CN216792069U - 一种双臂机器人dr成像系统的检测支撑平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利属于无损检测的技术领域，具体公开了一种双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台，包括一对夹持机构，分别用于夹持精密工件的两端，进而使精密工件处于竖直状态；支撑机构，用于支撑精密工件的底部；第一调节机构，用于调节夹持机构的竖直高度；第二调节机构，用于调节一对夹持机构之间的水平距离；本装置实现夹持不同型号的较长的平板类工件，通用性强，有效降低托架设备成本，无需选择托架，提高检测效率。

Description

一种双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台

技术领域

本实用新型涉及无损检测的技术领域，尤其是一种双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台。

背景技术

目前行业内大都是采用射线胶片照像或便携式DR成像的检测方法对航空工业领域中的平板类工件进行探伤，这些精密工件形状各异、结构复杂，当其对较长的平板类工件进行检测时，大都是通过焊接与精密工件尺寸匹配的托架托扶进行检测，但是，这种托架只能适用于单一型号的精密工件，不具有通用性，在实际工作中，需要焊接多种托架以分别对应不同型号的工件，造成托架设备成本高；另外，在使用时，需要根据工件的型号在众多托架中选择对应的托架，耗费时间。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台，以实现夹持不同型号的较长的平板类工件，通用性强，有效降低托架设备成本，无需选择托架，提高检测效率。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

设计一种双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台，包括：

一对夹持机构，分别用于夹持精密工件的两端，进而使精密工件处于竖直状态；

支撑机构，用于支撑精密工件的底部；

第一调节机构，用于调节所述夹持机构的竖直高度；

第二调节机构，用于调节一对所述夹持机构之间的水平距离。

进一步，所述夹持机构包括若干快速夹钳，每个所述快速夹钳的压头均设有卡槽。

进一步，所述第一调节机构包括一对支架和第二连接螺栓，所述夹持机构通过第二连接螺栓与支架连接，且沿所述支架的高度方向设有多个供第二连接螺栓穿插的第一安装孔。

进一步，所述第二调节机构包括第二连接螺栓，所述支架通过第二连接螺栓和可移动底盘连接，且沿所述可移动底盘的长度方向设有多个供第二连接螺栓穿插的第二安装孔。

进一步，所述可移动底盘包括车体、设于车体的第一行走轮和与第一行走轮配合的地轨。

进一步，还包括驱动第一行走轮转动的第二电机。

进一步，所述支撑机构包括设于可移动底盘的聚氨酯垫块。

进一步，还包括设于支架的抱箍，用于固定带轴的精密工件的轴。

进一步，所述抱箍通过第三连接螺栓和支架连接，且沿支架的高度方向设有多个供第三连接螺栓穿插的第三安装孔。

与现有技术相比，本实用新型提供的双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台结构与众不同，利用夹持机构和垫块配合实现承载固定工件，且通过第一调节机构以调整夹持机构的高度，以及第二调节机构以调整夹持机构之间的距离，进而适配于不同高度和长度的工件，可根据工件的实际长度和高度尺寸进行调节，通用性强，无需耗费时间选择传统托架，且也有效降低托架成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为一种双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台的主视图。

附图2为一种双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台的左视图。

附图3为一种双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台的俯视图。

图中：1.快速夹钳，2.支架，3.卡槽，4.垫块，5.抱箍，6.可移动底盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至3所示，作为本实用新型一优选实施例的一种双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台，包括：

一对夹持机构，分别用于夹持精密工件的两端，进而固定精密工件，并使精密工件处于竖直状态，以便于DR成像系统的探测器和射线机分别位于精密工件的两侧进行检测探伤；

支撑机构，用于支撑精密工件的底部，承载精密工件的重量；

第一调节机构，用于调节夹持机构的竖直高度，以匹配不同竖直高度的精密工件，保证夹持机构能够稳定夹持精密工件；

第二调节机构，用于调节一对所述夹持机构之间的水平距离，同样地，以匹配不同水平长度的精密工件，利用第二调节机构使一对夹持机构之间的距离适配精密工件的长度，保证夹持机构能够夹持精密工件的两端。

应用本实用新型提供的双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台时，利用夹持机构和垫块4配合实现承载固定工件，且通过第一调节机构以调整夹持机构的高度，以及第二调节机构以调整夹持机构之间的距离，进而适配于不同高度和长度的工件，可根据工件的实际长度和高度尺寸进行调节，通用性强，无需耗费时间选择传统托架，且也有效降低托架成本。

