CN216836022U - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置，其包括：所述框架具有滑轨、第一滑动连接块、第二滑动连接块、第一固定连接块以及第二固定连接块。所述滑轨固定连接于所述框架的前方；所述第一滑动连接块设置于所述第二滑动连接块的上方，所述第一滑动连接块以及所述第二滑动连接块分别与所述滑轨活动连接；所述第一固定连接块设置于所述框架的上端；所述第二固定连接块设置于所述框架的下端。所述第一送料机构设置于所述框架的前方，所述第二送料机构设置于所述框架与所述第一送料机构之间；所述辅助送料机构与所述第一固定连接块连接。本实用新型解决了现有技术在摆放螺丝时无法同时摆放垫片等物料以及无法单次同时摆放不同高度位置的物料的技术问题。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种送料装置。

背景技术

组装电子类产品常常需要用到大量的螺柱、螺丝或垫片等小型连接结构件，上述的小型连接结构件的安装通常通过自动打螺丝或螺柱机来进行自动化处理。所述自动打螺丝或螺柱机是一种无需手取螺丝或螺柱，而螺丝或螺柱可自动送料到批嘴处进行打螺丝或螺柱的自动化设备，其主要由送料装置、电批、电批移动机构、工件治具以及控制电脑等组成，其中的送料装置主要起把多个螺丝或螺柱分开排序输送到电批处或安装位置的作用。所述送料装置是否准确把单个螺丝或螺柱送到指定处直接影响到自动打螺丝或螺柱机是否能够正常工作。基于此，中国专利CN108127394A公开了一种螺丝吸取送料装置，其包括：固

定板、气缸、移动板、吸头固定块、吸头、限位滑块、限位板和料头，固定板侧方固定安装气缸，气缸活塞杆向上伸出固定连接移动板，移动板前方安装吸头固定块，吸头固定块侧方安装吸头，吸头固定块后方固定安装限位滑块，固定板上部安装限位板，限位板设有与限位滑块相配合的限位槽，固定板下部固定安装料头，常态下吸头与料头相错开，吸头吸取螺钉后，气缸驱动移动板上移，移动板带着吸头固定块上移，吸头固定块在限位滑块与限位槽的限位配合作用下转动，吸头对准料头，螺钉准确进入料头中，从而减少漏料、夹不紧以及偏位等不良现象。

然而，在某些实践应用中，电子产品等装配件在打入螺丝之前往往需要预先放入垫片等辅助连接件；而上述的螺丝吸取送料装置则只能自动完事送螺丝的动作，无法解决在运送螺丝物料的同时运送以及放置垫片等需要预先装配的物料。如果在上述的实践应用中通过人工的方式放置垫片，则会导致生产效率低以及放置不准确等技术问题。此外，部分电子产品的装配面存在高低落差，如果使用单一的放置机构则需要对不同高度的摆放位进行逐一摆放，而如有一种呈阶梯分布的物料放置组则可以有效提升物料摆放的效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何解决现有技术中在摆放螺丝时无法同时摆放垫片等物料以及无法单次同时摆放不同高度位置的物料的技术问题，提供一种送料装置。

一种送料装置，其包括：框架、第一送料机构、第二送料机构以及辅助送料机构。所述框架具有滑轨、第一滑动连接块、第二滑动连接块、第一固定连接块以及第二固定连接块。所述滑轨固定连接于所述框架的前方；所述第一滑动连接块设置于所述第二滑动连接块的上方，所述第一滑动连接块以及所述第二滑动连接块分别与所述滑轨活动连接；所述第一固定连接块设置于所述框架的上端；所述第二固定连接块设置于所述框架的下端。所述第一送料机构设置于所述框架的前方，所述第一送料机构具有气缸、延长吸管以及夹手。所述气缸与所述第一滑动连接块连接；所述延长吸管与所述第二滑动连接块连接；所述气缸的下端连接所述延长吸管；所述延长吸管穿出所述夹手，所述夹手与所述第二固定连接块连接。所述第二送料机构设置于所述框架与所述第一送料机构之间；所述第二送料机构具有驱动气缸、延长杆以及吸盘。所述驱动气缸与所述第一固定连接块连接；所述延长杆分别穿过所述第一滑动连接块、第二滑动连接块以及第二固定连接块，并且，所述延长杆与所述驱动气缸驱动连接；所述吸盘设置于所述延长杆的下端。所述辅助送料机构具有辅助送料气缸以及辅助杆；所述辅助送料气缸与所述第一固定连接块连接；所述辅助杆与所述第二滑动连接块固定连接，并且，所述辅助杆与所述辅助送料气缸驱动连接。

