CN216681665U - 一种可配机械手的扶手自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可配机械手的扶手自动抛光机，包括机架，机架的顶部左侧固定安装有抛光机座，抛光机座的正面开设有抛光孔，机架的内部中端固定连接有安装板，安装板的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有传输皮带，传输皮带的另一端与抛光机座相连接，机架的顶部前端固定安装有平移滑台，平移滑台的右侧固定安装有伺服电机，平移滑台的顶部滑动连接有滑板，滑板的顶部固定连接有安装架，安装架的左侧固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有连接板。本实用新型采用上述结构，伸缩气缸通电进行工作，即可带动连接板进行升降，进而使得机械臂进行升降，机械臂张开即可夹持住扶手，进而带动扶手进行移动。

Description

一种可配机械手的扶手自动抛光机

技术领域

本实用新型属于扶手加工领域，特别涉及一种可配机械手的扶手自动抛光机。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的。

目前市面上常见的抛光装置在对扶手进行抛光时，往往需要将扶手表面进行来回抛光，但是由于扶手长度较长，来回抛光时大多需要人工对扶手进行移动，这导致抛光效率较低，且在抛光时不能完全保证扶手的稳定性，容易导致抛光过程出现意外，不利于使用。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种可配机械手的扶手自动抛光机，以解决常见的抛光装置不能自行带动扶手进行移动，以便全面抛光的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可配机械手的扶手自动抛光机，包括机架，所述机架的顶部左侧固定安装有抛光机座，所述抛光机座的正面开设有抛光孔，所述机架的内部中端固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有传输皮带，所述传输皮带的另一端与抛光机座相连接，所述机架的顶部前端固定安装有平移滑台，所述平移滑台的右侧固定安装有伺服电机，所述平移滑台的顶部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有安装架，所述安装架的左侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的左侧固定安装有机械臂，所述机架的顶部右侧固定安装有夹持组件。

通过采用上述技术方案，设置抛光机座，抛光机座正面开设的抛光孔用于固定待抛光的扶手，抛光机座可以对扶手的表面进行抛光，安装板上的驱动电机通电进行工作，即可通过传输皮带带动抛光机座进行运作，以便进行抛光工作，平移滑台在伺服电机的带动下进行运作，即可使得滑板进行左右移动，进而使得安装架进行左右移动，伸缩气缸通电进行工作，即可带动连接板进行升降，进而使得机械臂进行升降，当机械臂降下之后，机械臂张开即可夹持住扶手，从而使得安装架左右移动时，可以带动扶手进行移动，以便对其进行抛光加工，夹持组件用于固定扶手的另一端，以便保证抛光工作时的稳定性。

进一步地，作为优选技术方案，所述夹持组件包括安装面板、底板、电动推杆、夹持板，所述安装面板的正面下端固定连接有底板，所述底板的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有夹持板。

