CN216734034U - 一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，涉及自动驾驶车领域，包括车辆本体，所述车辆本体的顶部安装有平台，所述平台上放置有无人机，所述无人机的前后两侧底部均设置有限位板，所述平台的上侧边缘设置有围栏，所述围栏的前后两侧的中部均固定有安装筒，所述安装筒的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有挤压板，所述挤压板远离电动伸缩杆的一侧等间距安装有缓冲块，所述缓冲块远离挤压板的一侧固定有限位块。本实用新型通过设有电动伸缩杆、挤压板、缓冲块和限位块，当无人机不使用停放在平台上时，能够对无人机进行限位固定，防止车辆行驶时无人机晃动与车辆发生碰撞导致无人机损坏。

Description

一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶车领域，具体涉及一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆。

背景技术

车辆在现代社会中已经发展成为不可缺少的代步工具。车辆行驶过程中稳定并且快速，但是需要获取相应的外围环境信息以确保其运行的安全性。随着智能车辆与交通技术的发展，无人驾驶将会普及，人工感知将会被逐渐替代。为可以让车上的乘客对于周围的环境具有更为宽广的视野，通常在自动驾驶汽车上安装一架无人机，这样车辆行驶的时候无人机升入天空，对车辆周围环境进行采集，并直接将数据输入车辆控制系统，以进行避障和保证安全。

目前，在车辆顶部开设容纳槽用于放置无人机，无人机在不使用时置于车辆顶部容纳槽内，由于容纳槽内没有对无人机进行限位固定机构，导致车辆行驶时无人机容易在容纳槽内晃动，与容纳槽内壁发送碰撞造成无人机损坏。

因此，发明一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，以解决上述背景技术中提出的车辆行驶时无人机容易在容纳槽内晃动，与容纳槽内壁发送碰撞造成无人机损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，包括车辆本体，所述车辆本体的顶部安装有平台，所述平台上放置有无人机，所述无人机的前后两侧底部均设置有限位板，所述平台的上侧边缘设置有围栏，所述围栏的前后两侧的中部均固定有安装筒，所述安装筒的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有挤压板，所述挤压板远离电动伸缩杆的一侧等间距安装有缓冲块，所述缓冲块远离挤压板的一侧固定有限位块，所述无人机上设置有路况信息采集器和无人机端收发器，所述车辆本体上安装有车辆控制处理器和车辆端收发器，所述路况信息采集器的输出端与无人机端收发器的输入端电性连接，所述无人机端收发器与车辆端收发器之间通信连接，所述车辆端收发器的输出端与车辆控制处理器之间通信连接。

优选的，所述缓冲块采用橡胶材质加工制成，所述限位块采用记忆海绵材质加工制成，缓冲块和限位块的弹性和柔性好，与无人机接触不会对无人机造成损伤。

优选的，所述平台的前后两侧的左右两端均固定有安装座，所述车辆本体的顶部对应安装座的位置固定有固定座，所述安装座与固定座之间通过螺栓连接，使得平台与车辆本体之间连接简单，便于平台的安装。

优选的，所述限位板的外侧等间距开设有防滑槽，当限位块与限位板接触对限位板进行挤压时，防滑槽能够增加限位板与限位块之间的摩擦力，从而使得无人机在平台上放置稳定。

优选的，所述平台的上侧表面设置有减震组件，所述无人机放置在减震组件上，当无人机不使用时停放在减震组件上时，通过减震组件能够降低车辆行驶过程中产生的震动对无人机造成的影响。

优选的，所述减震组件包括底板和承载板，所述底板与平台之间通过螺栓连接，所述底板与承载板之间等间距安装有减震支撑块，所述减震支撑块采用橡胶材质加工制成，当无人机不使用时停放在承载板上，减震支撑块能够有效地缓解车辆行驶过程中的震动，降低震动对无人机造成的影响。

优选的，所述路况信息采集器包括摄像头和雷达传感器，所述摄像头和雷达传感器的数量设置有多个，多个所述摄像头和雷达传感器呈环形阵列分布在无人机的周围，通过摄像头和雷达传感器采集车辆周围路况性能，并发送给车辆控制处理器，车辆控制处理器通过对采集的路况信息处理，控制车辆行驶。