进一步的，所述夹手具有基座、两活动部、两转轴以及辅助接头。

更进一步的，所述基座连接于所述延长吸管的下方。

更进一步的，两所述活动部分别通过两所述转轴与所述基座转动连接。

更进一步的，所述辅助接头设置于所述基座的侧面。

更进一步的，所述辅助杆的下端连接有辅助吸块，所述辅助吸块设置于所述吸盘的上方。

更进一步的，所述第二固定连接块的中部设置有限位孔；所述延长杆穿过所述限位孔；所述吸盘设置于所述限位孔的下方，所述辅助吸块设置于所述限位孔的上方。

综上所述，本实用新型一种送料装置所设有框架、第一送料机构、第二送料机构以及辅助送料机构可以通过相互间的配合实现自动摆放螺母或螺柱，并且，在自动摆放螺母或螺柱之前先摆放垫片等辅助物料。具体的，所述框架作为各部件的支撑可以被固定连接到外部的设备之上，然后，所述第一送料机构可以针对螺丝或螺柱等细小的原料进行送料和摆放；所述第二送料机构可以针对垫片等具有平面的辅助类连接件物料进行同步的送料和摆放；所述辅助送料机构在驱动所述第一送料机构的同时还可以对另一具有平面的辅助类连接件物料进行同步的送料和摆放。因此，本实用新型一种送料装置解决了现有技术在摆放螺丝时无法同时摆放垫片等物料以及无法单次同时摆放不同高度位置的物料的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型一种送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种送料装置另一方向的结构示意图；

图3为本实用新型一种送料装置的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图3，本实用新型一种送料装置包括：框架1、第一送料机构2、第二送料机构3以及辅助送料机构4。所述框架1具有滑轨101、第一滑动连接块102、第二滑动连接块103、第一固定连接块104以及第二固定连接块105。所述滑轨101固定连接于所述框架1的前方；所述第一滑动连接块102设置于所述第二滑动连接块103的上方，所述第一滑动连接块102以及所述第二滑动连接块103分别与所述滑轨101活动连接；所述第一固定连接块104设置于所述框架1的上端；所述第二固定连接块105设置于所述框架1的下端。所述第一送料机构2设置于所述框架1的前方，所述第一送料机构2具有气缸201、延长吸管202以及夹手203。所述气缸201与所述第一滑动连接块102连接；所述延长吸管202与所述第二滑动连接块103连接；所述气缸201的下端连接所述延长吸管202；所述延长吸管202穿出所述夹手203，所述夹手203与所述第二固定连接块105连接。所述第二送料机构3设置于所述框架1与所述第一送料机构2之间；所述第二送料机构3具有驱动气缸301、延长杆302以及吸盘303。所述驱动气缸301与所述第一固定连接块104连接；所述延长杆302分别穿过所述第一滑动连接块102、第二滑动连接块103以及第二固定连接块105，并且，所述延长杆302与所述驱动气缸301驱动连接；所述吸盘303设置于所述延长杆302的下端。所述辅助送料机构4具有辅助送料气缸401以及辅助杆402；所述辅助送料气缸401与所述第一固定连接块104连接；所述辅助杆402与所述第二滑动连接块103固定连接，并且，所述辅助杆402与所述辅助送料气缸401驱动连接。

具体的，所述框架1的背面可以固定连接于外部自动化设备的工作台之上；用户可以选择将所述框架1连接于工作台的垂直面或水平面。当用户将所述框架1连接于外部工作台的垂直面时，本实用新型一种送料装置可以对产品的水平面进行摆放送料；当用户将所述框架1连接于外部工作台的水平面时，本实用新型一种送料装置可以对产品的垂直面进行摆放送料。进一步的，当所述框架1在外部的工作台上被稳妥放置后，所述辅助送料机构4可以驱动所述辅助杆402上行或下行，从而使所述第二滑动连接块103在所述滑轨101上滑动，进而控制所述第一送料机构2吸取物料或者摆放物料。具体的，所述气缸201可以在所述延长吸管202的端部形成负压，从而使物料被吸取；当所述气缸201释放气压后，所述延长吸管202端部的负压消失，从而使吸取的物料被释放。进一步的，所述夹手203具有基座203a、两活动部203b、两转轴203c以及辅助接头203d。所述基座203a连接于所述延长吸管202的下方；两所述活动部203b分别通过两所述转轴203c与所述基座203a转动连接；所述辅助接头203d设置于所述基座203a的侧面。更具体的，在本实用新型一种送料装置夹取物料时，两所述活动部203b跟随所述延长吸管202下行至抵接物料后可以往两侧转动打开；待物料被所述延长吸管202的下端吸取上行后，两所述活动部203b在重力的作用下往物料侧转动闭合，进而对物料进行辅助夹紧。此外，所述辅助接头203d可以根据不同使用场景的实际需求，接入外部的气缸，以使其可以对夹持的物料进行吹落或吸附的动作。进一步的，所述第二送料机构3所设有的吸盘303可以针对垫片类的具有宽面形状的物料进行吸附送料。例如，当被组装的产品需要在指定位置摆入螺丝垫片，然后，再放入螺丝时。所述吸盘303可以先将垫片物料摆入指定的位置，然后所述夹手203再摆入螺丝，由此，可以避免现有技术中需要人工摆入螺丝的情况。具体的，所述辅助送料机构4可以通过驱动所述第二滑动连接块103以对所述延长吸管202以及所述夹手203进行间接驱动，从而使物料可以被摆入指定的位置。