通过采用上述技术方案，设置安装面板，安装面板用于连接底板，底板顶部的电动推杆通电进行工作，即可带动夹持板进行升降，当夹持板降下时，即可对扶手的一端进行限位。

进一步地，作为优选技术方案，所述底板的顶部与夹持板的底部均固定连接有夹持胶垫。

通过采用上述技术方案，设置夹持胶垫，当夹持板降下之后，两侧的夹持胶垫将相互接触，由于夹持胶垫内侧相对应位置开设有夹持槽，进而使得夹持槽对扶手的一端进行限位固定。

进一步地，作为优选技术方案，所述机械臂位于抛光孔的上方。

通过采用上述技术方案，将机械臂与抛光孔设在同一水平线上，使得当机械臂降下之后，机械臂张开即可夹持住扶手，进而带动其进行左右移动，以便进行抛光加工。

进一步地，作为优选技术方案，所述机架的右侧固定连接有安装座，所述平移滑台的底部同样固定连接有安装座，所述安装座之间固定连接有支撑杆。

通过采用上述技术方案，设置安装座，安装座之间设有支撑杆，支撑杆用于对平移滑台进行支撑加固，以便保证平移滑台突出机架一端的稳定性。

进一步地，作为优选技术方案，所述机架的内侧下端固定连接有加固梁。

通过采用上述技术方案，设置加固梁，加固梁用于对机架进行加固，以保证机架顶部设备运行时的稳定性。

进一步地，作为优选技术方案，所述安装架的外表面开设有多组螺纹孔。

通过采用上述技术方案，开设螺纹孔，螺纹孔位于安装架的外表面，进而使得安装架上可以方便安装多组其他设备，以便进行使用。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、通过设置抛光机座，抛光机座正面开设的抛光孔用于固定待抛光的扶手，抛光机座可以对扶手的表面进行抛光，平移滑台在伺服电机的带动下进行运作，即可使得安装架进行左右移动，伸缩气缸通电进行工作，即可带动连接板进行升降，进而使得机械臂进行升降，当机械臂降下之后，机械臂张开即可夹持住扶手，进而带动扶手进行移动，以便达到带动其进行抛光加工的目的；

第二、通过设置安装面板，安装面板用于连接底板，底板顶部的电动推杆通电进行工作，即可带动夹持板进行升降，当夹持板降下之后，两侧的夹持胶垫将相互接触，由于夹持胶垫内侧相对应位置开设有夹持槽，进而使得夹持槽对扶手的一端进行限位，以便保证扶手移动时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的正面示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的底部仰视图；

图5是本实用新型的左视图；

图6是本实用新型的右视图。

附图标记：1、机架，2、抛光机座，3、抛光孔，4、安装板，5、驱动电机，6、传输皮带，7、平移滑台，8、伺服电机，9、滑板，10、安装架，11、伸缩气缸，12、连接板，13、机械臂，14、夹持组件，1401、安装面板，1402、底板，1403、电动推杆，1404、夹持板，15、夹持胶垫，16、安装座，17、支撑杆，18、加固梁，19、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1-6，本实施例所述的一种可配机械手的扶手自动抛光机，包括机架1，机架1的顶部左侧固定安装有抛光机座2，抛光机座2的正面开设有抛光孔3，机架1的内部中端固定连接有安装板4，安装板4的顶部固定安装有驱动电机5，驱动电机5的输出端固定安装有传输皮带6，传输皮带6的另一端与抛光机座2相连接，机架1的顶部前端固定安装有平移滑台7，平移滑台7的右侧固定安装有伺服电机8，平移滑台7的顶部滑动连接有滑板9，滑板9的顶部固定连接有安装架10，安装架10的左侧固定安装有伸缩气缸11，伸缩气缸11的输出端固定连接有连接板12，连接板12的左侧固定安装有机械臂13，机架1的顶部右侧固定安装有夹持组件14。

为了达到对扶手移动抛光进行夹持限位的目的，抛光机座2正面开设的抛光孔3用于固定待抛光的扶手，抛光机座2可以对扶手的表面进行抛光，平移滑台7在伺服电机8的带动下进行运作，即可使得滑板9进行左右移动，进而使得安装架10进行左右移动，伸缩气缸11通电进行工作，即可带动连接板12进行升降，进而使得机械臂13进行升降，当机械臂13降下之后，机械臂13张开即可夹持住扶手，从而使得安装架10左右移动时，可以带动扶手进行移动，以便对其进行全方位抛光。

实施例2

参考图1-4，在实施例1的基础上，为了达到对扶手进行限位的目的，本实施例对限位方式进行了创新设计，具体地，夹持组件14包括安装面板1401、底板1402、电动推杆1403、夹持板1404，安装面板1401的正面下端固定连接有底板1402，底板1402的顶部固定安装有电动推杆1403，电动推杆1403的输出端固定连接有夹持板1404，设置安装面板1401，安装面板1401用于连接底板1402，底板1402顶部的电动推杆1403通电进行工作，即可带动夹持板1404进行升降，当夹持板1404降下时，即可对扶手的一端进行限位。

参考图1，为了达到对扶手进行夹持保护的目的，本实施例底板1402的顶部与夹持板1404的底部均固定连接有夹持胶垫15，设置夹持胶垫15，当夹持板1404降下之后，两侧的夹持胶垫15将相互接触，由于夹持胶垫15内侧相对应位置开设有夹持槽，进而使得夹持槽对扶手的一端进行限位固定。

参考图3，为了达到保证机械臂13可以稳定夹持扶手的目的，本实施例机械臂13位于抛光孔3的上方，将机械臂13与抛光孔3设在同一水平线上，使得当机械臂13降下之后，机械臂13张开即可夹持住扶手，进而带动其进行左右移动，以便进行抛光加工。

