CN216785001U - 一种物料升降变向机构 - Google Patents
一种物料升降变向机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216785001U CN216785001U CN202220460868.XU CN202220460868U CN216785001U CN 216785001 U CN216785001 U CN 216785001U CN 202220460868 U CN202220460868 U CN 202220460868U CN 216785001 U CN216785001 U CN 216785001U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- translation
- lifting
- unit
- traverse
- steering assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 29
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012216 screening Methods 0.000 abstract description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract 1
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 abstract 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种物料升降变向机构，属于智能检测及加工设备的物料移送领域，机构包括平移侧挂组件、平移转向组件、底架和控制器；所述平移侧挂组件固定至底架上；所述平移转向组件挂接至所述平移侧挂组件的侧上部；所述控制器与所述平移转向组件电讯连接，用于控制平移转向组件对物料的拾取、升降、横向移送、转向和卸载；通过本申请的物料升降变向机构，能够实现物料在转送过程中的快速拾取、升降、变向和卸载，以便于物料的筛选工序和变向移送工序的进行，提高了工作效率；便于在3C产品、半导体晶圆、光伏硅片等的自动化检测、加工领域推广应用。
Description
技术领域
本实用新型属于智能检测及加工设备的物料背面影像采集领域，具体涉及一种物料升降变向机构，可广泛应用于3C产品等的自动化检测、加工领域。
背景技术
在自动化或智能化检测及加工设备中，为了增强质量的管控，往往需要对物料提升、变向、分拣和输送等。然而现有的多动作联合还未见成套技术，因此，为了提高效率，需要一种联合工序自动化的方案，以提高工作效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种物料升降变向机构，其能解决上述问题。
一种物料升降变向机构，机构包括平移侧挂组件、平移转向组件、底架和控制器；所述平移侧挂组件固定至底架上；所述平移转向组件挂接至所述平移侧挂组件的侧上部；所述控制器与所述平移转向组件电讯连接，用于控制平移转向组件对物料的拾取、升降、横向移送、转向和卸载。
进一步的，所述平移侧挂组件包括平移立杆和平移横梁的龙门架结构。
进一步的，所述平移转向组件包括横移单元、升降单元、转动单元和拾取单元，所述横移单元连接至所述平移横梁，所述升降单元挂接至所述横移单元，所述转动单元连接至所述升降单元的底部，所述拾取单元设置在所述转动单元下方。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过本申请的物料升降变向机构，能够实现物料在转送过程中的快速拾取、升降、变向和卸载，以便于物料的筛选工序和变向移送工序的进行，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型物料升降变向机构的结构示意图；
图2为平移转向组件的升降单元、转动单元和拾取单元的示意图；
图3为采用一组升降单元、转动单元和拾取单元的机构示意图。
图中：
100、平移侧挂组件；
101、平移立杆；
102、平移横梁102；
200、平移转向组件；
201、横移固定件；
202、横移驱动模块；
203、横移滑块；
204、升降转接板；
205、升降驱动器；
206、L型转动转接板；
207、转动驱动器；
208、转动传动盘；
209、拾取板；
210、吸嘴组；
300、底架。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
一种物料升降变向机构，参见图1-图3，机构包括平移侧挂组件100、平移转向组件200、底架300和控制器(图未示)。
连接关系：平移侧挂组件100固定至底架300上；所述平移转向组件200挂接至所述平移侧挂组件100的侧上部。
动作原理：控制器与所述平移转向组件200电讯连接，用于控制平移转向组件200对物料的拾取、升降、横向移送、转向和卸载。
其中，所述平移侧挂组件100包括平移立杆101和平移横梁102的龙门架结构。
其中，所述平移转向组件200包括横移单元、升降单元、转动单元和拾取单元，所述横移单元连接至所述平移横梁102，所述升降单元挂接至所述横移单元，所述转动单元连接至所述升降单元的底部，所述拾取单元设置在所述转动单元下方。
进一步的，所述平移转向组件200的横移单元包括横移固定件201、横移驱动模块202和横移滑块203，所述横移驱动模块202通过横移固定件201固定至所述平移横梁102上，所述横移滑块203连接至所述横移驱动模块202并受控的横向移动。
进一步的，所述平移转向组件200的升降单元包括升降转接板204和升降驱动器205；所述升降转接板204的背面连接至所述横移滑块203上，所述升降驱动器205固定至所述升降转接板204上，在控制器的控制下竖向移动。
进一步的，所述平移转向组件200的转动单元包括L型转动转接板206、转动驱动器207和转动传动盘208；所述L型转动转接板206连接至所述升降驱动器205上，所述转动驱动器207连接至所述L型转动转接板206的底部，所述转动传动盘208连接至所述L型转动转接板206的底部，所述转动传动盘208被所述转动驱动器207驱动的转动。
进一步的，所述平移转向组件200的拾取单元包括拾取板209、吸嘴组210和真空控制器，所述拾取板209的顶面固定至所述转动传动盘208的底部，吸嘴组210数量和位置可调的安装在所述拾取板209上，所述真空控制器向吸嘴组210提供真空和破真空。
具体实施例中，所述横移驱动模块202采用直线电机或电机-同步带驱动机构。升降驱动器205采用气缸驱动机构、电控滑台机构或电机滑齿机构。转动驱动器207采用气缸转动机构或电机转动机构。真空控制器采用真空源、真空发生器、电磁阀、通气软管等。
实施例二
其他与实施例一相同，不同的是，在升降转接板204上设置多组升降单元、转动单元和拾取单元，优选设置为两组。以此提高工作效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种物料升降变向机构，其特征在于：机构包括平移侧挂组件(100)、平移转向组件(200)、底架(300)和控制器；
