CN216785110U - 一种自动装卸车机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装卸车机构，包括输送链部件一、输送链部件二、后驱动力部件、中部支撑导向部件、前端支撑导向部件、升降支撑轮部件、托盘纠偏部件和电气控制柜，输送链部件一和输送链部件二固定相连，输送链部件一上安装有后驱动力部件，本实用新型解决了现有立体仓库传统作业模式，由人工推拉货物进入运输车辆进行装货存在劳动强大，人员较多，效率低等现象，为生产厂家带来可观的经济效益，自动装卸车机构是一种新型的、专业的装卸车设备，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备；自动装卸车机构主要应用于立体仓库托盘式货物向运输车辆装车发货环节。
Description
技术领域
本实用新型涉及装卸车领域，具体为一种自动装卸车机构。
背景技术
目前，国内许多厂家立体仓库发货装车时都采用人工装车，其缺点是：劳动强度大，装车人员多，效率低；货物置于托盘上需在厂内多次倒运，为此提供了一种自动装卸车机构，从而解决了现有立体仓库传统作业模式，由人工推拉货物进入运输车辆进行装货存在劳动强大，人员较多，效率低等现象，为生产厂家带来可观的经济效益。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种自动装卸车机构，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装卸车机构，包括输送链部件一、输送链部件二、后驱动力部件、中部支撑导向部件、前端支撑导向部件、升降支撑轮部件、托盘纠偏部件和电气控制柜，所述输送链部件一和输送链部件二固定相连，所述输送链部件一上安装有后驱动力部件，所述输送链部件一和输送链部件二的底部均安装有中部支撑导向部件，所述输送链部件二的两端均安装有升降支撑轮部件，所述输送链部件二的一端底部安装有前端支撑导向部件，所述输送链部件一和输送链部件二的两侧均安装有托盘纠偏部件，所述输送链部件一上安装有电气控制柜。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送链部件一和输送链部件二通过在方管内部串联方管加销轴进行固定连接，所述输送链部件一和输送链部件二上均安装有链条、从动链轮、主动链轮、驱动电机、链条托槽和方管支架。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述后驱动力部件通过螺栓安装在输送链部件一的方管支架下部，所述中部支撑导向部件固定在需要装车的工作位置地面上，所述中部支撑导向部件是由安装座、轴承、带导向边的辊轮及轴和高度可调节的地脚组成；通过膨胀螺栓将安装座与地面固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前端支撑导向部件固定在需要装货的货车对接台上，所述升降支撑轮部件设有两套，分别连接在输送链部件二的方管支架前后端上，所述前端支撑导向部件由升降轮臂、支撑导杆、动力滑动座、联动杆、铰动轴承及动力丝杆螺母构成。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托盘纠偏部件是由导向管及可调安装座组成，固定在输送链部件一和输送链部件二的方管支架上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电气控制柜与驱动电机和遥控器电性连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了现有立体仓库传统作业模式，由人工推拉货物进入运输车辆进行装货存在劳动强大，人员较多，效率低等现象，为生产厂家带来可观的经济效益，自动装卸车机构是一种新型的、专业的装卸车设备，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备；自动装卸车机构主要应用于立体仓库托盘式货物向运输车辆装车发货环节。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图中：1、输送链部件一；2、输送链部件二；3、后驱动力部件；4、中部支撑导向部件；5、前端支撑导向部件；6、升降支撑轮部件；7、托盘纠偏部件；8、电气控制柜，9、货车对接台，10、货车停放台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动装卸车机构，包括输送链部件一1、输送链部件二2、后驱动力部件3、中部支撑导向部件4、前端支撑导向部件5、升降支撑轮部件6、托盘纠偏部件7和电气控制柜8，输送链部件一1和输送链部件二2固定相连，输送链部件一1上安装有后驱动力部件3，输送链部件一1和输送链部件二2的底部均安装有中部支撑导向部件4，输送链部件二2的两端均安装有升降支撑轮部件6，输送链部件二2的一端底部安装有前端支撑导向部件5，输送链部件一1和输送链部件二2的两侧均安装有托盘纠偏部件7，输送链部件一1上安装有电气控制柜8。
输送链部件一1和输送链部件二2通过在方管内部串联方管加销轴进行固定连接，输送链部件一1和输送链部件二2上均安装有链条、从动链轮、主动链轮、驱动电机、链条托槽和方管支架。此部件的主要作用是将发货的托盘预先放在输送链上，步进输送到最前端装车位置，而装车机移动进入装货车辆中；从而减少了传统模式由人工采用手动拉车将货物送进装货车辆中。
后驱动力部件3通过螺栓安装在输送链部件一1的方管支架下部，通过电机输出动力带动着地轮胎旋转进行整个装车机前后移动，中部支撑导向部件4固定在需要装车的工作位置地面上，中部支撑导向部件4是由安装座、轴承、带导向边的辊轮及轴和高度可调节的地脚组成；通过膨胀螺栓将安装座与地面固定连接。
前端支撑导向部件5固定在需要装货的货车对接台9上，主要作用是为支撑与导向装车机进入装货车辆，升降支撑轮部件6设有两套，分别连接在输送链部件二2的方管支架前后端上，前端支撑导向部件5由升降轮臂、支撑导杆、动力滑动座、联动杆、铰动轴承及动力丝杆螺母构成。主要作用是保障装车机进入装货车辆时能够与车体平台接触保持水平支撑力，防止因悬空导致装车机倾斜或下沉，造成货物坠落损坏。
托盘纠偏部件7是由导向管及可调安装座组成，固定在输送链部件一1和输送链部件二2的方管支架上。主要作用是防止货物托盘在输送链上移动时不走偏不坠落。
所述电气控制柜8与驱动电机和遥控器电性连接。