实施例3

参考图1-2，本实施例在实施例2的基础上，为了达到对平移滑台7进行支撑的目的，本实施例对支撑方式进行了创新设计，具体地，机架1的右侧固定连接有安装座16，平移滑台7的底部同样固定连接有安装座16，安装座16之间固定连接有支撑杆17，设置安装座16，安装座16之间设有支撑杆17，支撑杆17用于对平移滑台7进行支撑加固，以便保证平移滑台7突出机架1一端的稳定性。

参考图1-2，为了达到对机架1进行加固的目的，本实施例机架1的内侧下端固定连接有加固梁18，设置加固梁18，加固梁18用于对机架1进行加固，以保证机架1顶部设备运行时的稳定性。

参考图1-2，为了达到便于安装不同设备的目的，本实施例安装架10的外表面开设有多组螺纹孔19，开设螺纹孔19，螺纹孔19位于安装架10的外表面，进而使得安装架10上可以方便安装多组其他设备，以便进行使用。

使用原理及优点：在使用该装置进行扶手抛光时，工作人员将待抛光扶手的一端插接固定在抛光机座2正面的抛光孔3中，并将其另一端放置在夹持胶垫15上的夹持槽中，底板1402顶部的电动推杆1403通电进行工作，即可带动夹持板1404进行升降，当夹持板1404降下时，两侧的夹持胶垫15将相互接触，进而使得夹持槽对扶手的一端进行限位，之后工作人员操控伸缩气缸11通电进行工作，即可带动连接板12进行升降，进而使得机械臂13进行升降，当机械臂13降下之后，由于机械臂13与抛光孔3处于同一水平线上，机械臂13张开即可夹持住扶手，平移滑台7在伺服电机8的带动下进行运作，即可使得滑板9进行左右移动，进而使得安装架10进行左右移动，从而带动扶手进行移动，以便对其进行抛光加工，安装板4上的驱动电机5通电进行工作，即可通过传输皮带6带动抛光机座2进行运作，以便对扶手的外表面进行全面抛光加工，安装座16之间设有支撑杆17，支撑杆17用于对平移滑台7进行支撑加固，以便保证平移滑台7突出机架1一端的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可配机械手的扶手自动抛光机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的顶部左侧固定安装有抛光机座（2），所述抛光机座（2）的正面开设有抛光孔（3），所述机架（1）的内部中端固定连接有安装板（4），所述安装板（4）的顶部固定安装有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端固定安装有传输皮带（6），所述传输皮带（6）的另一端与抛光机座（2）相连接，所述机架（1）的顶部前端固定安装有平移滑台（7），所述平移滑台（7）的右侧固定安装有伺服电机（8），所述平移滑台（7）的顶部滑动连接有滑板（9），所述滑板（9）的顶部固定连接有安装架（10），所述安装架（10）的左侧固定安装有伸缩气缸（11），所述伸缩气缸（11）的输出端固定连接有连接板（12），所述连接板（12）的左侧固定安装有机械臂（13），所述机架（1）的顶部右侧固定安装有夹持组件（14）。

2.根据权利要求1所述的一种可配机械手的扶手自动抛光机，其特征在于：所述夹持组件（14）包括安装面板（1401）、底板（1402）、电动推杆（1403）、夹持板（1404），所述安装面板（1401）的正面下端固定连接有底板（1402），所述底板（1402）的顶部固定安装有电动推杆（1403），所述电动推杆（1403）的输出端固定连接有夹持板（1404）。

3.根据权利要求2所述的一种可配机械手的扶手自动抛光机，其特征在于：所述底板（1402）的顶部与夹持板（1404）的底部均固定连接有夹持胶垫（15）。

4.根据权利要求1所述的一种可配机械手的扶手自动抛光机，其特征在于：所述机械臂（13）位于抛光孔（3）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种可配机械手的扶手自动抛光机，其特征在于：所述机架（1）的右侧固定连接有安装座（16），所述平移滑台（7）的底部同样固定连接有安装座（16），所述安装座（16）之间固定连接有支撑杆（17）。

6.根据权利要求1所述的一种可配机械手的扶手自动抛光机，其特征在于：所述机架（1）的内侧下端固定连接有加固梁（18）。

7.根据权利要求1所述的一种可配机械手的扶手自动抛光机，其特征在于：所述机架（1）的内侧下端固定连接有加固梁（18）。

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