CN216802675U - 一种能够进行自动上下料的数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床技术领域，且公开了一种能够进行自动上下料的数控机床，包括壳体，所述壳体的一侧安装有滑道，所述壳体的内部分别安装有送料结构、夹紧机构和机加工机构，所述送料结构安装在壳体内部的一侧，且送料结构位于滑道一侧的下部，所述夹紧机构包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件对称安装在壳体内部的前后两侧。本实用新型在对加工件进行加工的过程中，可以打开阻挡件，使得加工件通过滑道滑向弧形放置板的上部，从而第一液压缸可以依次通过第一液压伸缩杆、第一弹簧和弧形放置板将加工件传动到撒娇卡盘的位置处，从而通过第一夹紧件和第二夹紧件对需要加工的加工件进行加减，其次对夹紧件进行加紧的工作。

Description

一种能够进行自动上下料的数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种能够进行自动上下料的数控机床。

背景技术

在对模具进行加工的过程中，还需要将加工件通过手动方式固定在数控机床的内部，使得工作人员的劳动量比较大，效率还比较低，所以需要用到一种能够进行自动上下料的数控机床；

目前市场上的一些数控机床，

(1)在使用数控机床对加工件加工的过程中，由于还需要通过手动方式将加工件与数控机床上部的三角卡板进行夹紧，现有的数控机床不具有自动下料的功能；

(2)在使用数控机床对加工件进行加工的过程中，由于需要对数控机床上部的刀具进行更换，现有的数控机床不方便对刀具进行更换的功能。

所以我们提出了一种能够进行自动上下料的数控机床，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够进行自动上下料的数控机床，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些能够进行自动上下料的数控机床，存在不具有自动下料的功能和不方便对刀具进行更换的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种能够进行自动上下料的数控机床，包括壳体，所述壳体的一侧安装有滑道，所述壳体的内部分别安装有送料结构、夹紧机构和机加工机构，所述送料结构安装在壳体内部的一侧，且送料结构位于滑道一侧的下部，所述夹紧机构包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件对称安装在壳体内部的前后两侧，所述加工机构安装在壳体内部的内一侧；

所述送料结构包括第一液压缸、第一液压伸缩杆、第一弹簧和弧形放置板，所述弧形放置板的底部通过第一弹簧与第一液压伸缩杆顶部的一侧连接，所述第一液压伸缩杆的一端穿过壳体内壁的一侧与第一液压缸的输出端相固定，所述第一液压缸固定在壳体的外表面，且第一液压缸位于滑道的下部；

所述第一夹紧件包括三角卡盘和加工箱，所述三角卡盘固定在加工箱一侧的中心处，所述加工箱固定在壳体内侧的后壁；

所述第二夹紧件包括第二液压缸、第二液压伸缩杆和转动盘，所述转动盘固定在第二液压伸缩杆的一端，所述第二液压伸缩杆的一端穿过壳体前侧的内壁与第二液压缸的输出端相固定，所述第二液压缸固定在壳体前侧的外表面；

所述加工机构安装包括第一模组、第二模组、刀具固定架、所述刀具固定架前后移动安装在第二模组的上部，所述第二模组左右移动安装在第一模组的上部，所述第一模组固定在壳体内壁的另一侧。

优选的，所述刀具固定架包括移动件、刀具加工件、小型电机、连接杆和刀具固定组件，所述刀具固定组件的数量有多个，多个所述刀具固定组件呈环形阵列形式固定在刀具加工件上部的外表面，所述移动件的内部分别开设有腔体和转动槽，所述转动槽位于腔体的上部，所述刀具固定组件转动安装在转动槽的内部，所述小型电机固定在腔体的底部，所述连接杆的底部与小型电机的输出端相固定，所述连接杆的顶部穿过腔体与刀具加工件底部的中心处相固定。

