CN216759915U - 一种前电瓶夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前电瓶夹具，包括横臂；横臂一端与布置在夹具上的机械臂连接，另一端设有沿着横臂长度方向布置的横臂滑道，第一滑块与横臂滑道匹配，第一滑块与第一滑块板固定且第一滑块板远离第一滑块侧设有第一滑块板滑道，第一滑块板滑道与第二滑块的上侧匹配，第二滑块的下侧与第二滑块板上设有的第二滑块板滑道匹配，第一滑块板滑道与第二滑块板滑道平行且与横臂滑道垂直，第一滑块板与第二滑块板通过弹簧销固定；第二滑块板通过晃动块与夹具主板固定连接，夹具主板的两侧固定有夹爪气缸，夹爪气缸与夹爪固定连接且夹爪相互平行。本实用新型的夹具，结构设计合理，适应性好，调整维度多，作业效率高，极具应用前景。

Description

一种前电瓶夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车流水线技术领域，涉及一种前电瓶夹具，特别涉及一种作业效率高、调整维度多、适应性好且结构稳定性好的前电瓶夹具。

背景技术

汽车是现代社会中的一个重要的工业品。随着社会的发展，汽车已经走进了千家万户。汽车生产线又称汽车流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等，使得汽车生产厂家大大提高了生产效率。汽车启动电瓶是汽车的一个重要部件，由于现在混动汽车、电动汽车的发展越来越多，汽车上的电瓶现在还包括用于为汽车驱动电机供电的主电瓶，因此当前汽车启动电瓶现在往往被称为前电瓶。汽车前电瓶的安装也是汽车生产线的一项重要工作。目前是采用夹具与汽车生产线上的通用机械臂配合来完成汽车前电瓶的安装工作，但由于汽车前电瓶的安装位置较小且其安装是特定方位的，这造成了在安装汽车前电瓶时往往会出现误操作，这大大影响了作业效率，同时当前的夹具是依赖通用机械臂来实现位置的调整的，其调整幅度较小，适应性不佳。

因此，开发一种作业效率高、结构可靠性好且适应性好的前电瓶夹具极具现实意义。

实用新型内容

由于现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种作业效率高、结构可靠性好且适应性好的前电瓶夹具，以解决现有前电瓶安装时适应性较差、容易出现误操作、作业效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种前电瓶夹具，包括横臂、第一滑块板、第二滑块板、夹具主板、晃动块、第一滑块、第二滑块、弹簧销、夹爪气缸以及夹爪；

所述横臂一端与布置在夹具上的机械臂连接，另一端设有沿着横臂长度方向布置的横臂滑道，所述第一滑块与横臂滑道匹配且可沿着横臂滑道来回滑动，第一滑块与第一滑块板固定且第一滑块板远离第一滑块侧设有第一滑块板滑道，所述第一滑块板滑道与第二滑块的上侧匹配，第二滑块的下侧与第二滑块板上设有的第二滑块板滑道匹配，所述第一滑块板滑道与第二滑块板滑道平行且与横臂滑道垂直且第一滑块板与第二滑块板通过弹簧销固定；

所述第二滑块板通过晃动块与夹具主板固定连接，夹具主板的两侧固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸与夹爪固定连接且夹爪相互平行，夹爪可在夹爪气缸的驱动下动作进而改变两夹爪的间距完成对前电瓶的夹取和松开。

本实用新型的前电瓶夹具，整体结构设计合理，通过第一滑块板、第二滑块板及横臂上的设计赋予了夹具在平面上微调夹爪位置的能力，提高了其适应性，其调整维度多，能够提高其作业效率，极具应用前景。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种前电瓶夹具，还包括抱箍连接件和随行套件；

所述抱箍连接件套接在横臂上且与竖直布置的随行套件连接，所述随行套件的下端设有与汽车机舱预留的定位孔匹配的定位件。通过定位件即可实现前电瓶与汽车机舱位置的快速校对，以便后续安装前电瓶，提高前电瓶的安装效率。

如上所述的一种前电瓶夹具，所述随行套件包括随行架、随行板和随行匹配头；

所述随行板固定在随行架上，所述随行匹配头固定在所述随行架的一端，所述随行匹配头为与汽车机舱预留的定位孔匹配的定位件。

如上所述的一种前电瓶夹具，所述随行架包括随行架主管和随行架斜板，所述随行架斜板固定在随行架主管上且随行架斜板所在平面与随行架主管围成的夹角为锐角，所述随行架主管一端设有封闭所述主管的封口板，另一端开有主管端头螺孔；