优选的，所述无人机上设置有GPS定位模块，所述GPS定位模块的输出端与无人机端收发器的输入端电性连接，通过GPS定位模块能够将无人机的位置发送给车辆本体上的车辆控制处理器，便于对无人机的收回。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过设置有电动伸缩杆、挤压板、缓冲块和限位块，当无人机不使用停放在平台上时，通过电动伸缩杆推动挤压板移动，挤压板推动缓冲块和限位块移动与无人机上的限位板接触，从而对限位板进行挤压固定，从而对无人机进行限位固定，防止车辆行驶时无人机晃动与车辆发生碰撞导致无人机损坏，同时防止无人机掉落；

2、通过无人机上的路况信息采集器对车辆本体周围的环境进行采集，并实时发送到车辆控制处理器进行分析处理，能够有效地了解车辆本体周围的情况，提高了自动驾驶的安全性；

3、通过在平台的上侧表面设置有减震组件，当无人机不使用时停放在减震组件上时，通过减震组件能够降低车辆行驶过程中产生的震动对无人机造成的影响，从而提高了无人机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的平台示意图；

图3为本实用新型的无人机示意图；

图4为本实用新型的挤压板示意图；

图5为本实用新型的减震组件示意图；

图6为本实用新型的系统模块图。

附图标记说明：

1车辆本体、2平台、3无人机、4围栏、5安装筒、6电动伸缩杆、7挤压板、8缓冲块、9限位块、10路况信息采集器、11无人机端收发器、12车辆控制处理器、13车辆端收发器、14固定座、15安装座、16减震组件、17底板、18承载板、19减震支撑块、20限位板、21防滑槽、22摄像头、23雷达传感器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-4和图6所示的一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，包括车辆本体1，所述车辆本体1的顶部安装有平台2，所述平台2上放置有无人机3，所述无人机3的前后两侧底部均设置有限位板20，所述平台2的上侧边缘设置有围栏4，所述围栏4的前后两侧的中部均固定有安装筒5，所述安装筒5的内部安装有电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6的伸缩端连接有挤压板7，所述挤压板7远离电动伸缩杆6的一侧等间距安装有缓冲块8，所述缓冲块8远离挤压板7的一侧固定有限位块9，所述无人机3上设置有路况信息采集器10和无人机端收发器11，所述车辆本体1上安装有车辆控制处理器12和车辆端收发器13，所述路况信息采集器10的输出端与无人机端收发器11的输入端电性连接，所述无人机端收发器11与车辆端收发器13之间通信连接，所述车辆端收发器13的输出端与车辆控制处理器12之间通信连接。

所述缓冲块8采用橡胶材质加工制成，所述限位块9采用记忆海绵材质加工制成，缓冲块8和限位块9的弹性和柔性好，与无人机3接触不会对无人机3造成损伤。

所述平台2的前后两侧的左右两端均固定有安装座15，所述车辆本体1的顶部对应安装座15的位置固定有固定座14，所述安装座15与固定座14之间通过螺栓连接，使得平台2与车辆本体1之间连接简单，便于平台2的安装。

所述限位板20的外侧等间距开设有防滑槽21，当限位块9与限位板20接触对限位板20进行挤压时，防滑槽21能够增加限位板20与限位块9之间的摩擦力，从而使得无人机3在平台2上放置稳定。

所述路况信息采集器10包括摄像头22和雷达传感器23，所述摄像头22和雷达传感器23的数量设置有多个，多个所述摄像头22和雷达传感器23呈环形阵列分布在无人机3的周围，通过摄像头22和雷达传感器23采集车辆周围路况性能，并发送给车辆控制处理器12，车辆控制处理器12通过对采集的路况信息处理，控制车辆行驶。

所述无人机3上设置有GPS定位模块24，所述GPS定位模块24的输出端与无人机端收发器11的输入端电性连接，通过GPS定位模块24能够将无人机3的位置发送给车辆本体1上的车辆控制处理器12，便于对无人机3的收回。