优选的，所述刀具加工件下部的外表面呈环形阵列的形式开设有多个限位槽，每个所述限位槽的内部均安装有限位组件，每个所述限位组件包括钢珠和第二弹簧，所述钢珠滑动安装在限位槽的内部，所述第二弹簧的一端与限位槽的侧壁相固定，所述第二弹簧的另一端与钢珠的外表面相贴合，所述转动槽的内壁开设有与钢珠相适配的弧形卡槽，且每个钢珠分别与弧形卡槽的内部进行卡接。

优选的，每个所述刀具固定组件包括螺栓、固定框架和加工刀，所述加工刀的一侧滑动安装在固定框架的内部，所述固定框架的两侧对称开设有螺纹槽，所述螺栓穿过固定框架两侧的螺纹槽与加工刀的两侧进行卡接。

进一步的，所述滑道一侧的上部固定有阻挡件，且阻挡件位于壳体的内部，所述阻挡件包括小型液压缸、第三液压伸缩杆和弧形卡块，所述滑道的内部放置有多个圆柱形加工件，所述弧形卡块的一端与其中一个圆柱形加工件的外表面相贴合，所述弧形卡块的顶部与第三液压伸缩杆的底部相固定，所述第三液压伸缩杆的顶部穿过滑道的顶部与小型液压缸的输出端相固定。

进一步的，所述滑道的底部等距固定有多个支撑腿，每个所述支撑腿的底部均固定有耐磨橡胶垫。

进一步的，所述壳体顶部的一个拐角处可拆卸安装有盖体，所述壳体一侧开设有取料槽。

优选的，所述壳体底部的一侧开设有废料收集槽，且废料收集槽与壳体内部的连接处之间开设有多个漏孔，所述废料收集槽的一侧滑动安装有废料收集盒，所述废料收集盒的一侧固定有提手，所述提手的外表面固定有耐磨橡胶套。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型在对加工件进行加工的过程中，可以打开阻挡件，使得加工件通过滑道滑向弧形放置板的上部，从而第一液压缸可以依次通过第一液压伸缩杆、第一弹簧和弧形放置板将加工件传动到撒娇卡盘的位置处，从而通过第一夹紧件和第二夹紧件对需要加工的加工件进行加减，其次对夹紧件进行加紧的工作，从而实现了对自动下料的工作，减少了工作人员的劳动量，同时还提升了数控机床的使用效果。

(2)本使用新型在对加工件加工的过程中，需要更换刀具的情况下，可以打开小型电机，使得小型电机通过连接杆带动刀具加工件在移动件的内部进行转动，从而刀具加工件可以带动多个刀具固定组件进行更换，从而完成了对刀具进行更换的工作，从而实现了自动更换刀具的功能，再次减少了工作人员的劳动量，再次提升了数控机床的使用效果。

(3)本实用系新型在壳体的下部设置有废料收集盒，加工件加工过后的废渣通过多个漏孔流入到废料收集盒的内部，从而减少了工作人员的对数控机床内部清理的工作，从而又一次提升了数控机床的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型能够进行自动上下料的数控机床的内部结构示意图；

