CN216781843U - 一种工业生产用搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业生产技术领域，且公开了一种工业生产用搬运机器人，包括电动滑台，所述电动滑台的上表面安装有水平对称分布的滑轨，所述滑轨的上表面滑动设置有搬运框，所述搬运框的顶端设置为开口，且开口内部放置有存放箱；所述电动滑台包括箱体、电机、丝杠、滑动板，所述电机安装在箱体的一端内部，所述丝杠设置在箱体的内腔中部，所述丝杠的一端与电机的输出轴固定连接，所述丝杠的另一端与箱体的另一端内壁转动连接。本实用新型结构简单，使用方便，能够实现搬运框在电动滑台上的水平位移，方便将一处工位的原料搬运至另一工位，无需工人多次往返，减少了人力投入，提高了工作效率，具有广阔的市场前景，利于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种工业生产用搬运机器人。
背景技术
在进行工业生产的过程中，需要将工业原料从一个工位搬运至另一工位，通常这种在车间内的短途运输，一般由工人使用小推车进行转运，需要工人往返多次，人力投入较大，工作效率较低，为此，我们提出一种用于车间运输的工业生产用搬运机器人。
实用新型内容
鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种工业生产用搬运机器人。
为了实现上述目的，本实用新型提供的一种工业生产用搬运机器人，包括电动滑台，所述电动滑台的上表面安装有水平对称分布的滑轨，所述滑轨的上表面滑动设置有搬运框，所述搬运框的顶端设置为开口，且开口内部放置有存放箱；
所述电动滑台包括箱体、电机、丝杠、滑动板，所述电机安装在箱体的一端内部，所述丝杠设置在箱体的内腔中部，所述丝杠的一端与电机的输出轴固定连接，所述丝杠的另一端与箱体的另一端内壁转动连接，所述滑动板的一端螺纹套接在丝杠上，所述滑动板的另一端延伸至箱体的上方且与搬运框的底部固定连接，所述滑动板与箱体的顶部滑动连接。
优选的，所述搬运框底部的两侧均安装有滑块，所述滑轨的顶部开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块滑动设置在滑槽内。
优选的，所述箱体的顶部设置有可拆卸的盖子，且盖子的中部开设有与滑动板相适配的滑动槽，所述滑动板滑动设置在滑动槽内。
优选的，所述搬运框内腔的底部安装有均匀分布的防滑板，所述防滑板的上表面设置有橡胶防滑垫，所述存放箱的底端插入到搬运框内且压盖在防滑板的上表面。
优选的，所述搬运框的外侧顶部安装有对称分布的一号支板，所述一号支板的另一端通过扭簧铰接有二号支板，所述二号支板的另一端安装有橡胶板且与存放箱的外壁相紧贴。
与现有技术相比较，本实用新型提供的工业生产用搬运机器人，具有以下有益效果：
本实用新型在使用时，将装有工业原料的存放箱放置到搬运框内，存放箱的底端与防滑板相接触，存放箱得以稳固，通过搬运框外侧一号支板与二号支板的设计，能够对存放箱进行夹紧防护，起到对存放箱的稳固作用，再通过电机带动丝杠转动，使得滑动板沿着丝杠带动搬运框水平滑动，即可实现搬运框在电动滑台上的水平位移，方便将一处工位的原料搬运至另一工位，无需工人多次往返，减少了人力投入，提高了工作效率，具有广阔的市场前景，利于推广。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为本实用新型电动滑台的侧面剖视结构示意图；
图3为本实用新型搬运框的内部结构示意图；
图4为本实用新型一号支板和二号支板的结构示意图。
图中：1、电动滑台；2、滑轨；3、搬运框；4、存放箱；5、滑块；6、防滑板；7、一号支板；8、二号支板；11、箱体；12、电机；13、丝杠；14、滑动板。
具体实施方式
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1-4，一种工业生产用搬运机器人，包括电动滑台1，电动滑台1的上表面安装有水平对称分布的滑轨2，滑轨2的上表面滑动设置有搬运框3，搬运框3的顶端设置为开口，且开口内部放置有存放箱4；