在上述实施例的基础之上，夹持机构包括若干快速夹钳1，每个快速夹钳1的压头均设有卡槽3，在实际工作中，扳动快速夹钳1以驱动其压头向工件的端部移动，以使工件的端部卡入压头的卡槽3内，从而实现夹持工件的端部，且通过位于工件两端的快速夹钳1的压头对工件的挤压，进而实现挤压固定工件，避免工件晃动，优选地，卡槽3设为V型，且卡槽3的内壁设有软垫，以保护工件。

在上述实施例的基础之上，第一调节机构包括一对支架2和第二连接螺栓，夹持机构通过第二连接螺栓与支架2连接，实现可拆卸连接，且沿支架2的高度方向设有多个供第二连接螺栓穿插的第一安装孔，在实际工作中，可将夹持机构和不同高度处的第一安装孔连接，进而调整夹持机构的高度。

在上述实施例的基础之上，第二调节机构包括第二连接螺栓，支架2通过第二连接螺栓和可移动底盘6连接，且沿所述可移动底盘6的长度方向设有多个供第二连接螺栓穿插的第二安装孔，以利用第二连接螺栓将支架2和不同位置处的第二安装孔连接，进而调整夹持机构之间的距离，需要注意的是，一对支架2均位于第二安装孔所在的直线。

更为具体地，可移动底盘6包括车体、设于车体的第一行走轮和与第一行走轮配合的地轨，以实现可使车体沿地轨的长度方向移动，进而搬运工件进出设置双臂机器人DR成像系统的铅房。

优选地，还包括驱动第一行走轮转动的第二电机，第二电机安装于车体，利用第二电机驱动车体移动，以代替人工推拉。

在上述实施例的基础之上，支撑机构包括聚氨酯垫块4，聚氨酯垫块4固定于可移动底盘6，且利用聚氨酯垫块4自身具有弹性和自润滑性以避免磨损工件。

为了更好的技术效果，本检测支撑平台还包括设于支架2的抱箍5，用于固定带轴的精密工件的轴，即若工件设有轴结构，可将轴通过抱箍5固定于支架2，并配合快速夹钳1和聚氨酯垫块4，实现固定工件。

具体地，抱箍5通过第三连接螺栓和支架2连接，且沿支架2的高度方向设有多个供第三连接螺栓穿插的第三安装孔，以将抱箍5和不同高度处的第三安装孔连接，进而调整抱箍5的高度，以适配工件上的轴的高度。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台，其特征在于，包括：

一对夹持机构，分别用于夹持精密工件的两端，进而使精密工件处于竖直状态；

支撑机构，用于支撑精密工件的底部；

第一调节机构，用于调节所述夹持机构的竖直高度；

第二调节机构，用于调节一对所述夹持机构之间的水平距离。

2.根据权利要求1所述的双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台，其特征在于，所述夹持机构包括若干快速夹钳，每个所述快速夹钳的压头均设有卡槽。

3.根据权利要求1或2所述的双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台，其特征在于，所述第一调节机构包括一对支架和第二连接螺栓，所述夹持机构通过第二连接螺栓与支架连接，且沿所述支架的高度方向设有多个供第二连接螺栓穿插的第一安装孔。

4.根据权利要求3所述的双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台，其特征在于，所述第二调节机构包括第二连接螺栓，所述支架通过第二连接螺栓和可移动底盘连接，且沿所述可移动底盘的长度方向设有多个供第二连接螺栓穿插的第二安装孔。

5.根据权利要求4所述的双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台，其特征在于，所述可移动底盘包括车体、设于车体的第一行走轮和与第一行走轮配合的地轨。

6.根据权利要求5所述的双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台，其特征在于，还包括驱动第一行走轮转动的第二电机。

7.根据权利要求6所述的双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台，其特征在于，所述支撑机构包括设于可移动底盘的聚氨酯垫块。

8.根据权利要求2所述的双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台，其特征在于，还包括设于支架的抱箍，用于固定带轴的精密工件的轴。

9.根据权利要求8所述的双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台，其特征在于，所述抱箍通过第三连接螺栓和支架连接，且沿支架的高度方向设有多个供第三连接螺栓穿插的第三安装孔。

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