CN216729369U - 一种经济型热锻单机头双梁自动化机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及加工设备技术领域，具体为一种经济型热锻单机头双梁自动化机构，构造简单且设计合理，能够显著降低厂家的生产制造成本，此外能够实现工件的连续自动化加工，设备运行流畅度高，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益，包括安装座、模具、横移装置、横梁、第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置、滑块、滑轨、进料装置和出料装置，所述模具设置于安装座上，所述横移装置设置于安装座上带动横梁横向移动，所述第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置依次设置于横梁上，所述滑块设置于横梁底端，所述滑轨设置于安装座上且滑块与滑轨构成移动副，所述进料装置和出料装置均安装于安装座上。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域，具体为一种经济型热锻单机头双梁自动化机构。
背景技术
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压（锻造与冲压）的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。
常见的热锻加工设备结构较为复杂，通常会设备横移装置和升降装置带动夹持装置移动从而控制工件被夹持后的轨迹变化，对于一些生产简单工件的作坊而言，这类较为复杂的加工设备不仅会提高其生产成本同时也提高了设备的维护成本，对于厂家而言若能制造结构较为简单、经济型的热锻加工设备对于占领市场，提高商业竞争力将具有积极意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种经济型热锻单机头双梁自动化机构，以解决背景技术中所提到的问题。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:包括安装座、模具、横移装置、横梁、第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置、滑块、滑轨、进料装置和出料装置，所述模具设置于安装座上，所述横移装置设置于安装座上带动横梁横向移动，所述第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置依次设置于横梁上，所述滑块设置于横梁底端，所述滑轨设置于安装座上且滑块与滑轨构成移动副，所述进料装置和出料装置均安装于安装座上，安装座上设有用于承接工件的放置台。
优选的，所述横移装置包括电机、丝杆和移动座，所述电机设置于安装座一侧且丝杆与电机转轴相连，所述移动座卡设于安装座上与其构成沿安装座长度方向上的移动副，移动座与横梁末端相连且丝杆贯穿安装座与其构成螺旋副。
优选的，所述安装座底面还设有将模具上工件顶出的顶出装置。
优选的，滑块与滑轨各接触面均设有支撑片，一支撑片与滑块固定连接剩余支撑片通过螺栓旋入滑块抵住与滑轨接触。
优选的，所述支撑片设置于滑块与滑轨接触面的顶面及两个侧面，一位于位于滑块侧面的支撑片与滑块固定连接，其余支撑片通过螺栓旋入滑块抵住与滑轨接触。
优选的，所述横梁的数量为2。
优选的，所述滑轨的数量为2对称设置于安装座两侧。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
步骤一：设备处于待机状态，操作人员将工件放置在模具上，锻压设备下压将工件加工成所需形状后顶出装置将工件顶出，同时进料装置输入工件，此时第三夹持装置与进料装置输入的工件位置匹配。
步骤二：第三夹持装置夹持进料装置输入的工件至放置台，在横梁左移过程中第一夹持装置同步移动至模具位置对加工完毕的工件进行夹持。
步骤三：第一夹持装置将加工完毕的工件移动至出料装置，出料装置将加工完毕的工件输出，同时第二夹持装置同步移动将放置台上的工件夹持并移动至模具处。
随后重复步骤二、步骤三即可实现工件的连续加工，能够减少对工件的连续自动化加工且该设备结构较为简单，能够减少制造成本。
本实用新型构造简单且设计合理，能够显著降低厂家的生产制造成本，此外能够实现工件的连续自动化加工，设备运行流畅度高，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型立体构造示意图；
图2为本实用新型俯视构造示意图（步骤一）；
图3为本实用新型俯视构造示意图（步骤二）；
图4为本实用新型俯视构造示意图（步骤三）；
图5为本实用新型正视构造示意图；
图6为为本实用新型侧视构造示意图；
图中：安装座1、放置台101、模具2、顶出装置201、横移装置3、电机301、丝杆302、移动座303、横梁4、第一夹持装置5、第二夹持装置6、第三夹持装置7、滑块8、支撑片801、滑轨9、进料装置10、出料装置11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
结合图1-6，