电动滑台1包括箱体11、电机12、丝杠13、滑动板14，电机12安装在箱体11的一端内部，丝杠13设置在箱体11的内腔中部，丝杠13的一端与电机12的输出轴固定连接，丝杠13的另一端与箱体11的另一端内壁转动连接，滑动板14的一端螺纹套接在丝杠13上，滑动板14的另一端延伸至箱体11的上方且与搬运框3的底部固定连接，滑动板14与箱体11的顶部滑动连接。
搬运框3底部的两侧均安装有滑块5，滑轨2的顶部开设有与滑块5相适配的滑槽，滑块5滑动设置在滑槽内，可以提高搬运框3在滑轨2上的滑动稳定性，方便物料搬运。
箱体11的顶部设置有可拆卸的盖子，通过螺栓紧固，且盖子的中部开设有与滑动板14相适配的滑动槽，滑动板14滑动设置在滑动槽内，方便滑动板14在箱体11内水平滑动，从而带动搬运框3从电动滑台1的一端移动至另一端，方便物料在相邻工位之间的搬运。
搬运框3内腔的底部安装有均匀分布的防滑板6，防滑板6的上表面设置有橡胶防滑垫，存放箱4的底端插入到搬运框3内且压盖在防滑板6的上表面，能够提高存放箱4位于搬运框3内的稳定性。
搬运框3的外侧顶部安装有对称分布的一号支板7，一号支板7的另一端通过扭簧铰接有二号支板8，二号支板8的另一端安装有橡胶板且与存放箱4的外壁相紧贴，一号支板7与二号支板8之间的夹角为锐角，二号支板8能够向外扳动，方便将存放箱4置于搬运框3内，松开二号支板8后，在扭簧的作用下，二号支板8复位，使得二号支板8带动橡胶板与存放箱4的外壁贴合，从而起到对存放箱4的夹紧稳固作用，方便实际搬运。
本实用新型在使用时，将装有工业原料的存放箱4放置到搬运框3内，存放箱4的底端与防滑板6相接触，存放箱4得以稳固，通过搬运框3外侧一号支板7与二号支板8的设计，能够对存放箱4进行夹紧防护，起到对存放箱4的稳固作用，再通过电机12带动丝杠13转动，使得滑动板14沿着丝杠13带动搬运框3水平滑动，即可实现搬运框3在电动滑台1上的水平位移，方便将一处工位的原料搬运至另一工位，无需工人多次往返，减少了人力投入，提高了工作效率，具有广阔的市场前景，利于推广。
以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种工业生产用搬运机器人，包括电动滑台(1)，其特征在于，所述电动滑台(1)的上表面安装有水平对称分布的滑轨(2)，所述滑轨(2)的上表面滑动设置有搬运框(3)，所述搬运框(3)的顶端设置为开口，且开口内部放置有存放箱(4)；
所述电动滑台(1)包括箱体(11)、电机(12)、丝杠(13)、滑动板(14)，所述电机(12)安装在箱体(11)的一端内部，所述丝杠(13)设置在箱体(11)的内腔中部，所述丝杠(13)的一端与电机(12)的输出轴固定连接，所述丝杠(13)的另一端与箱体(11)的另一端内壁转动连接，所述滑动板(14)的一端螺纹套接在丝杠(13)上，所述滑动板(14)的另一端延伸至箱体(11)的上方且与搬运框(3)的底部固定连接，所述滑动板(14)与箱体(11)的顶部滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述搬运框(3)底部的两侧均安装有滑块(5)，所述滑轨(2)的顶部开设有与滑块(5)相适配的滑槽，所述滑块(5)滑动设置在滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述箱体(11)的顶部设置有可拆卸的盖子，且盖子的中部开设有与滑动板(14)相适配的滑动槽，所述滑动板(14)滑动设置在滑动槽内。
4.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述搬运框(3)内腔的底部安装有均匀分布的防滑板(6)，所述防滑板(6)的上表面设置有橡胶防滑垫，所述存放箱(4)的底端插入到搬运框(3)内且压盖在防滑板(6)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述搬运框(3)的外侧顶部安装有对称分布的一号支板(7)，所述一号支板(7)的另一端通过扭簧铰接有二号支板(8)，所述二号支板(8)的另一端安装有橡胶板且与存放箱(4)的外壁相紧贴。
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