CN216711023U - 一种层叠纸板自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种层叠纸板自动上料装置，涉及纸板加工技术领域，包括底板和提升组件；底板：表面设有上料组件和前挡组件；提升组件：包括中槽、双向螺杆、滑座、连杆、架板和第一电机，所述中槽开设于底板的表面中部，所述双向螺杆转动连接在中槽内，所述双向螺杆的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹，所述滑座对称设有两个，且两个滑座分别通过中部的螺纹孔螺纹连接在双向螺杆的两侧，所述连杆对称铰接在两侧的滑座上，所述架板的底面两侧分别与两侧的连杆的顶端铰接，本层叠纸板自动上料装置可有效提高生产效率，降低劳动强度，并且可使层叠纸板的边缘对齐，进而可提高模切的精度，实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸板加工技术领域，具体为一种层叠纸板自动上料装置。
背景技术
纸板通常由各种植物纤维为原料，也有掺加非植物纤维，在纸板机上抄造制成，有些特种纸板也掺用羊毛等动物纤维或石棉等矿物纤维，其中，部分层叠纸板需要进行模切加工，在纸板的部分模切加工过程中需要人工手动上料，效率较低，劳动强度较大，并且部分自动上料装置不能使层叠支板的边缘对齐，导致模切的精度较低，为此，我们提出一种层叠纸板自动上料装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种层叠纸板自动上料装置，可有效提高生产效率，降低劳动强度，并且可使层叠纸板的边缘对齐，进而可提高模切的精度，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种层叠纸板自动上料装置，包括底板和提升组件；
底板：表面设有上料组件和前挡组件；
提升组件：包括中槽、双向螺杆、滑座、连杆、架板和第一电机，所述中槽开设于底板的表面中部，所述双向螺杆转动连接在中槽内，所述双向螺杆的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹，所述滑座对称设有两个，且两个滑座分别通过中部的螺纹孔螺纹连接在双向螺杆的两侧，所述连杆对称铰接在两侧的滑座上，所述架板的底面两侧分别与两侧的连杆的顶端铰接，所述第一电机设于底板的端面，所述第一电机的输出轴与双向螺杆位于中槽外部的一端固定连接，所述提升组件上设有侧推组件和前推组件；
其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于底板的表面，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端与第一电机的输入端电连接。
进一步的，所述侧推组件包括侧板、支板、第一电推杆和第一推板，所述侧板设于架板的侧面，所述支板设于侧板的表面，所述第一电推杆设于支板的侧面，所述第一推板设于第一电推杆的端部，所述第一电推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，侧推组件可在层叠纸板放置在架板上后，利用第一电推杆的伸长带动第一推板向前进给，进而可推动纸板向竖板的一侧运动，当纸板的侧面与竖板的侧面贴合后，继续慢慢前推，即可使各个纸板的侧边缘对齐。
进一步的，所述前推组件包括支架、第二电推杆和第二推板，所述支架设于架板的端面，所述第二电推杆设于支架的侧面，所述第二推板设于第二电推杆的端部，所述第二电推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，前推组件可利用第二电推杆的伸长带动第二推板向前进给，从而可将纸板向前推动，当纸板的前端面与挡板的侧面贴合后，继续慢慢前推，即可使各个纸板的两侧端面对齐。
进一步的，所述上料组件包括竖板、顶板、转辊、带轮、传动带和第二电机，所述竖板设于底板的表面与第一推板相对的一侧，所述顶板设于竖板的顶端，所述转辊对称转动连接在顶板的两侧，所述带轮对称固定套接在两侧的转辊的端部，且两侧的带轮之间通过传动带传动连接，所述第二电机设于顶板的侧面，所述第二电机的输出轴与转辊的端部固定连接，所述第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，上料组件可利用第二电机的转动带动转辊转动，同时带动该转辊上的带轮转动，在传动带的作用下，即可实现两侧转辊的同步转动，从而可将位于上侧的纸板向前传送到模切机上，实现自动上料。
进一步的，所述前挡组件包括导轨、挡板和齿条，所述导轨对称设于底板的表面与第二推板对应的位置，所述挡板的两侧分别滑动连接在两侧的导轨内，所述齿条设于挡板的侧面。
进一步的，所述前挡组件还包括支座、转轴、齿轮和第三电机，所述支座对称设于两侧的导轨的侧面顶部，所述转轴转动连接在支座上，所述齿轮固定套接在转轴上与齿条啮合的位置，所述第三电机设于支座的侧面，所述第三电机的输出轴与转轴的端部固定连接，所述第三电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，前挡组件可在需要对纸板的两侧端面对齐时，利用第三电机的转动带动齿轮转动，齿轮通过与齿条啮合，即可实现挡板的降落，对齐完毕后，再利用第三电机反转，将挡板升起。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本层叠纸板自动上料装置，具有以下好处：
1、本层叠纸板自动上料装置的提升组件可利用第一电机的转动带动双向螺杆转动，进而在中槽的作用下，可实现两侧滑座的合拢，同时可实现两侧连杆由倾斜逐渐接近竖直状态，即可将架板向上升起，进而可在将位于顶部的支板送入模切机后使架板向上进给。
2、本层叠纸板自动上料装置的侧推组件可在层叠纸板放置在架板上后，利用第一电推杆的伸长带动第一推板向前进给，进而可推动纸板向竖板的一侧运动，当纸板的侧面与竖板的侧面贴合后，继续慢慢前推，即可使各个纸板的侧边缘对齐，前推组件可利用第二电推杆的伸长带动第二推板向前进给，从而可将纸板向前推动，当纸板的前端面与挡板的侧面贴合后，继续慢慢前推，即可使各个纸板的两侧端面对齐。
3、本层叠纸板自动上料装置的上料组件可利用第二电机的转动带动转辊转动，同时带动该转辊上的带轮转动，在传动带的作用下，即可实现两侧转辊的同步转动，从而可将位于上侧的纸板向前传送到模切机上，实现自动上料。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1底板、11PLC控制器、2提升组件、21中槽、22双向螺杆、23滑座、24连杆、25架板、26第一电机、3侧推组件、31侧板、32支板、33第一电推杆、34第一推板、4前推组件、41支架、42第二电推杆、43第二推板、5上料组件、51竖板、52顶板、53转辊、54带轮、55传动带、56第二电机、6前挡组件、61导轨、62挡板、63齿条、64支座、65转轴、66齿轮、67第三电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实施例提供一种技术方案：一种层叠纸板自动上料装置，包括底板1和提升组件2；
底板1：表面设有上料组件5和前挡组件6，上料组件5包括竖板51、顶板52、转辊53、带轮54、传动带55和第二电机56，竖板51设于底板1的表面与第一推板34相对的一侧，顶板52设于竖板51的顶端，转辊53对称转动连接在顶板52的两侧，带轮54对称固定套接在两侧的转辊53的端部，且两侧的带轮54之间通过传动带55传动连接，第二电机56设于顶板52的侧面，第二电机56的输出轴与转辊53的端部固定连接，第二电机56的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，前挡组件6包括导轨61、挡板62和齿条63，导轨61对称设于底板1的表面与第二推板43对应的位置，挡板62的两侧分别滑动连接在两侧的导轨61内，齿条63设于挡板62的侧面，前挡组件6还包括支座64、转轴65、齿轮66和第三电机67，支座64对称设于两侧的导轨61的侧面顶部，转轴65转动连接在支座64上，齿轮66固定套接在转轴65上与齿条63啮合的位置，第三电机67设于支座64的侧面，第三电机67的输出轴与转轴65的端部固定连接，第三电机67的输入端与PLC控制器11的输出端电连接；
提升组件2：包括中槽21、双向螺杆22、滑座23、连杆24、架板25和第一电机26，中槽21开设于底板1的表面中部，双向螺杆22转动连接在中槽21内，双向螺杆22的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹，滑座23对称设有两个，且两个滑座23分别通过中部的螺纹孔螺纹连接在双向螺杆22的两侧，连杆24对称铰接在两侧的滑座23上，架板25的底面两侧分别与两侧的连杆24的顶端铰接，第一电机26设于底板1的端面，第一电机26的输出轴与双向螺杆22位于中槽21外部的一端固定连接，提升组件2上设有侧推组件3和前推组件4，侧推组件3包括侧板31、支板32、第一电推杆33和第一推板34，侧板31设于架板25的侧面，支板32设于侧板31的表面，第一电推杆33设于支板32的侧面，第一推板34设于第一电推杆33的端部，第一电推杆33的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，前推组件4包括支架41、第二电推杆42和第二推板43，支架41设于架板25的端面，第二电推杆42设于支架41的侧面，第二推板43设于第二电推杆42的端部，第二电推杆42的输入端与PLC控制器11的输出端电连接；
其中：还包括PLC控制器11，PLC控制器11设于底板1的表面，PLC控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器11的输出端与第一电机26的输入端电连接。
利用第一电机26的转动带动双向螺杆22转动，进而在中槽21的作用下，可实现两侧滑座23的合拢，同时可实现两侧连杆24由倾斜逐渐接近竖直状态，即可将架板25向上升起。
本实用新型提供的一种层叠纸板自动上料装置的工作原理如下：首先，在层叠纸板放置在架板25上后，利用第一电推杆33的伸长带动第一推板34向前进给，进而可推动纸板向竖板51的一侧运动，当纸板的侧面与竖板51的侧面贴合后，继续慢慢前推，在竖板51阻挡的作用下即可使各个纸板的侧边缘对齐，再利用第三电机67的转动带动齿轮66转动，齿轮66通过与齿条63啮合，即可实现挡板62的降落，其次利用第二电推杆42的伸长带动第二推板43向前进给，从而可将纸板向前推动，当纸板的前端面与挡板62的侧面贴合后，继续慢慢前推，即可使各个纸板的两侧端面对齐，对齐完毕后，再利用第三电机67反转，将挡板62升起，然后利用第一电机26的转动带动双向螺杆22转动，进而在中槽21的作用下，可实现两侧滑座23的合拢，同时可实现两侧连杆24由倾斜逐渐接近竖直状态，即可将架板25向上升起，使位于顶层的纸板与转辊53贴合，利用第二电机56的转动带动转辊53转动，同时带动该转辊53上的带轮54转动，在传动带55的作用下，即可实现两侧转辊53的同步转动，从而可将位于上侧的纸板向前传送到模切机上，同时再次利用第一电机26的转动，使架板25向上进给，使顶层下侧的纸板与转辊53贴合，进而可实现纸板的由上到下依次自动上料。
值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器11核心芯片具体型号为西门子S7-300，第一电机26、第二电机56、第三电机67、第一电推杆33和第二电推杆42则可根据实际应用场景自由配置，第一电机26、第二电机56、第三电机67可选用伺服电机，第一电推杆33和第二电推杆42可选用笔式电推杆。PLC控制器控制第一电机26、第二电机56、第三电机67、第一电推杆33和第二电推杆42工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种层叠纸板自动上料装置，其特征在于：包括底板(1)和提升组件(2)；
底板(1)：表面设有上料组件(5)和前挡组件(6)；
提升组件(2)：包括中槽(21)、双向螺杆(22)、滑座(23)、连杆(24)、架板(25)和第一电机(26)，所述中槽(21)开设于底板(1)的表面中部，所述双向螺杆(22)转动连接在中槽(21)内，所述双向螺杆(22)的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹，所述滑座(23)对称设有两个，且两个滑座(23)分别通过中部的螺纹孔螺纹连接在双向螺杆(22)的两侧，所述连杆(24)对称铰接在两侧的滑座(23)上，所述架板(25)的底面两侧分别与两侧的连杆(24)的顶端铰接，所述第一电机(26)设于底板(1)的端面，所述第一电机(26)的输出轴与双向螺杆(22)位于中槽(21)外部的一端固定连接，所述提升组件(2)上设有侧推组件(3)和前推组件(4)；
其中：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)设于底板(1)的表面，所述PLC控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器(11)的输出端与第一电机(26)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种层叠纸板自动上料装置，其特征在于：所述侧推组件(3)包括侧板(31)、支板(32)、第一电推杆(33)和第一推板(34)，所述侧板(31)设于架板(25)的侧面，所述支板(32)设于侧板(31)的表面，所述第一电推杆(33)设于支板(32)的侧面，所述第一推板(34)设于第一电推杆(33)的端部，所述第一电推杆(33)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种层叠纸板自动上料装置，其特征在于：所述前推组件(4)包括支架(41)、第二电推杆(42)和第二推板(43)，所述支架(41)设于架板(25)的端面，所述第二电推杆(42)设于支架(41)的侧面，所述第二推板(43)设于第二电推杆(42)的端部，所述第二电推杆(42)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
4.根据权利要求2所述的一种层叠纸板自动上料装置，其特征在于：所述上料组件(5)包括竖板(51)、顶板(52)、转辊(53)、带轮(54)、传动带(55)和第二电机(56)，所述竖板(51)设于底板(1)的表面与第一推板(34)相对的一侧，所述顶板(52)设于竖板(51)的顶端，所述转辊(53)对称转动连接在顶板(52)的两侧，所述带轮(54)对称固定套接在两侧的转辊(53)的端部，且两侧的带轮(54)之间通过传动带(55)传动连接，所述第二电机(56)设于顶板(52)的侧面，所述第二电机(56)的输出轴与转辊(53)的端部固定连接，所述第二电机(56)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
5.根据权利要求3所述的一种层叠纸板自动上料装置，其特征在于：所述前挡组件(6)包括导轨(61)、挡板(62)和齿条(63)，所述导轨(61)对称设于底板(1)的表面与第二推板(43)对应的位置，所述挡板(62)的两侧分别滑动连接在两侧的导轨(61)内，所述齿条(63)设于挡板(62)的侧面。
6.根据权利要求5所述的一种层叠纸板自动上料装置，其特征在于：所述前挡组件(6)还包括支座(64)、转轴(65)、齿轮(66)和第三电机(67)，所述支座(64)对称设于两侧的导轨(61)的侧面顶部，所述转轴(65)转动连接在支座(64)上，所述齿轮(66)固定套接在转轴(65)上与齿条(63)啮合的位置，所述第三电机(67)设于支座(64)的侧面，所述第三电机(67)的输出轴与转轴(65)的端部固定连接，所述第三电机(67)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
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Cited By (1)
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| CN117584532A (zh) * | 2023-11-28 | 2024-02-23 | 天津艺虹智能包装科技股份有限公司 | 一种全自动机罐包装盒成型装置 |
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- 2021-12-22 CN CN202123248156.6U patent/CN216711023U/zh active Active
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