所述随行板与所述随行架斜板接触且平行，两者通过螺栓固定连接；

所述随行匹配头套接在所述随行架主管设有主管端头螺孔端且随行匹配头与随行架主管通过螺栓固定连接。

如上所述的一种前电瓶夹具，还包括第一把手；

所述第一把手包括两抱箍及连接两抱箍的连接杆，所述抱箍套接在横臂上且连接杆与横臂平行。

如上所述的一种前电瓶夹具，所述夹爪上固定有夹爪头，所述夹爪头布置在两夹爪相对侧，所述夹爪头与前电瓶上预留的抓取定位孔匹配。

如上所述的一种前电瓶夹具，所述第一滑块板设有两第一滑块板第一固定销位、第一滑块板滑道及第一滑块板第二固定销位；

所述第一滑块板第一固定销位及第一滑块板滑道布置在第一滑块板的同一侧且第一滑块板第二固定销位布置在第一滑块板远离第一滑块板第一固定销位侧；

所述第一滑块通过第一滑块板第二固定销位与第一滑块板固定连接；

两第一滑块板第一固定销位位于同一直线上且相对布置。

如上所述的一种前电瓶夹具，所述第二滑块板设有第二滑块板第一固定销位、两第二滑块板第二固定销位及第二滑块板滑道；

所述第二滑块板第一固定销位及第二滑块板滑道布置在第二滑块板的同一侧且第二滑块板第二固定销位布置在第二滑块板远离第二滑块板第一固定销位侧；

所述弹簧销穿过两第一滑块板第一固定销位和第二滑块板第一固定销位进而限制第一滑块板和第二滑块板的相对位置；

所述两第二滑块板第二固定销位位于同一直线上且相对布置。

如上所述的一种前电瓶夹具，所述晃动块整体呈方形，其四周设有螺纹孔，所述第二滑块板第二固定销位与所述螺纹孔位置匹配且所述第二滑块板与晃动块通过螺栓固定连接；

所述夹具主板上还设有两相对布置的夹具主板晃动块固定销位，所述夹具主板晃动块固定销位与所述螺纹孔位置匹配且所述夹具主板与晃动块通过螺栓固定连接。

如上所述的一种前电瓶夹具，还包括第二把手，所述第二把手与夹具主板通过螺栓固定连接。

以上技术方案仅为本实用新型的一种可行的技术方案而已，本实用新型的保护范围并不仅限于此，本领域技术人员可根据实际需求合理调整具体设计。

与现有技术相比，上述实用新型具有如下优点或者有益效果：

本实用新型的前电瓶夹具，整体结构设计合理，通过第一滑块板、第二滑块板及横臂上的设计赋予了夹具在平面上微调夹爪位置的能力，提高了其适应性，其调整维度多，同时随行套件上的定位件能够实现前电瓶与汽车机舱位置的快速校对，以便后续安装前电瓶，能够大大提高前电瓶的安装效率，极具应用前景。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型的前电瓶夹具的立体示意图；

图2、3和4分别为前电瓶夹具的右视图、主视图及俯视图；

图5为横臂的立体示意图；

图6～15分别为抱箍连接件、随行架、随行板、随行匹配头、第二把手、第一滑块板、第二滑块板、晃动块、夹具主板及夹爪的立体示意图；

其中，1为横臂，2为第一把手，3为抱箍连接件，4为随行套件，5为第二把手，6为第一滑块板，7为第二滑块板，8为晃动块，9为夹具主板，10为下垫板，11为夹爪气缸，12为夹爪，13为夹爪头，14为随行架，15为随行板，16为随行匹配头，17为横臂第二连接部(与配件连接部)，18为横臂第一连接部(与机械臂连接部)，19为随行架主管，20为随行架斜板，21为主管端头螺孔，22为封口板，23为第一滑块板第一固定销位，24为第一滑块板滑道，25为第一滑块板第二固定销位，26为第二滑块板第一固定销位，27为第二滑块板第二固定销位，28为第二滑块板滑道，29为夹具主板晃动块固定销位，30为夹具主板夹爪气缸安装孔，31为第一滑块，32为第二滑块，33为弹簧销，34为横臂滑道。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型中的结构作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1

