CN216736223U - 一种自动装卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动设备技术领域，且公开了一种自动装卸料装置，包括主体，所述的主体设置有放置腔，主体的内部对称设置有转动腔，放置腔的内壁对称设置有牵引槽，所述的转动腔中均活动装配有丝杆，丝杆上活动装配有螺纹套筒，两个螺纹套筒之间固定装配有连接块，连接块与牵引槽进行活动装配，所述的连接块上固定装配有气缸，气缸的输出端固定装配有活塞杆，活塞杆贯穿连接块，并且活塞杆的底部固定装配有刮板，上述一种自动装卸料装置通过刮板和丝杆的配合解决了现有的人工装料和卸料这种方式效率低下，操作起来耗时耗力，人工成本高，自动化程度低的问题。

Description

一种自动装卸料装置

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，具体为一种自动装卸料装置。

背景技术

随着生产自动化技术的提高，目前，很多设备均采用了自动流水作业，但是，在流水作业中，在装料和卸料过程中，往往还是采用人工进行。

但是，现有的通过人工装料和卸料的过程中还存在以下问题：

现有的人工装料和卸料这种方式效率低下，操作起来耗时耗力，人工成本高，自动化程度低，因此涉及到一种自动装卸料装置用于现有的自动设备技术领域中是很有必要的。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有的人工装料和卸料这种方式效率低下，操作起来耗时耗力，人工成本高，自动化程度低的问题，本实用新型提供了一种自动装卸料装置，具备降低人工成本，操作起来省时省力，提高自动化程度的优点，以解决背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动装卸料装置，包括主体，所述的主体设置有放置腔，主体的内部对称设置有转动腔，转动腔位于放置腔的两侧，放置腔的内壁对称设置有牵引槽，牵引槽与转动腔进行连通，所述的转动腔中均活动装配有丝杆，丝杆上活动装配有螺纹套筒，两个螺纹套筒之间固定装配有连接块，连接块与牵引槽进行活动装配，所述的连接块上固定装配有气缸，气缸的输出端固定装配有活塞杆，活塞杆贯穿连接块，并且活塞杆的底部固定装配有刮板，通过刮板对放置腔的物料推动，使得物料方便堆叠平齐以及下料。

优选的，所述的连接块的底部对称固定装配有安装管，刮板的表面对称固定装配有插管，插管的一端活动插入到安装管的内部，并且插管在安装管的内部进行来回移动，安装管和插管装配，可上下进行调节，也可以增加刮板推动物料时的稳定性。

优选的，所述的丝杆的一端均活动贯穿主体，并且丝杆上固定装配有传动齿轮，传动齿轮均位于主体的一侧，两个传动齿轮上缠绕有链条，其中一个丝杆上固定装配有从动齿轮，从动齿轮位于主体的一侧，所述的主体的表面固定装配有电机，电机的输出端固定装配有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮进行齿纹装配，电机启动，使得主动齿轮带动从动齿轮转动，两个传动齿轮通过链条进行同方向转动。

优选的，所述的刮板上固定装配有连接板，连接板上均活动装配有多个活动杆，活动杆的顶部固定装配有安装板，安装板位于连接板的上方，活动杆的底部固定装配有操作块，操作块位于连接板的下方，所述的活动杆上装配有弹力弹簧，弹力弹簧的两端分别与连接板以及操作块之间固定装配，操作块的底部固定装配有刷毛，刷毛位于刮板的一侧。

优选的，所述的活塞杆的表面下部固定装配有横块，横块靠近刮板，横块上固定装配有竖块，竖块的侧面等间距固定装配有多个齿块，所述的连接块上活动装配有轴杆，轴杆的两端分别卷筒和转动齿轮，卷筒和转动齿轮位于连接块的两侧，且转动齿轮与竖块上的齿块进行齿纹装配，卷筒位于安装板的上方，所述的卷筒上固定装配有拉绳，拉绳的另一端与安装板进行固定装配，通过卷筒对拉绳的收卷和放卷，实现安装板的上下移动。

优选的，所述的刮板往气缸的方向进行移动，竖块上的齿块带动转动齿轮转动，使得卷筒进行收卷，刷毛往气缸的方向进行拉动，所述的刮板往主体的放置腔底面的方向进行移动，竖块上的齿块带动转动齿轮转动，使得卷筒进行放卷，刷毛往主体的放置腔底面的方向进行拉动，卸料中，通过放卷，使得毛刷与主体的放置腔底面贴合，在移动过程中，毛刷对主体的放置腔底面进行清扫，避免资源的浪费。