图2为本实用新型能够进行自动上下料的数控机床的仰视剖面结构示意图；

图3为本实用新型能够进行自动上下料的数控机床中刀具固定架的正视结构示意图；

图4为本实用新型能够进行自动上下料的数控机床中刀具加工件的仰视结构示意图；

图5为本实用新型能够进行自动上下料的数控机床中刀具加工件的仰视剖面结构示意图；

图6为本实用新型能够进行自动上下料的数控机床中图1的a处局部放大结构示意图。

图中：壳体1，滑道2，第一液压缸3，第一液压伸缩杆4，第一弹簧5，弧形放置板6，小型液压缸7，第三液压伸缩杆8，弧形卡块9，圆柱形加工件10，三角卡盘11，加工箱12，第一模组13，第二模组14，刀具固定架 15，移动件151，刀具加工件152，小型电机153，连接杆154，刀具固定组件155，螺栓1551，固定框架1552，加工刀1553，限位组件156，钢珠1561，第二弹簧1562，第二液压缸16，第二液压伸缩杆17，转动盘18，盖体19，废料收集盒20，取料槽21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，本实用新型提供一种能够进行自动上下料的数控机床，包括壳体1，壳体1的一侧安装有滑道2，壳体1的内部分别安装有送料结构、夹紧机构和机加工机构，送料结构安装在壳体1内部的一侧，且送料结构位于滑道2一侧的下部，夹紧机构包括第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件对称安装在壳体1内部的前后两侧，加工机构安装在壳体1内部的内一侧；

送料结构包括第一液压缸3、第一液压伸缩杆4、第一弹簧5和弧形放置板6，弧形放置板6的底部通过第一弹簧5与第一液压伸缩杆4顶部的一侧连接，第一液压伸缩杆4的一端穿过壳体1内壁的一侧与第一液压缸3的输出端相固定，第一液压缸3固定在壳体1的外表面，且第一液压缸3位于滑道2 的下部；

第一夹紧件包括三角卡盘11和加工箱12，三角卡盘11固定在加工箱12 一侧的中心处，加工箱12固定在壳体1内侧的后壁；

第二夹紧件包括第二液压缸16、第二液压伸缩杆17和转动盘18，转动盘18固定在第二液压伸缩杆17的一端，第二液压伸缩杆17的一端穿过壳体 1前侧的内壁与第二液压缸16的输出端相固定，第二液压缸16固定在壳体1 前侧的外表面；

加工机构安装包括第一模组13、第二模组14、刀具固定架15、刀具固定架15前后移动安装在第二模组14的上部，第二模组14左右移动安装在第一模组13的上部，第一模组13固定在壳体1内壁的另一侧；

根据图3所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：刀具固定架15包括移动件151、刀具加工件152、小型电机153、连接杆154和刀具固定组件 155，刀具固定组件155的数量有多个，多个刀具固定组件155呈环形阵列形式固定在刀具加工件152上部的外表面，移动件151的内部分别开设有腔体和转动槽，转动槽位于腔体的上部，刀具固定组件155转动安装在转动槽的内部，小型电机153固定在腔体的底部，连接杆154的底部与小型电机153的输出端相固定，连接杆154的顶部穿过腔体与刀具加工件152底部的中心处相固定，能够保证刀具加工件152在移动件151的上部进行转动的工作；

根据图5所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：刀具加工件152 下部的外表面呈环形阵列的形式开设有多个限位槽，每个限位槽的内部均安装有限位组件156，每个限位组件156包括钢珠1561和第二弹簧1562，钢珠 1561滑动安装在限位槽的内部，第二弹簧1562的一端与限位槽的侧壁相固定，第二弹簧1562的另一端与钢珠1561的外表面相贴合，转动槽的内壁开设有与钢珠1561相适配的弧形卡槽，且每个钢珠1561分别与弧形卡槽的内部进行卡接，起到了对刀具加工件152进行限位的作用；

根据图4所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：每个刀具固定组件155包括螺栓1551、固定框架1552和加工刀1553，加工刀1553的一侧滑动安装在固定框架1552的内部，固定框架1552的两侧对称开设有螺纹槽，螺栓1551穿过固定框架1552两侧的螺纹槽与加工刀1553的两侧进行卡接，每个固定框架1552内部的加工刀1553各部相同，能够保证对加工刀1553进行固定的工作，

根据图6所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：滑道2一侧的上部固定有阻挡件，且阻挡件位于壳体1的内部，阻挡件包括小型液压缸7、第三液压伸缩杆8和弧形卡块9，滑道2的内部放置有多个圆柱形加工件10，弧形卡块9的一端与其中一个圆柱形加工件10的外表面相贴合，弧形卡块9 的顶部与第三液压伸缩杆8的底部相固定，第三液压伸缩杆8的顶部穿过滑道2的顶部与小型液压缸7的输出端相固定，起到对圆柱形加工件10进行限位的作用；