所述平移侧挂组件(100)固定至底架(300)上；所述平移转向组件(200)挂接至所述平移侧挂组件(100)的侧上部；
所述控制器与所述平移转向组件(200)电讯连接，用于控制平移转向组件(200)对物料的拾取、升降、横向移送、转向和卸载。
2.根据权利要求1所述的物料升降变向机构，其特征在于：
所述平移侧挂组件(100)包括平移立杆(101)和平移横梁(102)的龙门架结构。
3.根据权利要求2所述的物料升降变向机构，其特征在于：所述平移转向组件(200)包括横移单元、升降单元、转动单元和拾取单元，所述横移单元连接至所述平移横梁(102)，所述升降单元挂接至所述横移单元，所述转动单元连接至所述升降单元的底部，所述拾取单元设置在所述转动单元下方。
4.根据权利要求3所述的物料升降变向机构，其特征在于：所述平移转向组件(200)的横移单元包括横移固定件(201)、横移驱动模块(202)和横移滑块(203)，所述横移驱动模块(202)通过横移固定件(201)固定至所述平移横梁(102)上，所述横移滑块(203)连接至所述横移驱动模块(202)并受控的横向移动。
5.根据权利要求4所述的物料升降变向机构，其特征在于：所述平移转向组件(200)的升降单元包括升降转接板(204)和升降驱动器(205)；所述升降转接板(204)的背面连接至所述横移滑块(203)上，所述升降驱动器(205)固定至所述升降转接板(204)上，在控制器的控制下竖向移动。
6.根据权利要求5所述的物料升降变向机构，其特征在于：所述平移转向组件(200)的转动单元包括L型转动转接板(206)、转动驱动器(207)和转动传动盘(208)；所述L型转动转接板(206)连接至所述升降驱动器(205)上，所述转动驱动器(207)连接至所述L型转动转接板(206)的底部，所述转动传动盘(208)连接至所述L型转动转接板(206)的底部，所述转动传动盘(208)被所述转动驱动器(207)驱动的转动。
7.根据权利要求6所述的物料升降变向机构，其特征在于：所述平移转向组件(200)的拾取单元包括拾取板(209)、吸嘴组(210)和真空控制器，所述拾取板(209)的顶面固定至所述转动传动盘(208)的底部，吸嘴组(210)数量和位置可调的安装在所述拾取板(209)上，所述真空控制器向吸嘴组(210)提供真空和破真空。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220460868.XU CN216785001U (zh) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | 一种物料升降变向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220460868.XU CN216785001U (zh) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | 一种物料升降变向机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216785001U true CN216785001U (zh) | 2022-06-21 |
Family
ID=81999894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220460868.XU Active CN216785001U (zh) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | 一种物料升降变向机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216785001U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119117640A (zh) * | 2024-09-19 | 2024-12-13 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种硬板转运机构和曝光机 |
-
2022
- 2022-03-03 CN CN202220460868.XU patent/CN216785001U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119117640A (zh) * | 2024-09-19 | 2024-12-13 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种硬板转运机构和曝光机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216785001U (zh) | 一种物料升降变向机构 | |
| CN114309235B (zh) | 一种切料冲裁变距摆盘自动智能一体化装置 | |
| CN209321935U (zh) | 一种检测机自动上下料装置 | |
| CN217497874U (zh) | 一种具有分料功能的pcb板下料机构 | |
| CN213445053U (zh) | 高效传送的硅片下片机 | |
| CN212133588U (zh) | 一种基于线阵相机的圆柱形物体角度检测台 | |
| CN210884213U (zh) | 一种便于调节多工位的工业自动化操作台 | |
| CN221543256U (zh) | 一种Tray盘来料的AOI自动上下料机 | |
| CN219418983U (zh) | 一种晶体管模块上料换盘系统 | |
| CN209306515U (zh) | 物料自动取放装置 | |
| CN216996427U (zh) | 一种可在输送线上作业的翻转机构 | |
| CN218355066U (zh) | 一种pcb成品自动收板桌 | |
| CN118545502A (zh) | 一种光伏组件生产用全自动移载设备 | |
| CN114379999B (zh) | 一种集装箱自动卸货系统 | |
| CN214870633U (zh) | 一种可旋转的自动分拣抓手装置 | |
| CN106399959B (zh) | 一种用于生产型磁控溅射系统的基片装载扫描机构 | |
| CN116174239A (zh) | 一种旋转式中空玻璃生产装置 | |
| CN114769144A (zh) | 一种基于工业机器人的不良品分拣机构 | |
| CN218987746U (zh) | 一种抓送料机械手 | |
| CN109499900B (zh) | 一种检测设备 | |
| CN210012375U (zh) | 一种柔性电路板生产用上料装置 | |
| CN206750920U (zh) | 一种洁具过滤装配系统 | |
| CN113135405A (zh) | 一种带有自动检测规格的板材上料平台 | |
| CN217755808U (zh) | 一种物料升降变向装置 | |
| CN220827214U (zh) | 铁桶桶体和封盖对接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |