CN216696670U - 一种一体化激光测距装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种一体化激光测距装置，涉及激光设备技术领域。该一体化激光测距装置，包括云台、外壳、第一转轴和一体激光组件；所述云台表面和所述外壳表面连接；所述第一转轴安装于所述云台上；所述一体激光组件安装在所述第一转轴上。该一体化激光测距装置可以简化安装，实现激光测距装置的小型化、一体化的技术效果。

Description

一种一体化激光测距装置

技术领域

本申请涉及激光设备技术领域，具体而言，涉及一种一体化激光测距装置。

背景技术

目前，激光测距(laser distance measuring)是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质砷化镓半导体激光器，用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，与光电测距仪相比，不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度。

现有技术中，吊装式激光测距仪，外壳顶端位置嵌入法兰盘和活动盘之间的卡槽内，由外壳和卡槽之间的密封圈防止雨水、水汽渗入，但难以保证防水效果；由于外壳需要完全包裹支撑架，导致激光测距仪体积大，而且激光组件的零件多，安装复杂，占用空间多，难以进一步小型化。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种一体化激光测距装置，可以简化安装，实现激光测距装置的小型化、一体化的技术效果。

本申请实施例提供了一种一体化激光测距装置，包括云台、外壳、第一转轴和一体激光组件；

所述云台表面和所述外壳表面连接；

所述第一转轴安装于所述云台上；

所述一体激光组件安装在所述第一转轴上。

在上述实现过程中，该一体化激光测距装置通过将云台的表面和外壳壳体的表面连接，使云台的部分表面与外壳壳体共同组成该一体化激光测距装置的外壳表面，从而缩小整个装置的仪器体积，同时设置一体激光组件，将用于测距和摄像的激光器、摄像头、广角摄像头等一体化组装，安装结构简单，占用空间小；从而，该一体化激光测距装置可以简化安装，实现激光测距装置的小型化、一体化的技术效果。

进一步地，所述一体激光组件包括激光器和摄像机。

在上述实现过程中，一体激光组件可包括激光器、摄像机、转接支架、补光灯、配重块、电机(调节摄像机)等。

进一步地，所述装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一转轴连接，用于驱动所述第一转轴转动。

进一步地，所述第一驱动组件通过齿轮或皮带轮驱动所述第一转轴转动。

进一步地，所述装置还包括调节组件，用于调整所述第一驱动组件的位置，所述第一驱动组件安装于所述调节组件上。

进一步地，所述装置还包括第二转轴，所述第二转轴安装于所述云台上，所述第一转轴和所述第二转轴相互垂直。

进一步地，所述装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述云台上，用于驱动所述第二转轴转动。

进一步地，所述装置还包括角度测量仪，所述角度测量仪安装在所述第一转轴的一端。

进一步地，所述装置还包括法兰盘和活动盘，所述法兰盘、所述外壳和所述活动盘匹配安装，所述活动盘与所述云台固定安装。

进一步地，所述第一转轴上设置有贯穿孔，用于穿过电线。

本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一体化激光测距装置的结构示意图。

图标：100-云台；200-外壳；300-第一转轴；400-一体激光组件；410-激光器；420-摄像机；510-第一驱动组件；520-第二驱动组件；600-第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本申请实施例提供了一种一体化激光测距装置，可以应用于对建设工程的激光测距、视频监控等；该一体化激光测距装置通过将云台的表面和外壳壳体的表面连接，使云台的部分表面与外壳壳体共同组成该一体化激光测距装置的外壳表面，从而缩小整个装置的仪器体积，同时设置一体激光组件，将用于测距和摄像的激光器、摄像头、广角摄像头等一体化组装，安装结构简单，占用空间小；从而，该一体化激光测距装置可以简化安装，实现激光测距装置的小型化、一体化的技术效果。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种一体化激光测距装置的结构示意图，该一体化激光测距装置包括云台100、外壳200、第一转轴300和一体激光组件400。

示例性地，云台100表面和外壳200表面连接。

示例性地，云台100的部分表面与外壳200共同组成该一体化激光测距装置的外壳表面，在不改变结构强度和安装便捷性的前提下，可以起到缩小整个装置的仪器体积的技术效果。

示例性地，第一转轴300安装于云台100上。

示例性地，云台100包括两个互相平行的支撑柱；云台100与第一转轴300固定，在第一转轴300转动时可带动一体激光组件400的转动。

示例性地，一体激光组件400安装在第一转轴300上。

示例性地，一体激光组件400包括用于测距和摄像的电子器件，如激光器、摄像头、广角摄像头等；一体激光组件400安装在第一转轴300上，第一转轴300转动时可带动一体激光组件400在俯仰面内的转动。