根据图1所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：滑道2的底部等距固定有多个支撑腿，每个支撑腿的底部均固定有耐磨橡胶垫，起到对滑道2 进行制成的作用；

根据图1所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：壳体1顶部的一个拐角处可拆卸安装有盖体19，壳体1一侧开设有取料槽21，能够保证将盖体19与壳体1进行拆卸的工作；

根据图1所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：壳体1底部的一侧开设有废料收集槽，且废料收集槽与壳体1内部的连接处之间开设有多个漏孔，废料收集槽的一侧滑动安装有废料收集盒20，废料收集盒20的一侧固定有提手，提手的外表面固定有耐磨橡胶套，能够保证将加工过后的废料落入放到废料收集盒20的内部。

本实施例的工作原理：在使用该能够进行自动上下料的数控机床时，首先将多个圆柱形加工件10放置在滑道2的内部，然后圆柱形加工件10滑动到滑道2的一侧，然后打开小型液压缸7，小型液压缸7通过第三液压伸缩杆8带动弧形卡块9向上升，然后圆柱形加工件10内部的其中一个圆柱形加工件10流入到弧形放置板6的上部，然后打开，第一液压缸3，第一液压缸3 通过第一液压伸缩杆4、第一弹簧5和弧形放置板6带动圆柱形加工件10进行移动，使得弧形放置板6上部的圆柱形加工件10移动到三角卡盘11的位置处，然后开启第二液压缸16，第二液压缸16通过第二液压伸缩杆17带动转动盘18进行移动，从而转动盘18可以对圆柱形加工件10的一端进行挤压，使得转动盘18和三角卡盘11对圆柱形加工件10进行加紧，然后通过刀具固定架15上部的加工刀1553对圆柱形加工件10的外表面进行加工，若是需要更换加工刀1553时，小型电机153通过连接杆154带动刀具加工件152在移动件151的上部进行转动，然后弧形卡槽对钢珠1561的外表面进行挤压，钢珠1561对弹簧进行挤压，使得钢珠1561向限位槽的内部进行移动，从而刀具加工件152在移动件151上部在转动过后，再次通过钢珠1561与滑行卡槽进行卡接的工作，然后可以使用不同的到加工刀1553对圆柱形加工件10的外表面进行加工，圆柱形加工件10加工过后的残渣可以通过漏孔流入到废料收集盒20的内部。

以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

该文中出现的电器元件均可与外界的控制器电连接，且控制器可与外界的220V市电电连接，并且控制器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，需要说明的是，在本实用新型中，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种能够进行自动上下料的数控机床，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的一侧安装有滑道(2)，所述壳体(1)的内部分别安装有送料结构、夹紧机构和机加工机构，所述送料结构安装在壳体(1)内部的一侧，且送料结构位于滑道(2)一侧的下部，所述夹紧机构包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件对称安装在壳体(1)内部的前后两侧，所述加工机构安装在壳体(1)内部的内一侧；

所述送料结构包括第一液压缸(3)、第一液压伸缩杆(4)、第一弹簧(5)和弧形放置板(6)，所述弧形放置板(6)的底部通过第一弹簧(5)与第一液压伸缩杆(4)顶部的一侧连接，所述第一液压伸缩杆(4)的一端穿过壳体(1)内壁的一侧与第一液压缸(3)的输出端相固定，所述第一液压缸(3)固定在壳体(1)的外表面，且第一液压缸(3)位于滑道(2)的下部；

所述第一夹紧件包括三角卡盘(11)和加工箱(12)，所述三角卡盘(11)固定在加工箱(12)一侧的中心处，所述加工箱(12)固定在壳体(1)内侧的后壁；

所述第二夹紧件包括第二液压缸(16)、第二液压伸缩杆(17)和转动盘(18)，所述转动盘(18)固定在第二液压伸缩杆(17)的一端，所述第二液压伸缩杆(17)的一端穿过壳体(1)前侧的内壁与第二液压缸(16)的输出端相固定，所述第二液压缸(16)固定在壳体(1)前侧的外表面；

