CN216789100U - 缓冲装置及驱动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种缓冲装置及驱动平台，缓冲装置包括：转向电机、支腿和缓冲结构，其中，转向电机包括机体和转动轴；支腿包括上支臂、下支臂和第一铰接轴，上支臂固定于转动轴上，下支臂通过第一铰接轴铰接于上支臂远离转动轴的一端；缓冲结构包括缓冲器，缓冲器包括缸体和滑动连接于缸体的活塞杆，缸体活动连接于上支臂，活塞杆活动连接于下支臂。本实用新型中，当缓冲装置受到冲击时，下支臂和上支臂之间会产生角度的变化，此时，缓冲器被上支臂和下支臂挤压，缓冲器起到缓冲作用。本实用新型通过上臂和下臂连接了缓冲器，因此转向电机能够带动缓冲结构转动，节省了缓冲装置占用的空间，并且能够灵活转向，提高灵敏度。

Description

缓冲装置及驱动平台

技术领域

本实用新型涉及悬挂减震技术领域，具体涉及一种缓冲装置及驱动平台。

背景技术

随着科技的发展，驱动平台被用于各个领域，它的出现给人们的生活和生产带来了极大的便利，而在该种驱动平台的使用过程中其内部非常重要的一个机构是悬挂减震机构，该机构是为了驱动平台的运行稳定，减少其在移动过程中的振动。

现有的悬挂结构常采用直线轴承式悬挂系统，结构不够紧凑，占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种缓冲装置及驱动平台，旨在解决现有悬挂结构占用空间大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的缓冲装置包括：转向电机，所述转向电机包括机体和转动轴；

支腿，所述支腿包括上支臂、下支臂和第一铰接轴，所述上支臂固定于所述转动轴上，所述下支臂通过第一铰接轴铰接于所述上支臂远离所述转动轴的一端；

缓冲结构，所述缓冲结构包括缓冲器，所述缓冲器包括缸体和滑动连接于所述缸体的活塞杆，所述缸体活动连接于所述上支臂，所述活塞杆活动连接于所述下支臂。

优选地，所述缸体通过第二铰接轴与所述上支臂铰接，所述活塞杆通过第三铰接轴与所述下支臂铰接；所述第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴相互平行设置。

优选地，所述缓冲结构还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别连接于所述缸体和所述活塞杆。

优选地，所述压缩弹簧套设于所述缸体和所述活塞杆外。

优选地，所述活塞杆远离所述缸体的一端设置有固定环，所述缸体外套设并连接有抵接环，所述压缩弹簧的两端分别抵接于所述固定环和所述抵接环。

优选地，所述缸体的外周壁开设有螺纹段，所述抵接环螺纹连接于所述螺纹段。

优选地，所述缓冲装置还包括第一安装板，所述第一安装板固定于所述上支臂，所述第一安装板连接于所述转动轴。

优选地，所述第一安装板通过螺纹连接件可拆卸连接于所述转动轴。

本实用新型还提供一种驱动平台，所述驱动平台包括车板与缓冲装置，所述转向电机连接于所述车板；所述驱动平台还包括数量与所述缓冲装置的数量相同的行走轮，所述行走轮一一对应的转动连接于对应的所述下支臂。

优选地，所述车板上设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动所述行走轮转动。

本实用新型技术方案中，因为上支臂和下支臂铰接，因此当缓冲装置受到冲击时，下支臂和上支臂之间会产生角度的变化，此时，缓冲器被上支臂和下支臂挤压，缓冲器起到缓冲作用。因为通过上支臂和下支臂连接了缓冲器，因此上支臂能够连接有转向电机，转向电机能够带动缓冲结构转动。现有的缓冲器如果与转向机构连接则需要复杂的传动机构，本实用新型通过上臂和下臂连接了缓冲器，因此转向电机能够带动缓冲结构转动，节省了缓冲装置占用的空间，并且能够灵活转向，提高灵敏度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例缓冲装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例驱动平台的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	缓冲装置	500	压缩弹簧
200	转向电机	600	固定环
				201	机体	700	抵接环
202	转动轴	800	螺纹段
				300	支腿	900	防滑纹路
301	上支臂	110	螺纹连接件
				3011	容纳腔	120	第一安装板
302	下支臂	130	第二安装板
				400	缓冲器	140	车板
401	缸体	150	行走轮
				402	活塞杆

