与转轴的高转速不能兼得。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种密封装置，以解决使用现有技术中存在的密封装置，良好的密封性与转轴的高转速不能兼得的技术问题。

本实用新型提供的密封装置，包括整体式端盖和至少一个弹性密封环，所述整体式端盖开设有轴孔，所述轴孔的孔壁开设有至少一个环形槽，所述弹性密封环能够可转动地容纳于所述环形槽内，且能够密封固定套接于转轴外。

本实用新型提供的密封装置，能够产生以下有益效果：

本实用新型提供的密封装置，采用整体式端盖和弹性密封环，装配时，可以先挤压弹性密封环，使其发生一定形变后将其装入整体式端盖的轴孔的环形槽内，再将整体式端盖与弹性密封环两者的整体套装于转轴，最后通过螺钉或焊接等方式将整体式端盖紧贴壳体固定，方便快捷，且相对于组装式端盖，整体式端盖免于组装，不存在组装误差，密封性更好。

装配完成后，弹性密封环的内侧面与转轴密封固定连接，而弹性密封环的两个端面与对应的环形槽侧壁之间，以及弹性密封环的外侧面与对应的环形槽底壁之间，形成迷宫式的狭小缝隙，既能够阻挡壳体内的润滑油脂经其泄漏至壳体外、阻挡壳体外的杂物经其进入壳体内，也允许润滑油脂在其内形成润滑膜，从而减小转轴转动时的阻力、减轻转轴与整体式端盖两者的磨损，进而保证转轴能够高速转动。

进一步地，所述弹性密封环为开口环，所述开口环包括圆弧状的环体，所述环体的两端之间为所述开口环的开口。

该技术方案下，弹性密封环设置有开口，便于安装。具体地，将开口环装配至环形槽内时，可以挤压开口环的环体，使环体的两端靠近，即减小开口环的开口，从而能够使开口环的外径减小至能够将其装入环形槽内。

进一步地，所述轴孔的孔壁间隔开设有两个所述环形槽，所述密封装置包括两个所述弹性密封环，两个所述弹性密封环能够分别容纳于两个所述环形槽内，使得两个所述弹性密封环间隔布置。

该技术方案下，两个环形槽间隔设置，装配完成后，迷宫式狭小缝隙的总长度更长，路径更复杂，所以密封性更好。此外，两个环形槽间隔设置，使得两个弹性密封环间隔布置，从而能够避免两个弹性密封环之间的干涉与磨损，尤其是当弹性密封环为开口环时，相邻的弹性密封环更容易发生运动干涉，所以本申请更有利于转轴高速而稳定地转动。

进一步地，两个所述弹性密封环的开口错位设置。

该技术方案下，相比于两个弹性密封环的开口沿轴向分布，两个弹性密封环的开口错位时，润滑油脂的泄漏路径更加曲折，所以密封性更好。

进一步地，两个所述弹性密封环的开口错位180°。

该技术方案下，两个弹性密封环的开口距离远，密封效果佳。

进一步地，所述弹性密封环与所述环形槽在径向和轴向上均采用间隙配合。

该技术方案下，弹性密封环的两个端面与对应的环形槽侧壁之间具有间隙，弹性密封环的外侧面与环形槽底壁之间也具有间隙，相对于尺寸恰好匹配，本申请的方案更利于转轴转动以及减轻转轴和环形槽的磨损。

进一步地，所述弹性密封环的截面呈矩形，且所述截面的径向尺寸大于轴向尺寸。

该技术方案下，弹性密封环的截面形状简单，便于制造。

进一步地，所述弹性密封环内侧的两个棱边设置有倒角。

该技术方案下，倒角的设置能够有效避免尖角对转轴的磕碰，还能够起到一定的导向作用，便于快速而准确地将密封装置套装于转轴。

进一步地，所述弹性密封环采用耐磨材质。

进一步地，所述整体式端盖还开设有多个通孔，螺钉穿过所述通孔后能够将所述整体式端盖固定于壳体。

该技术方案下，采用螺钉固定安装密封装置，操作简单，取材方便。

进一步地，所述整体式端盖开设有三个所述通孔，且三个所述通孔沿所述轴孔的周向均匀分布。

本实用新型的第二个目的在于提供一种机器人关节，以解决使用现有技术中存在的密封装置，良好的密封性与转轴的高转速不能兼得的技术问题。

本实用新型提供的机器人关节，包括上述的密封装置。该机器人关节具有上述的密封装置的全部有益效果，故在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的密封装置在应用场景下的局部结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的密封装置的弹性密封环的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的密封装置的整体式端盖的正视结构示意图；