实施方式具体为：使用无人机3时，无人机3升入天空，通过无人机3上的多个摄像头22和雷达传感器23对车辆周围路况性能和环境进行采集，然后通过无人机端收发器11发送给车辆端收发器13，再由车辆端收发器13发送给车辆控制处理器12进行分析处理，车辆控制处理器12然后控制车辆本体1运行，有效地提高了安全性能，当不使用无人机3时，无人机3停放在平台2上，电动伸缩杆6工作推动挤压板7移动，挤压板7移动推动缓冲块8和限位块9靠近无人机3上的限位板20，限位块9与限位板20接触，从而对限位板20进行挤压固定，从而对无人机3进行限位固定，防止车辆行驶时无人机3晃动与车辆发生碰撞导致无人机3损坏，同时防止无人机3掉落，该实施方式具体解决了现有技术中存在的车辆行驶时无人机容易在容纳槽内晃动，与容纳槽内壁发送碰撞造成无人机损坏的问题。

如图2和图5所示，所述平台2的上侧表面设置有减震组件16，所述无人机3放置在减震组件16上，当无人机3不使用时停放在减震组件16上时，通过减震组件16能够降低车辆行驶过程中产生的震动对无人机3造成的影响。

所述减震组件16包括底板17和承载板18，所述底板17与平台2之间通过螺栓连接，所述底板17与承载板18之间等间距安装有减震支撑块19，所述减震支撑块19采用橡胶材质加工制成，当无人机3不使用时停放在承载板18上，减震支撑块19能够有效地缓解车辆行驶过程中的震动，降低震动对无人机3造成的影响。

实施方式具体为：无人机3在不使用时停留在减震组件16上的承载板18上，减震组件16由底板17、承载板18和减震支撑块19组成，减震支撑块19采用橡胶材质加工制成，具有优良的弹性，能够有效地进行缓冲减震，能够有效地缓解车辆行驶过程中的震动，降低震动对无人机3造成的影响，从而提高了无人机3的使用寿命，该实施方式具体解决了现有技术中存在的车辆行驶过程中的震动对无人机造成影响，降低了无人机的使用寿命的问题。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，包括车辆本体（1），其特征在于：所述车辆本体（1）的顶部安装有平台（2），所述平台（2）上放置有无人机（3），所述无人机（3）的前后两侧底部均设置有限位板（20），所述平台（2）的上侧边缘设置有围栏（4），所述围栏（4）的前后两侧的中部均固定有安装筒（5），所述安装筒（5）的内部安装有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的伸缩端连接有挤压板（7），所述挤压板（7）远离电动伸缩杆（6）的一侧等间距安装有缓冲块（8），所述缓冲块（8）远离挤压板（7）的一侧固定有限位块（9），所述无人机（3）上设置有路况信息采集器（10）和无人机端收发器（11），所述车辆本体（1）上安装有车辆控制处理器（12）和车辆端收发器（13），所述路况信息采集器（10）的输出端与无人机端收发器（11）的输入端电性连接，所述无人机端收发器（11）与车辆端收发器（13）之间通信连接，所述车辆端收发器（13）的输出端与车辆控制处理器（12）之间通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，其特征在于：所述缓冲块（8）采用橡胶材质加工制成，所述限位块（9）采用记忆海绵材质加工制成。

3.根据权利要求1所述的一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，其特征在于：所述平台（2）的前后两侧的左右两端均固定有安装座（15），所述车辆本体（1）的顶部对应安装座（15）的位置固定有固定座（14），所述安装座（15）与固定座（14）之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，其特征在于：所述限位板（20）的外侧等间距开设有防滑槽（21）。

5.根据权利要求1所述的一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，其特征在于：所述平台（2）的上侧表面设置有减震组件（16），所述无人机（3）放置在减震组件（16）上。

6.根据权利要求5所述的一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，其特征在于：所述减震组件（16）包括底板（17）和承载板（18），所述底板（17）与平台（2）之间通过螺栓连接，所述底板（17）与承载板（18）之间等间距安装有减震支撑块（19），所述减震支撑块（19）采用橡胶材质加工制成。

7.根据权利要求1所述的一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，其特征在于：所述路况信息采集器（10）包括摄像头（22）和雷达传感器（23），所述摄像头（22）和雷达传感器（23）的数量设置有多个，多个所述摄像头（22）和雷达传感器（23）呈环形阵列分布在无人机（3）的周围。

8.根据权利要求1所述的一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，其特征在于：所述无人机（3）上设置有GPS定位模块（24），所述GPS定位模块（24）的输出端与无人机端收发器（11）的输入端电性连接。

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