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种缓冲装置。

请参照图1至图2，在实用新型一实施例中，缓冲装置100包括：转向电机200、支腿300和缓冲结构，其中，转向电机200包括机体201和转动轴202；支腿300包括上支臂301、下支臂302和第一铰接轴，上支臂301固定于转动轴202上，下支臂302通过第一铰接轴铰接于上支臂301远离转动轴202的一端；缓冲结构包括缓冲器400，缓冲器400包括缸体401和滑动连接于缸体401的活塞杆402，缸体401活动连接于上支臂301，活塞杆402活动连接于下支臂302。

因为上支臂301和下支臂302铰接，因此当缓冲装置100受到冲击时，下支臂302和上支臂301之间会产生角度的变化，此时，缓冲器400被上支臂301和下支臂302挤压，缓冲器400起到缓冲作用。因为通过上支臂301和下支臂302连接了缓冲器400，因此上支臂301能够连接有转向电机200，转向电机200能够带动缓冲结构转动。现有的缓冲器400如果与转向机构连接则需要复杂的传动机构，本实用新型通过上臂和下臂连接了缓冲器400，因此转向电机200能够带动缓冲结构转动，节省了缓冲装置100占用的空间，并且能够灵活转向，提高灵敏度。

具体地，缓冲器400可以为油压缓冲器400或弹簧缓冲器400。转向电机200的转动轴202竖直朝下，上支臂301呈竖直设置，上支臂301的顶端与转向电机200的转动轴202连接。自然状态下的缓冲器400呈倾斜设置。

进一步地，缸体401通过第二铰接轴与上支臂301铰接，活塞杆402通过第三铰接轴与下支臂302铰接；第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴相互平行设置。当缓冲装置100受到冲击时，下支臂302沿第一铰接轴转动，此时缓冲器400的角度发生改变，活塞杆402被压入缸体401内，通过缓冲器400的特性进行缓冲。

具体地，上支臂301的一侧开设有容纳腔3011，第二铰接轴呈水平设置，第二铰接轴位于容纳腔3011内部的顶端，缸体401的顶端转动连接于第二铰接轴。在本实用新型的又一实施例中，第二铰接轴固定于缸体401的顶端，第二铰接轴转动于容纳腔3011内。通过容纳腔3011的设置，使缓冲器400在翻转时可以部分进入容纳腔3011内，以减少上支臂301对缓冲器400的干涉。

进一步地，缓冲结构还包括压缩弹簧500，压缩弹簧500的两端分别连接于缸体401和活塞杆402。当缓冲器400被压缩时，压缩弹簧500也被压缩，通过压缩弹簧500的弹性势能进一步提高减震效果。

进一步地，压缩弹簧500套设于缸体401和活塞杆402外。通过缸体401和活塞杆402对压缩弹簧500进行导向，避免压缩弹簧500扭曲变形，提高结构的稳定性。具体地，缸体401为圆柱形，活塞杆402同轴穿设并滑动于缸体401远离转向电机200的一端；压缩弹簧500的轴向与活塞杆402的轴向相同。

进一步地，活塞杆402远离缸体401的一端设置有固定环600，缸体401外套设并连接有抵接环700，压缩弹簧500的两端分别抵接于固定环600和抵接环700。通过固定环600和抵接环700夹持压缩弹簧500，避免压缩弹簧500的脱离，提高结构的稳定性。具体地，固定环600为圆环形，固定环600同轴套设并固定于活塞杆402远离缸体401的一端。抵接环700为圆环形，抵接环700同轴套设并固定于缸体401的中部，压缩弹簧500位于抵接环700和固定环600之间，在本实用新型的又一实施例中，为了压缩弹簧500的稳定，压缩弹簧500的两端分别固定于固定环600和抵接环700。