优选的，所述的连接板表面对称活动装配有转动块，转动块位于安装板的下方两侧，转动块上固定装配有支撑块，支撑块位于安装板的下方。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型中自动装卸料装置，将物料放置在放置腔中，通过启动气缸，活塞杆进行伸缩，根据物料的运输高度调节刮板的高度，使得螺纹套筒在丝杆的转动下，连接块在牵引槽中移动，帮助刮板对物料推动，方便物料堆积平整，增加装料空间，同时需要卸料时，刮板可推动物料移出主体，并且当刮板往主体的放置腔底面移动时，竖块上的齿块带动转动齿轮转动，使得卷筒缓慢放卷，在弹力弹簧的反作用力下，最终使得刷毛与放置腔底面贴合，对放置腔底面进行清扫，帮助物料的下料，使得物料减少浪费。

2、本实用新型中自动装卸料装置，当需要上料时，调节安装板向上移动，使得安装板的底部与支撑块表面进行贴合，避免了上料过程中刷毛与物料接触，当需要下料时，对转动块进行转动，使得支撑块位于安装板的下方两侧，不对安装板起到支撑的作用，同时也不会限制安装板的移动，使得刷毛可接触到物料，方便刷毛对放置腔的底面进行清扫。

附图说明

图1为本实用新型中自动装卸料装置正视结构示意图；

图2为本实用新型中自动装卸料装置侧视结构示意图。

图中：

10、主体；11、转动腔；12、牵引槽；13、丝杆；

20、螺纹套筒；21、连接块；22、气缸；23、活塞杆；

30、刮板；31、横块；32、竖块；33、齿块；

40、转动齿轮；41、安装管；42、插管；43、转动块；

50、支撑块；51、连接板；52、活动杆；53、安装板；

60、轴杆；61、卷筒；62、拉绳；63、弹力弹簧；

70、操作块；71、刷毛；72、传动齿轮；73、链条；

80、从动齿轮；81、电机；82、主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～2所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种自动装卸料装置结构示意图，本实施例的自动装卸料装置包括主体10，所述的主体10设置有放置腔，主体10的内部对称设置有转动腔11，转动腔11位于放置腔的两侧，放置腔的内壁对称设置有牵引槽12，牵引槽12与转动腔11进行连通，所述的转动腔11中均活动装配有丝杆13，丝杆13上活动装配有螺纹套筒20，两个螺纹套筒20之间固定装配有连接块21，连接块21与牵引槽12进行活动装配，所述的连接块21上固定装配有气缸22，气缸22的输出端固定装配有活塞杆23，活塞杆23贯穿连接块21，并且活塞杆23的底部固定装配有刮板30。

所述的连接块21的底部对称固定装配有安装管41，刮板30的表面对称固定装配有插管42，插管42的一端活动插入到安装管41的内部，并且插管42在安装管41的内部进行来回移动。

所述的丝杆13的一端均活动贯穿主体10，并且丝杆13上固定装配有传动齿轮72，传动齿轮72均位于主体10的一侧，两个传动齿轮72上缠绕有链条73，其中一个丝杆13上固定装配有从动齿轮80，从动齿轮80位于主体10的一侧，所述的主体10的表面固定装配有电机81，电机81的输出端固定装配有主动齿轮82，主动齿轮82与从动齿轮80进行齿纹装配。

所述的刮板30上固定装配有连接板51，连接板51上均活动装配有多个活动杆52，活动杆52的顶部固定装配有安装板53，安装板53位于连接板51的上方，活动杆52的底部固定装配有操作块70，操作块70位于连接板51的下方，所述的活动杆52上装配有弹力弹簧63，弹力弹簧63的两端分别与连接板51以及操作块70之间固定装配，操作块70的底部固定装配有刷毛71，刷毛71位于刮板30的一侧。

所述的活塞杆23的表面下部固定装配有横块31，横块31靠近刮板30，横块31上固定装配有竖块32，竖块32的侧面等间距固定装配有多个齿块33，所述的连接块21上活动装配有轴杆60，轴杆60的两端分别卷筒61和转动齿轮40，卷筒61和转动齿轮40位于连接块21的两侧，且转动齿轮40与竖块32上的齿块33进行齿纹装配，卷筒61位于安装板53的上方，所述的卷筒61上固定装配有拉绳62，拉绳62的另一端与安装板53进行固定装配，所述的刮板30往气缸22的方向进行移动，竖块32上的齿块33带动转动齿轮40转动，使得卷筒61进行收卷，刷毛71往气缸22的方向进行拉动，所述的刮板30往主体10的放置腔底面的方向进行移动，竖块32上的齿块33带动转动齿轮40转动，使得卷筒61进行放卷，刷毛71往主体10的放置腔底面的方向进行拉动。

本实施例中，将物料放置在放置腔中，通过启动气缸22，活塞杆23进行伸缩，根据物料的运输高度调节刮板30的高度，使得螺纹套筒20在丝杆13的转动下，连接块21在牵引槽12中移动，帮助刮板30对物料推动，方便物料堆积平整，增加装料空间，同时需要卸料时，刮板30可推动物料移出主体10，并且当刮板30往主体10的放置腔底面移动时，竖块32上的齿块33带动转动齿轮40转动，使得卷筒61缓慢放卷，在弹力弹簧63的反作用力下，最终使得刷毛71与放置腔底面贴合，对放置腔底面进行清扫，帮助物料的下料，使得物料减少浪费。