在一些实施方式中，该一体化激光测距装置通过将云台100的表面和外壳200壳体的表面连接，使云台100的部分表面与外壳200共同组成该一体化激光测距装置的外壳表面，从而缩小整个装置的仪器体积，同时设置一体激光组件400，将用于测距和摄像的激光器、摄像头、广角摄像头等一体化组装，安装结构简单，占用空间小；从而，该一体化激光测距装置可以简化安装，实现激光测距装置的小型化、一体化的技术效果。

示例性地，一体激光组件400包括激光器410和摄像机420。

示例性地，一体激光组件400可包括激光器、摄像机(摄像头、广角摄像头等)、转接支架、补光灯、配重块、电机(调节摄像机)等。

示例性地，一体化激光测距装置还包括第一驱动组件510，第一驱动组件510与第一转轴300连接，用于驱动第一转轴300转动。

示例性地，第一驱动组件510通过齿轮或皮带轮驱动第一转轴300转动。

示例性地，一体化激光测距装置还包括调节组件，用于调整第一驱动组件的位置，第一驱动组件安装于调节组件上。

示例性地，一体化激光测距装置还包括第二转轴600，第二转轴600安装于云台100上，第一转轴300和第二转轴600相互垂直。

示例性地，一体化激光测距装置还包括第二驱动组件520，第二驱动组件520安装于云台100上，用于驱动第二转轴600转动。

示例性地，一体化激光测距装置还包括角度测量仪，角度测量仪安装在第一转轴的一端。

示例性地，一体化激光测距装置还包括法兰盘和活动盘，法兰盘、外壳200和活动盘匹配安装，活动盘与云台100固定安装。

示例性地，第一转轴300上设置有贯穿孔，用于穿过电线。

在一些实施方式中，一体激光组件400也可以拆开各个器件，将激光器、摄像头、广角摄像头等分开安装；此时，第一转轴300可以加工多个平面，用于安装激光器、摄像头、广角摄像头等；此外，可设置摄像机安装件，增加固定片，并在摄像机安装件上加工扩展槽。

示例性地，在云台100设置有电线固定孔和工具安装孔，电线固定孔用于电线固定，工具安装孔用于穿过螺丝刀，方便对犄角处的螺丝进行固定安装。

示例性地，云台100和外壳200壳体共同组成该一体激光测距装置的完整外壳，即云台100的部分表面作为外壳的一部分。

需要注意的是，图1所示的外壳200只是部分壳体；在完整壳体的外壳200可以覆盖住整个一体化激光测距装置。

在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种一体化激光测距装置，其特征在于，包括云台、外壳、第一转轴和一体激光组件；

所述云台表面和所述外壳表面连接；

所述第一转轴安装于所述云台上；

所述一体激光组件安装在所述第一转轴上。

2.根据权利要求1所述的一体化激光测距装置，其特征在于，所述一体激光组件包括激光器和摄像机。

3.根据权利要求1所述的一体化激光测距装置，其特征在于，所述装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一转轴连接，用于驱动所述第一转轴转动。

4.根据权利要求3所述的一体化激光测距装置，其特征在于，所述第一驱动组件通过齿轮或皮带轮驱动所述第一转轴转动。

5.根据权利要求4所述的一体化激光测距装置，其特征在于，所述装置还包括调节组件，用于调整所述第一驱动组件的位置，所述第一驱动组件安装于所述调节组件上。

6.根据权利要求1所述的一体化激光测距装置，其特征在于，所述装置还包括第二转轴，所述第二转轴安装于所述云台上，所述第一转轴和所述第二转轴相互垂直。

7.根据权利要求6所述的一体化激光测距装置，其特征在于，所述装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述云台上，用于驱动所述第二转轴转动。

8.根据权利要求1所述的一体化激光测距装置，其特征在于，所述装置还包括角度测量仪，所述角度测量仪安装在所述第一转轴的一端。

9.根据权利要求1所述的一体化激光测距装置，其特征在于，所述装置还包括法兰盘和活动盘，所述法兰盘、所述外壳和所述活动盘匹配安装，所述活动盘与所述云台固定安装。

10.根据权利要求1所述的一体化激光测距装置，其特征在于，所述第一转轴上设置有贯穿孔，用于穿过电线。

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