所述加工机构安装包括第一模组(13)、第二模组(14)、刀具固定架(15)、所述刀具固定架(15)前后移动安装在第二模组(14)的上部，所述第二模组(14)左右移动安装在第一模组(13)的上部，所述第一模组(13)固定在壳体(1)内壁的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种能够进行自动上下料的数控机床，其特征在于，所述刀具固定架(15)包括移动件(151)、刀具加工件(152)、小型电机(153)、连接杆(154)和刀具固定组件(155)，所述刀具固定组件(155)的数量有多个，多个所述刀具固定组件(155)呈环形阵列形式固定在刀具加工件(152)上部的外表面，所述移动件(151)的内部分别开设有腔体和转动槽，所述转动槽位于腔体的上部，所述刀具固定组件(155)转动安装在转动槽的内部，所述小型电机(153)固定在腔体的底部，所述连接杆(154)的底部与小型电机(153)的输出端相固定，所述连接杆(154)的顶部穿过腔体与刀具加工件(152)底部的中心处相固定。

3.根据权利要求2所述的一种能够进行自动上下料的数控机床，其特征在于，所述刀具加工件(152)下部的外表面呈环形阵列的形式开设有多个限位槽，每个所述限位槽的内部均安装有限位组件(156)，每个所述限位组件(156)包括钢珠(1561)和第二弹簧(1562)，所述钢珠(1561)滑动安装在限位槽的内部，所述第二弹簧(1562)的一端与限位槽的侧壁相固定，所述第二弹簧(1562)的另一端与钢珠(1561)的外表面相贴合，所述转动槽的内壁开设有与钢珠(1561)相适配的弧形卡槽，且每个钢珠(1561)分别与弧形卡槽的内部进行卡接。

4.根据权利要求2所述的一种能够进行自动上下料的数控机床，其特征在于，每个所述刀具固定组件(155)包括螺栓(1551)、固定框架(1552)和加工刀(1553)，所述加工刀(1553)的一侧滑动安装在固定框架(1552)的内部，所述固定框架(1552)的两侧对称开设有螺纹槽，所述螺栓(1551)穿过固定框架(1552)两侧的螺纹槽与加工刀(1553)的两侧进行卡接。

5.根据权利要求1所述的一种能够进行自动上下料的数控机床，其特征在于，所述滑道(2)一侧的上部固定有阻挡件，且阻挡件位于壳体(1)的内部，所述阻挡件包括小型液压缸(7)、第三液压伸缩杆(8)和弧形卡块(9)，所述滑道(2)的内部放置有多个圆柱形加工件(10)，所述弧形卡块(9)的一端与其中一个圆柱形加工件(10)的外表面相贴合，所述弧形卡块(9)的顶部与第三液压伸缩杆(8)的底部相固定，所述第三液压伸缩杆(8)的顶部穿过滑道(2)的顶部与小型液压缸(7)的输出端相固定。

6.根据权利要求5所述的一种能够进行自动上下料的数控机床，其特征在于，所述滑道(2)的底部等距固定有多个支撑腿，每个所述支撑腿的底部均固定有耐磨橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种能够进行自动上下料的数控机床，其特征在于，所述壳体(1)顶部的一个拐角处可拆卸安装有盖体(19)，所述壳体(1)一侧开设有取料槽(21)。

8.根据权利要求1所述的一种能够进行自动上下料的数控机床，其特征在于，所述壳体(1)底部的一侧开设有废料收集槽，且废料收集槽与壳体(1)内部的连接处之间开设有多个漏孔，所述废料收集槽的一侧滑动安装有废料收集盒(20)，所述废料收集盒(20)的一侧固定有提手，所述提手的外表面固定有耐磨橡胶套。

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