一种经济型热锻单机头双梁自动化机构，包括安装座1、模具2、横移装置3、2根横梁4、第一夹持装置5、第二夹持装置6、第三夹持装置7、滑块8、滑轨9、进料装置10和出料装置11，所述模具2设置于安装座1上，所述横移装置3设置于安装座1上带动横梁4横向移动，所述第一夹持装置5、第二夹持装置6和第三夹持装置7依次设置于横梁4上，所述滑块8设置于横梁4底端，所述滑轨9的数量为2对称设置于安装座1两侧，所滑块8与滑轨9构成移动副，所述进料装置10和出料装置11均安装于安装座1上，安装座1上设有用于承接进料装置10所带入工件的放置台101。
所述横移装置3包括电机301、丝杆302和移动座303，所述电机301设置于安装座1一侧且丝杆302与电机301转轴相连，所述移动座303卡设于安装座1上与其构成沿安装座1长度方向上的移动副，移动座303与横梁4末端相连且丝杆302贯穿安装座1与其构成螺旋副，通过电机301转动带动丝杆302旋转，即可使与丝杆302构成螺旋副的移动座303在安装座1上左右移动，实现横梁4的左右横移。
所述第一夹持装置5、第二夹持装置6、第三夹持装置7指的是能够实现夹持工件作用的装置，其属于现有技术内容，因此不对其具体结构和工作原理进一步公开。
所述进料装置10、出料装置11分别指的是能够将工件带入安装座1、将工件带出安装座1的装置，其属于现有技术内容，因此不对其具体结构和工作原理进一步公开。
所述安装座1底面还设有将模具2上工件顶出的顶出装置201，其设置目的在于将经过挤压成型后的工件顶出模具2，避免其与模具2结合，其属于现有技术内容，因此不对其具体结构和工作原理进一步公开。
所述支撑片801设置于滑块8与滑轨9接触面的顶面及两个侧面，一位于位于滑块8侧面的支撑片801与滑块8固定连接，其余支撑片801通过螺栓旋入滑块8抵住与滑轨9接触，当设备往复运行后出现磨损时，操作人员通过旋入螺栓使得支撑片801抵住滑轨9，即可避免滑块8与滑轨9间出现间隙，减少设备运行的误差，同时滑块8与滑轨9的设置能够提高横梁移动的稳定性、流畅性。
本实用新型的控制方式是通过外部的控制器来实现自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
本实用新型工作原理：步骤一：设备处于待机状态，操作人员将工件放置在模具2上，锻压设备下压将工件加工成所需形状后顶出装置201将工件顶出，同时进料装置10输入未加工工件，此时第三夹持装置7与进料装置10输入的工件位置匹配。
步骤二：第三夹持装置7夹持进料装置10输入的工件至放置台101，在横梁4左移过程中第一夹持装置5同步移动至模具2位置对加工完毕的工件进行夹持。
步骤三：第一夹持装置5将加工完毕的工件移动至出料装置11，出料装置11将加工完毕的工件输出，同时第二夹持装置6同步移动将放置台101上的工件夹持并移动至模具2处。
随后重复步骤二、步骤三即可实现工件的连续加工，能够减少对工件的连续自动化加工且该设备结构较为简单，能够减少制造成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种经济型热锻单机头双梁自动化机构，其特征在于：
包括安装座(1)、模具(2)、横移装置(3)、横梁(4)、第一夹持装置(5)、第二夹持装置(6)、第三夹持装置(7)、滑块(8)、滑轨(9)、进料装置(10)和出料装置(11)；
所述模具(2)设置于安装座(1)上；
所述横移装置(3)设置于安装座(1)上带动横梁(4)横向移动，所述第一夹持装置(5)、第二夹持装置(6)和第三夹持装置(7)依次设置于横梁(4)上；
所述滑块(8)设置于横梁(4)底端；
所述滑轨(9)设置于安装座(1)上且滑块(8)与滑轨(9)构成移动副；
所述进料装置(10)和出料装置(11)均安装于安装座(1)上，安装座(1)上设有用于承接工件的放置台(101)。
2.根据权利要求1所述的一种经济型热锻单机头双梁自动化机构，其特征在于：所述横移装置(3)包括电机(301)、丝杆(302)和移动座(303)，所述电机(301)设置于安装座(1)一侧且丝杆(302)与电机(301)转轴相连，所述移动座(303)卡设于安装座(1)上与其构成沿安装座(1)长度方向上的移动副，移动座(303)与横梁(4)末端相连且丝杆(302)贯穿安装座(1)与其构成螺旋副。
3.根据权利要求1所述的一种经济型热锻单机头双梁自动化机构，其特征在于：所述安装座(1)底面还设有将模具(2)上工件顶出的顶出装置(201)。
4.根据权利要求1所述的一种经济型热锻单机头双梁自动化机构，其特征在于：滑块(8)与滑轨(9)各接触面均设有支撑片(801)，一支撑片(801)与滑块(8)固定连接剩余支撑片(801)通过螺栓旋入滑块(8)抵住与滑轨(9)接触。
5.根据权利要求4所述的一种经济型热锻单机头双梁自动化机构，其特征在于：所述支撑片(801)设置于滑块(8)与滑轨(9)接触面的顶面及两个侧面，一位于位于滑块(8)侧面的支撑片(801)与滑块(8)固定连接，其余支撑片(801)通过螺栓旋入滑块(8)抵住与滑轨(9)接触。
6.根据权利要求1所述的一种经济型热锻单机头双梁自动化机构，其特征在于：所述横梁(4)的数量为2。
7.根据权利要求1所述的一种经济型热锻单机头双梁自动化机构，其特征在于：所述滑轨(9)的数量为2对称设置于安装座(1)两侧。
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