图4为图3中的AA向剖视图。

附图标记说明：

010-壳体；020-转轴；030-螺钉；

100-整体式端盖；110-轴孔；111-环形槽；120-通孔；

200-弹性密封环；210-环体；220-开口。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例提供一种密封装置，如图1所示，该密封装置应用于转轴020与壳体010之间，转轴020位于壳体010内，壳体010内还容纳有润滑油脂，壳体010开设有开口，转轴020自开口伸出；密封装置包括整体式端盖100和至少一个弹性密封环200，整体式端盖100能够固定安装于壳体010的开口处，整体式端盖100开设有轴孔110，转轴020能够自轴孔110伸出；轴孔110的孔壁开设有至少一个环形槽111，弹性密封环200能够可转动地容纳于环形槽111内，且与转轴020密封固定套接。

本实施例提供的密封装置，采用整体式端盖100和弹性密封环200，装配时，可以先挤压弹性密封环200，使其发生一定形变后将其装入整体式端盖100的轴孔110的环形槽111内，再将整体式端盖100与弹性密封环200两者的整体套装于转轴020，最后通过螺钉030或焊接等方式将整体式端盖100紧贴壳体010固定，方便快捷，且相对于组装式端盖，整体式端盖100免于组装，不存在组装误差，密封性更好。

装配完成后，弹性密封环200的内侧面与转轴020密封固定连接，而弹性密封环200的两个端面与对应的环形槽111侧壁之间，以及弹性密封环200的外侧面与对应的环形槽111底壁之间，形成迷宫式的狭小缝隙，既能够阻挡壳体010内的润滑油脂经其泄漏至壳体010外、阻挡壳体010外的杂物经其进入壳体010内，也允许润滑油脂在其内形成润滑膜，从而减小转轴020转动时的阻力、减轻转轴020与整体式端盖100两者的磨损，进而保证转轴020能够高速转动。

此外，如图3和图4所示，整体式端盖100与其上的环形槽111均为整体加工成型的回转体，能够保证良好的加工精度，且轴孔110内加工环形槽111，通过机加工即可比较容易地实现，精度也有保障。所以，从加工精度这一方面而言，本实施例提供的密封装置的密封效果也是有保障的。

具体地，本实施例中，如图2所示，弹性密封环200为开口环，开口环包括圆弧状的环体210，环体210的两端之间为开口环的开口220。弹性密封环200设置有开口220，便于安装。具体地，将开口环装配至环形槽111内时，可以挤压开口环的环体210，使环体210的两端靠近，即减小开口环的开口220，从而能够使开口环的外径减小至能够将其装入环形槽111内。

具体地，本实施例中，如图1和图4所示，轴孔110的孔壁间隔开设有两个环形槽111，密封装置包括两个弹性密封环200，两个弹性密封环200能够分别容纳于两个环形槽111内，使得两个弹性密封环200间隔布置，两个弹性密封环200还均与转轴020固定套接。两个环形槽111间隔设置，装配完成后，迷宫式狭小缝隙的总长度更长，路径更复杂，所以密封性更好。此外，两个环形槽111间隔设置，使得两个弹性密封环200间隔布置，从而能够避免两个弹性密封环200之间的干涉与磨损，尤其是当弹性密封环200为开口环时，相邻的弹性密封环200更容易发生运动干涉，所以本申请更有利于转轴020高速而稳定地转动。

此处需要说明的是，在本申请的其他实施例中，环形槽111的数量不限于两个，还可以为三个或更多个，例如：环形槽111的数量为三个，三个环形槽111同轴设置且沿轴孔110的轴向分布；当然，弹性密封环200的数量也为三个，三个弹性密封环200分别安装于其中一个环形槽111内。