工作原理：一种自动装卸车机构，包括输送链部件一1、输送链部件二2、后驱动力部件3、中部支撑导向部件4、前端支撑导向部件5、升降支撑轮部件6、托盘纠偏部件7和电气控制柜8，
（1）、运输车辆由AGV或叉车将立体仓库发出的托盘货物放置在装车机输送链部件一1前端输送链设定位置上；
（2）输送链部件一1运行将托盘货物步进移动一个托盘大小的位置；
（3）、依次执行前（1）、（2）次序的动作，直至所有输送链部件上摆满托盘货物或摆完发货量要求的托盘货物；
（4）、需装车的运输车辆停靠在货车对接台9位置后，操作人员手工按触手持遥控器上功能键使装车机的后驱动力部件启动前移运行；
（5）、当输送链部件二2前端已进入运输车辆时，操作人员手工按触手持遥控器上功能键，使第一组升降支撑轮部件下降直至滚轮接触车体平台面并达到有承载重力的状况；
（6）、操作人员手动按触手持遥控器上功能键使装车机的后驱动力部件启动前移运行使整个装车机继续前移，当装车机的检测传感器检测到第二组升降支撑轮部件离开前端支撑导向部件后，内部自动启动下降动作运行，使滚轮接触车体平台面并达到有承载重力的状态。直达运输车辆装货最前端；
（7）、装卸操作人员开始将装车机上第一个托盘货物取放到运输车辆的车体平台对应位置上，然后装放空的托盘取下放到缓存位置；
（8）、重复第（7）的动作，直至所有托盘上的货物放空或装完发货量的货物；
（9）、在装车过程中，操作人员根据装货空间要求，手动按触手持遥控器上功能键使装车要后退移动一定距离；
（10）、当装车机后退到检测传感检测到第二组升降支撑轮部件位置时，自动启动控制程序将第二组升降支撑轮部件收缩回到原始状态；
（11）、当所有托盘货物装车完成，操作人员手动按触手持遥控器上功能键使装车机停顿在原始位置，等待下一次发货要求。
本实用新型解决了现有立体仓库传统作业模式，由人工推拉货物进入运输车辆进行装货存在劳动强大，人员较多，效率低等现象，为生产厂家带来可观的经济效益，自动装卸车机构是一种新型的、专业的装卸车设备，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备；自动装卸车机构主要应用于立体仓库托盘式货物向运输车辆装车发货环节。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动装卸车机构，包括输送链部件一（1）、输送链部件二（2）、后驱动力部件（3）、中部支撑导向部件（4）、前端支撑导向部件（5）、升降支撑轮部件（6）、托盘纠偏部件（7）和电气控制柜（8），其特征在于：所述输送链部件一（1）和输送链部件二（2）固定相连，所述输送链部件一（1）上安装有后驱动力部件（3），所述输送链部件一（1）和输送链部件二（2）的底部均安装有中部支撑导向部件（4），所述输送链部件二（2）的两端均安装有升降支撑轮部件（6），所述输送链部件二（2）的一端底部安装有前端支撑导向部件（5），所述输送链部件一（1）和输送链部件二（2）的两侧均安装有托盘纠偏部件（7），所述输送链部件一（1）上安装有电气控制柜（8）。
2.根据权利要求1所述的一种自动装卸车机构，其特征在于：所述输送链部件一（1）和输送链部件二（2）通过在方管内部串联方管加销轴进行固定连接，所述输送链部件一（1）和输送链部件二（2）上均安装有链条、从动链轮、主动链轮、驱动电机、链条托槽和方管支架。
3.根据权利要求1所述的一种自动装卸车机构，其特征在于：所述后驱动力部件（3）通过螺栓安装在输送链部件一（1）的方管支架下部，所述中部支撑导向部件（4）固定在需要装车的工作位置地面上，所述中部支撑导向部件（4）是由安装座、轴承、带导向边的辊轮及轴和高度可调节的地脚组成；通过膨胀螺栓将安装座与地面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动装卸车机构，其特征在于：所述前端支撑导向部件（5）固定在需要装货的货车对接台（9）上，所述升降支撑轮部件（6）设有两套，分别连接在输送链部件二（2）的方管支架前后端上，所述前端支撑导向部件（5）由升降轮臂、支撑导杆、动力滑动座、联动杆、铰动轴承及动力丝杆螺母构成。
5.根据权利要求1所述的一种自动装卸车机构，其特征在于：所述托盘纠偏部件（7）是由导向管及可调安装座组成，固定在输送链部件一（1）和输送链部件二（2）的方管支架上。
6.根据权利要求2所述的一种自动装卸车机构，其特征在于：所述电气控制柜（8）与驱动电机和遥控器电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122399734.XU CN216785110U (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种自动装卸车机构 |
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| CN202122399734.XU CN216785110U (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种自动装卸车机构 |
Publications (1)
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| CN216785110U true CN216785110U (zh) | 2022-06-21 |
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|---|---|
| CN (1) | CN216785110U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118220852A (zh) * | 2024-04-30 | 2024-06-21 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种轨道车辆构件储运装所用装置、应用及方法 |
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2021
- 2021-09-30 CN CN202122399734.XU patent/CN216785110U/zh not_active Expired - Fee Related
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