进一步地，缸体401的外周壁开设有螺纹段800，抵接环700螺纹连接于螺纹段800。转动抵接环700，抵接环700与螺纹段800配合，抵接环700沿缸体401的长度方向移动以靠近或远离固定环600，调整压缩弹簧500的力度。当需要较硬的悬挂时，将抵接环700移动至螺纹段800靠近固定环600的一端。当需要较软的悬挂时，将抵接环700移动至螺纹段800远离固定环600的一端。

具体地，抵接环700的周壁开设有防滑纹路900以方便人工转动抵接环700。使用时可以人工手动转动抵接环700以进行调节。

进一步地，缓冲装置100还包括第一安装板120，第一安装板120固定于上支臂301，第一安装板120连接于转动轴202。通过第一安装板120将上支臂301与转动轴202连接，提高连接的稳定性。进一步地，第一安装板120通过螺纹连接件110可拆卸连接于转动轴202。螺纹连接件110包括但不限于螺栓或螺丝，螺栓或螺丝为标准件，如果发生丢失方便补件。

具体地，转向电机200的转动轴202上还固定有第二安装板130，第二安装板130为矩形板。第一安装板120和第二安装板130贴合并连接，提高连接的稳定性。上支臂301和第一安装板120一体成型设置，上支臂301和第一安装板120之间的结构强度高，避免断裂损坏。螺纹连接件110设置有四个，螺纹连接件110贯穿第一安装板120下表面的角落处，螺纹连接件110贯穿第一安装板120后穿设并螺纹连接于第二安装板130。

本实用新型还提出一种驱动平台，驱动平台包括车板140与多个缓冲装置100，缓冲装置100的转向电机200连接于车板140；驱动平台还包括数量与缓冲装置100数量相同的行走轮150，行走轮150一一对应的转动连接于对应的下支臂302。车板140呈水平设置的矩形板，车板130的两侧分别设置有两个缓冲装置100，转向电机200的机体201固定于车板140上，驱动平台前进时，四个行走轮150的轴线平行。

进一步地，车板140上设置有驱动机构，驱动机构用于带动行走轮150转动。驱动机构包括但不限于电机或发动机，电机或发动机的输出轴带动行走轮转动。通过驱动机构带动行走轮150转动以使驱动平台移动，不需要人推动，节省人力。

缓冲装置100的具体结构参照上述实施例，由于本驱动平台采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种缓冲装置，其特征在于，所述缓冲装置包括：

转向电机，所述转向电机包括机体和转动轴；

支腿，所述支腿包括上支臂、下支臂和第一铰接轴，所述上支臂固定于所述转动轴上，所述下支臂通过第一铰接轴铰接于所述上支臂远离所述转动轴的一端；

缓冲结构，所述缓冲结构包括缓冲器，所述缓冲器包括缸体和滑动连接于所述缸体的活塞杆，所述缸体活动连接于所述上支臂，所述活塞杆活动连接于所述下支臂。

2.如权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述缸体通过第二铰接轴与所述上支臂铰接，所述活塞杆通过第三铰接轴与所述下支臂铰接；所述第一铰接轴、所述第二铰接轴和所述第三铰接轴相互平行设置。

3.如权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲结构还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别连接于所述缸体和所述活塞杆。

4.如权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述压缩弹簧套设于所述缸体和所述活塞杆外。

5.如权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述活塞杆远离所述缸体的一端设置有固定环，所述缸体外套设并连接有抵接环，所述压缩弹簧的两端分别抵接于所述固定环和所述抵接环。

6.如权利要求5所述的缓冲装置，其特征在于，所述缸体的外周壁开设有螺纹段，所述抵接环螺纹连接于所述螺纹段。

7.如权利要求1～6中任意一项所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲装置还包括第一安装板，所述第一安装板固定于所述上支臂，所述第一安装板连接于所述转动轴。

8.如权利要求7所述的缓冲装置，其特征在于，所述第一安装板通过螺纹连接件可拆卸连接于所述转动轴。

9.一种驱动平台，其特征在于，所述驱动平台包括车板与多个如上述权利要求1～8所述的缓冲装置，所述转向电机连接于所述车板；所述驱动平台还包括数量与所述缓冲装置的数量相同的行走轮，所述行走轮一一对应地转动连接于对应的所述下支臂。

10.如权利要求9所述的驱动平台，其特征在于，所述车板上设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动所述行走轮转动。

Images