具体地，本实施例中，两个弹性密封环200的开口220错位设置。相比于两个弹性密封环200的开口220沿轴向分布，两个弹性密封环200的开口220错位时，润滑油脂的泄漏路径更加曲折，所以密封性更好。

更具体地，本实施例中，两个弹性密封环200的开口220错位180°。如此设置，两个弹性密封环200的开口220距离远，密封效果佳。

具体地，本实施例中，弹性密封环200与环形槽111在径向和轴向上均采用间隙配合。此种设置形式下，弹性密封环200的两个端面与对应的环形槽111侧壁之间具有间隙，弹性密封环200的外侧面与环形槽111底壁之间也具有间隙，相对于尺寸恰好匹配，本申请的方案更利于转轴020转动以及减轻转轴020和环形槽111的磨损。

具体地，本实施例中，如图2所示，弹性密封环200的截面呈矩形，且截面的径向尺寸大于轴向尺寸。如此设置，弹性密封环200的截面形状简单，便于制造。当然，在本申请的其他实施例中，弹性密封环200的截面还可以为其他形状，例如内侧宽、外侧窄的梯形等。

更具体地，本实施例中，弹性密封环200内侧的两个棱边设置有倒角。此种设置形式下，倒角的设置能够有效避免尖角对转轴020的磕碰，还能够起到一定的导向作用，便于快速而准确地将密封装置套装于转轴020。

具体地，本实施例中，弹性密封环200采用耐磨材质。如此设置，有利于转轴020高速转动。

具体地，本实施例中，如图1所示，整体式端盖100还开设有多个通孔120，螺钉030穿过通孔120后能够将整体式端盖100固定于壳体010。采用螺钉030固定安装密封装置，操作简单，取材方便。

更具体地，本实施例中，如图3所示，整体式端盖100开设有三个通孔120，且三个通孔120沿轴孔110的周向均匀分布。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，还可以通过焊接等方式将整体式端盖100焊接于壳体010。

此外，如图1所示，本实施例中，整体式端盖100贴合安装于壳体010的外壁，但是，在本申请的其他实施例中，在操作可行的情况下，还可以将整体式端盖100固定贴合于壳体010的内壁。

本实施例还提供一种机器人关节，该机器人关节包括上述的密封装置，具有上述的密封装置的全部有益效果，故在此不再赘述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种密封装置，其特征在于，包括整体式端盖(100)和至少一个弹性密封环(200)，所述整体式端盖(100)开设有轴孔(110)，所述轴孔(110)的孔壁开设有至少一个环形槽(111)，所述弹性密封环(200)能够可转动地容纳于所述环形槽(111)内，且能够密封固定套接于转轴(020)外。

2.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述弹性密封环(200)为开口环，所述开口环包括圆弧状的环体(210)，所述环体(210)的两端之间为所述开口环的开口(220)。

3.根据权利要求1或2所述的密封装置，其特征在于，所述轴孔(110)的孔壁间隔开设有两个所述环形槽(111)，所述密封装置包括两个所述弹性密封环(200)，两个所述弹性密封环(200)能够分别容纳于两个所述环形槽(111)内，使得两个所述弹性密封环(200)间隔布置。

4.根据权利要求3所述的密封装置，其特征在于，两个所述弹性密封环(200)的开口(220)错位设置。

5.根据权利要求4所述的密封装置，其特征在于，两个所述弹性密封环(200)的开口(220)错位180°。

6.根据权利要求1或2所述的密封装置，其特征在于，所述弹性密封环(200)与所述环形槽(111)在径向和轴向上均采用间隙配合。

7.根据权利要求1或2所述的密封装置，其特征在于，所述弹性密封环(200)的截面呈矩形，且所述截面的径向尺寸大于轴向尺寸。

8.根据权利要求7所述的密封装置，其特征在于，所述弹性密封环(200)内侧的两个棱边设置有倒角。

9.根据权利要求1或2所述的密封装置，其特征在于，所述弹性密封环(200)采用耐磨材质。

10.根据权利要求1或2所述的密封装置，其特征在于，所述整体式端盖(100)还开设有多个通孔(120)，螺钉(030)穿过所述通孔(120)后能够将所述整体式端盖(100)固定于壳体(010)。

11.一种机器人关节，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的密封装置。

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