实施例2

如图1～2所示，其为本实用新型另一优选实施方式的一种自动装卸料装置结构示意图，为了避免装料中，刷毛71与物料接触，毛刷的形变造成物料的堆积并不平整，影响使用，因此在实施例1的基础上，对装置进行改进，所述的连接板51表面对称活动装配有转动块43，转动块43位于安装板53的下方两侧，转动块43上固定装配有支撑块50，支撑块50位于安装板53的下方。

本实施例中，当需要上料时，调节安装板53向上移动，使得安装板53的底部与支撑块50表面进行贴合，避免了上料过程中刷毛71与物料接触，当需要下料时，对转动块43进行转动，使得支撑块50位于安装板53的下方两侧，不对安装板53起到支撑的作用，同时也不会限制安装板53的移动，使得刷毛71可接触到物料，方便刷毛71对放置腔的底面进行清扫。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动装卸料装置，包括主体(10)，

其特征在于：

所述的主体(10)设置有放置腔，主体(10)的内部对称设置有转动腔(11)，转动腔(11)位于放置腔的两侧，放置腔的内壁对称设置有牵引槽(12)，牵引槽(12)与转动腔(11)进行连通，所述的转动腔(11)中均活动装配有丝杆(13)，丝杆(13)上活动装配有螺纹套筒(20)，两个螺纹套筒(20)之间固定装配有连接块(21)，连接块(21)与牵引槽(12)进行活动装配，所述的连接块(21)上固定装配有气缸(22)，气缸(22)的输出端固定装配有活塞杆(23)，活塞杆(23)贯穿连接块(21)，并且活塞杆(23)的底部固定装配有刮板(30)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸料装置，其特征在于：所述的连接块(21)的底部对称固定装配有安装管(41)，刮板(30)的表面对称固定装配有插管(42)，插管(42)的一端活动插入到安装管(41)的内部，并且插管(42)在安装管(41)的内部进行来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动装卸料装置，其特征在于：所述的丝杆(13)的一端均活动贯穿主体(10)，并且丝杆(13)上固定装配有传动齿轮(72)，传动齿轮(72)均位于主体(10)的一侧，两个传动齿轮(72)上缠绕有链条(73)，其中一个丝杆(13)上固定装配有从动齿轮(80)，从动齿轮(80)位于主体(10)的一侧，所述的主体(10)的表面固定装配有电机(81)，电机(81)的输出端固定装配有主动齿轮(82)，主动齿轮(82)与从动齿轮(80)进行齿纹装配。

4.根据权利要求3所述的一种自动装卸料装置，其特征在于：所述的刮板(30)上固定装配有连接板(51)，连接板(51)上均活动装配有多个活动杆(52)，活动杆(52)的顶部固定装配有安装板(53)，安装板(53)位于连接板(51)的上方，活动杆(52)的底部固定装配有操作块(70)，操作块(70)位于连接板(51)的下方，所述的活动杆(52)上装配有弹力弹簧(63)，弹力弹簧(63)的两端分别与连接板(51)以及操作块(70)之间固定装配，操作块(70)的底部固定装配有刷毛(71)，刷毛(71)位于刮板(30)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动装卸料装置，其特征在于：所述的活塞杆(23)的表面下部固定装配有横块(31)，横块(31)靠近刮板(30)，横块(31)上固定装配有竖块(32)，竖块(32)的侧面等间距固定装配有多个齿块(33)，所述的连接块(21)上活动装配有轴杆(60)，轴杆(60)的两端分别卷筒(61)和转动齿轮(40)，卷筒(61)和转动齿轮(40)位于连接块(21)的两侧，且转动齿轮(40)与竖块(32)上的齿块(33)进行齿纹装配，卷筒(61)位于安装板(53)的上方，所述的卷筒(61)上固定装配有拉绳(62)，拉绳(62)的另一端与安装板(53)进行固定装配。

6.根据权利要求5所述的一种自动装卸料装置，其特征在于：所述的刮板(30)往气缸(22)的方向进行移动，竖块(32)上的齿块(33)带动转动齿轮(40)转动，使得卷筒(61)进行收卷，刷毛(71)往气缸(22)的方向进行拉动，所述的刮板(30)往主体(10)的放置腔底面的方向进行移动，竖块(32)上的齿块(33)带动转动齿轮(40)转动，使得卷筒(61)进行放卷，刷毛(71)往主体(10)的放置腔底面的方向进行拉动。

7.根据权利要求6所述的一种自动装卸料装置，其特征在于：所述的连接板(51)表面对称活动装配有转动块(43)，转动块(43)位于安装板(53)的下方两侧，转动块(43)上固定装配有支撑块(50)，支撑块(50)位于安装板(53)的下方。

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