一种前电瓶夹具，如图1～15所示，包括横臂1、第一把手2、抱箍连接件3、随行套件4、第一滑块板6、第二滑块板7、夹具主板9、晃动块8、第一滑块31、第二滑块32、弹簧销33、夹爪气缸11、第二把手5以及夹爪12；

横臂1一端(横臂第一连接部18)与布置在夹具上的机械臂连接，另一端(横臂第二连接部17)设有沿着横臂1长度方向布置的横臂滑道34，第一滑块31与横臂滑道34匹配且可沿着横臂滑道34来回滑动，第一滑块板6设有两第一滑块板第一固定销位23(两第一滑块板第一固定销位23位于同一直线上且相对布置)、第一滑块板滑道24(与第二滑块32的上侧匹配)及第一滑块板第二固定销位25，第一滑块板第一固定销位23及第一滑块板滑道24布置在第一滑块板6的同一侧且第一滑块板第二固定销位25布置在第一滑块板6远离第一滑块板第一固定销位23侧，第一滑块31通过第一滑块板第二固定销位25与第一滑块板6固定连接，第二滑块32的下侧与第二滑块板7上设有的第二滑块板滑道28匹配，第二滑块板7设有第二滑块板第一固定销位26、两第二滑块板第二固定销位27(两第二滑块板第二固定销位27位于同一直线上且相对布置)及第二滑块板滑道28，第二滑块板第一固定销位26及第二滑块板滑道28布置在第二滑块板7的同一侧且第二滑块板第二固定销位27布置在第二滑块板7远离第二滑块板第一固定销位26侧，弹簧销33穿过两第一滑块板第一固定销位23和第二滑块板第一固定销位26进而限制第一滑块板6和第二滑块板7的相对位置，第一滑块板滑道24与第二滑块板滑道28平行且与横臂滑道34垂直，晃动块8整体呈方形，其四周设有螺纹孔，第二滑块板第二固定销位27与螺纹孔位置匹配且第二滑块板7与晃动块8通过螺栓固定连接，夹具主板9上还设有两相对布置的夹具主板晃动块固定销位29，夹具主板晃动块固定销位29与螺纹孔位置匹配且夹具主板9与晃动块8通过螺栓固定连接，夹具主板9的两侧固定有夹爪气缸11(夹爪气缸11通过夹具主板夹爪气缸安装孔30螺栓固定在夹具主板9上)，夹爪气缸11与夹爪12固定连接且夹爪12相互平行，夹爪12可在夹爪气缸11的驱动下动作进而改变两夹爪12的间距完成对前电瓶的夹取和松开，夹爪12上固定有夹爪头13，夹爪头13布置在两夹爪相对侧，夹爪头与前电瓶上预留的抓取定位孔匹配；

抱箍连接件3套接在横臂1上且与竖直布置的随行套件4连接，随行套件4包括随行架14、随行板15和随行匹配头16(即与汽车机舱预留的定位孔匹配的定位件)，随行板15固定在随行架14上，随行匹配头16固定在随行架14的一端，随行架14包括随行架主管19和随行架斜板20，随行架斜板20固定在随行架主管19上且随行架斜板20所在平面与随行架主管19围成的夹角为锐角，随行架主管19一端设有封闭随行架主管19的封口板22，另一端开有主管端头螺孔21，随行板15与随行架斜板20接触且平行，两者通过螺栓固定连接，随行匹配头16套接在随行架主管19设有主管端头螺孔21端且随行匹配头16与随行架主管19通过螺栓固定连接；

第一把手2包括两抱箍及连接两抱箍的连接杆，抱箍套接在横臂1上且连接杆与横臂1平行，第二把手5与夹具主板9通过螺栓固定连接。

综上，本申请提供了一种前电瓶夹具，整体结构设计合理，通过第一滑块板、第二滑块板及横臂上的设计赋予了夹具在平面上微调夹爪位置的能力，提高了其适应性，其调整维度多，同时随行套件上的定位件能够实现前电瓶与汽车机舱位置的快速校对，以便后续安装前电瓶，能够大大提高前电瓶的安装效率，极具应用前景。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种前电瓶夹具，其特征在于：包括横臂、第一滑块板、第二滑块板、夹具主板、晃动块、第一滑块、第二滑块、弹簧销、夹爪气缸以及夹爪；