进一步的，所述辅助杆402的下端连接有辅助吸块403，所述辅助吸块403设置于所述吸盘303的上方。具体的，在部分应用场景中，用户需要同时在具有阶梯高度的产品中同时放入物料，因此，所述辅助吸块403可以在所述吸盘303放置一物料的同时在不同高度的产品中放置另一物料。

进一步的，所述第二固定连接块105的中部设置有限位孔105a；所述延长杆302穿过所述限位孔105a；所述吸盘303设置于所述限位孔105a的下方，所述辅助吸块403设置于所述限位孔105a的上方。具体的，所述限位孔105a可以作为物料放置的分型面，以对不同种类的物料进行区别，从而避免生产摆入物料时混料。所述延长杆302可以在所述限位孔105a中自由活动，所述吸盘303则无法穿过所述限位孔105a而抵达其上方。此外，所述辅助吸块403下行至所述第二固定连接块105的上方时，其下部会被所述第二固定连接块105的上部阻隔，从而使被所述辅助吸块403吸取的物料无法下行。

综上所述，本实用新型一种送料装置所设有框架1、第一送料机构2、第二送料机构3以及辅助送料机构4可以通过相互间的配合实现自动摆放螺母或螺柱，并且，在自动摆放螺母或螺柱之前先摆放垫片等辅助物料。具体的，所述框架1作为各部件的支撑可以被固定连接到外部的设备之上，然后，所述第一送料机构2可以针对螺丝或螺柱等细小的原料进行送料和摆放；所述第二送料机构3可以针对垫片等具有平面的辅助类连接件物料进行同步的送料和摆放；所述辅助送料机构4在驱动所述第一送料机构2的同时还可以对另一具有平面的辅助类连接件物料进行同步的送料和摆放。因此，本实用新型一种送料装置解决了现有技术在摆放螺丝时无法同时摆放垫片等物料以及无法单次同时摆放不同高度位置的物料的技术问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种送料装置，其特征在于，本送料装置包括：框架(1)、第一送料机构(2)、第二送料机构(3)以及辅助送料机构(4)；所述框架(1)具有滑轨(101)、第一滑动连接块(102)、第二滑动连接块(103)、第一固定连接块(104)以及第二固定连接块(105)；所述滑轨(101)固定连接于所述框架(1)的前方；所述第一滑动连接块(102)设置于所述第二滑动连接块(103)的上方，所述第一滑动连接块(102)以及所述第二滑动连接块(103)分别与所述滑轨(101)活动连接；所述第一固定连接块(104)设置于所述框架(1)的上端；所述第二固定连接块(105)设置于所述框架(1)的下端；所述第一送料机构(2)设置于所述框架(1)的前方，所述第一送料机构(2)具有气缸(201)、延长吸管(202)以及夹手(203)；所述气缸(201)与所述第一滑动连接块(102)连接；所述延长吸管(202)与所述第二滑动连接块(103)连接；所述气缸(201)的下端连接所述延长吸管(202)；所述延长吸管(202)穿出所述夹手(203)，所述夹手(203)与所述第二固定连接块(105)连接；所述第二送料机构(3)设置于所述框架(1)与所述第一送料机构(2)之间；所述第二送料机构(3)具有驱动气缸(301)、延长杆(302)以及吸盘(303)；所述驱动气缸(301)与所述第一固定连接块(104)连接；所述延长杆(302)分别穿过所述第一滑动连接块(102)、第二滑动连接块(103)以及第二固定连接块(105)，并且，所述延长杆(302)与所述驱动气缸(301)驱动连接；所述吸盘(303)设置于所述延长杆(302)的下端；所述辅助送料机构(4)具有辅助送料气缸(401)以及辅助杆(402)；所述辅助送料气缸(401)与所述第一固定连接块(104)连接；所述辅助杆(402)与所述第二滑动连接块(103)固定连接，并且，所述辅助杆(402)与所述辅助送料气缸(401)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述夹手(203)具有基座(203a)、两活动部(203b)、两转轴(203c)以及辅助接头(203d)。

3.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于：所述基座(203a)连接于所述延长吸管(202)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种送料装置，其特征在于：两所述活动部(203b)分别通过两所述转轴(203c)与所述基座(203a)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种送料装置，其特征在于：所述辅助接头(203d)设置于所述基座(203a)的侧面。

6.根据权利要求5所述的一种送料装置，其特征在于：所述辅助杆(402)的下端连接有辅助吸块(403)，所述辅助吸块(403)设置于所述吸盘(303)的上方。

7.根据权利要求6所述的一种送料装置，其特征在于：所述第二固定连接块(105)的中部设置有限位孔(105a)；所述延长杆(302)穿过所述限位孔(105a)；所述吸盘(303)设置于所述限位孔(105a)的下方，所述辅助吸块(403)设置于所述限位孔(105a)的上方。

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