所述横臂一端与布置在夹具上的机械臂连接，另一端设有沿着横臂长度方向布置的横臂滑道，所述第一滑块与横臂滑道匹配且可沿着横臂滑道来回滑动，第一滑块与第一滑块板固定且第一滑块板远离第一滑块侧设有第一滑块板滑道，所述第一滑块板滑道与第二滑块的上侧匹配，第二滑块的下侧与第二滑块板上设有的第二滑块板滑道匹配，所述第一滑块板滑道与第二滑块板滑道平行且与横臂滑道垂直且第一滑块板与第二滑块板通过弹簧销固定；

所述第二滑块板通过晃动块与夹具主板固定连接，夹具主板的两侧固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸与夹爪固定连接且夹爪相互平行，夹爪可在夹爪气缸的驱动下动作进而改变两夹爪的间距完成对前电瓶的夹取和松开。

2.根据权利要求1所述的一种前电瓶夹具，其特征在于，还包括抱箍连接件和随行套件；

所述抱箍连接件套接在横臂上且与竖直布置的随行套件连接，所述随行套件的下端设有与汽车机舱预留的定位孔匹配的定位件。

3.根据权利要求2所述的一种前电瓶夹具，其特征在于，所述随行套件包括随行架、随行板和随行匹配头；

所述随行板固定在随行架上，所述随行匹配头固定在所述随行架的一端，所述随行匹配头为与汽车机舱预留的定位孔匹配的定位件。

4.根据权利要求3所述的一种前电瓶夹具，其特征在于，所述随行架包括随行架主管和随行架斜板，所述随行架斜板固定在随行架主管上且随行架斜板所在平面与随行架主管围成的夹角为锐角，所述随行架主管一端设有封闭所述主管的封口板，另一端开有主管端头螺孔；

所述随行板与所述随行架斜板接触且平行，两者通过螺栓固定连接；

所述随行匹配头套接在所述随行架主管设有主管端头螺孔端且随行匹配头与随行架主管通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种前电瓶夹具，其特征在于，还包括第一把手；

所述第一把手包括两抱箍及连接两抱箍的连接杆，所述抱箍套接在横臂上且连接杆与横臂平行。

6.根据权利要求1所述的一种前电瓶夹具，其特征在于，所述夹爪上固定有夹爪头，所述夹爪头布置在两夹爪相对侧，所述夹爪头与前电瓶上预留的抓取定位孔匹配。

7.根据权利要求1所述的一种前电瓶夹具，其特征在于，所述第一滑块板设有两第一滑块板第一固定销位、第一滑块板滑道及第一滑块板第二固定销位；

所述第一滑块板第一固定销位及第一滑块板滑道布置在第一滑块板的同一侧且第一滑块板第二固定销位布置在第一滑块板远离第一滑块板第一固定销位侧；

所述第一滑块通过第一滑块板第二固定销位与第一滑块板固定连接；

两第一滑块板第一固定销位位于同一直线上且相对布置。

8.根据权利要求7所述的一种前电瓶夹具，其特征在于，所述第二滑块板设有第二滑块板第一固定销位、两第二滑块板第二固定销位及第二滑块板滑道；

所述第二滑块板第一固定销位及第二滑块板滑道布置在第二滑块板的同一侧且第二滑块板第二固定销位布置在第二滑块板远离第二滑块板第一固定销位侧；

所述弹簧销穿过两第一滑块板第一固定销位和第二滑块板第一固定销位进而限制第一滑块板和第二滑块板的相对位置；

所述两第二滑块板第二固定销位位于同一直线上且相对布置。

9.根据权利要求8所述的一种前电瓶夹具，其特征在于，所述晃动块整体呈方形，其四周设有螺纹孔，所述第二滑块板第二固定销位与所述螺纹孔位置匹配且所述第二滑块板与晃动块通过螺栓固定连接；

所述夹具主板上还设有两相对布置的夹具主板晃动块固定销位，所述夹具主板晃动块固定销位与所述螺纹孔位置匹配且所述夹具主板与晃动块通过螺栓固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种前电瓶夹具，其特征在于，还包括第二把手，所述第二把手与夹具主板通过螺栓固定连接。

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