CN216680516U - 一种悬挂式双头锯切通用设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型包括有防护罩、机架；还包括有移动工作台、锯切单元和控制系统；防护罩罩设于机架上；移动工作台安装于机架上，用以移动待加工件；锯切单元设有一对且可活动地设置在机架上，锯切单元位于工作腔内并对称设置于移动工作台的两侧，锯切单元在机架上处于悬挂状态；控制系统用以控制开合组件、移动工作台、锯切单元工作；其中锯切单元包括有第一滑座、第二滑座、第一立柱、第三滑座、B轴运动机构、C轴运动机构和锯切动力头。该方案降低了单台设备的制造成本，提高了铝型材单品的锯切精度，能基本满足所有铝电池盒单品的锯切加工。

Description

一种悬挂式双头锯切通用设备

技术领域

本实用新型涉及汽车电池盒单品的生产领域，具体是涉及一种悬挂式双头锯切通用设备。

背景技术

铝型材锯切加工是汽车零部件领域重要的单品加工方式。汽车零部件领域铝型材锯切一般采用单头落料锯或机器人锯切的形式，两种方式均存在一定的局限性：普通的落料锯锯切精度低，机器人锯切不适用大断面的型材锯切。针对以上的不足，设计了一种多功能悬挂式双头锯切设备，以满足铝电池盒单品型材高精度定长、角度切削加工。

普通的落料锯锯切精度低，无全防护，废屑无法集中收集；机器人锯切成本高昂、设备占地空间大且不适用与大断面的铝型材锯切。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种悬挂式双头锯切通用设备，降低了单台设备的制造成本，提高了铝型材单品的锯切精度，能基本满足所有铝电池盒单品的锯切加工。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种悬挂式双头锯切通用设备，包括有防护罩、机架；还包括有移动工作台、锯切单元和控制系统；防护罩罩设于机架上以形成与外界隔离的工作腔，防护罩上设有用以控制工作腔开合的开合组件；移动工作台安装于机架上，用以移动待加工件；锯切单元设有一对且可活动地设置在机架上，锯切单元位于工作腔内并对称设置于移动工作台的两侧，锯切单元在机架上处于悬挂状态；控制系统用以控制开合组件、移动工作台、锯切单元工作；其中锯切单元包括有第一滑座、第二滑座、第一立柱、第三滑座、B轴运动机构、C轴运动机构和锯切动力头；第一滑座在机架上沿X轴滑动设置；C轴运动机构安装在第一滑座的底部；第二滑座沿Y轴滑动设置地安装在C轴运动机构的底部；第一立柱安装在第二滑座底部；第三滑座与第一立柱沿Z轴方向滑动连接；B轴运动机构安装在第三滑座上；锯切动力头安装在C轴运动机构上。

优选的，主工作台内部具有中空腔，主工作台的顶端开设有与中空腔连通的通槽，中空腔内位于通槽下方设有顶端开口的承接盒，通槽竖直方向的投影落于承接盒的顶端开口内，主工作台后侧设置有插入承接盒的开口。

优选的，还包括有用以润滑锯切动力头的锯片润滑系统。

优选的，开合组件包括有沿水平方向开设在防护罩前端面的滑动轨道，以及与滑动轨道滑动连接的滑移门，滑移门与控制系统电连接。

优选的，开合组件还包括有可开合地设置在防护罩后端面的后门，后门通过门栓组件与防护罩锁闭。

优选的，控制系统包括有气动系统、电控系统和人机界面；气动系统、电控系统与开合组件、移动工作台、锯切单元控制连接，人机界面设置于防护罩外部。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过一对关于移动工作台对称设置的锯切单元配合移动工作台进行多角度多位置地对工件进行锯切作业，锯切精度高，适用于大断面的型材锯切，降低了单台设备的制造成本，实现不同产品的定长、角度精度锯切加工，适用范围广。通过悬挂式设置提高了碎屑清理的便捷性，避免对锯切单元等核心部件的工作造成不利影响。

2.本申请通过在主工作台内设置可取出的承接盒，并通过在主工作台上端开设通槽来使碎屑通过通槽落入承接盒，更加方便地实现了对碎屑的集中清理，对操作人员起到良好的保护作用，节省了人力成本。

3.本申请通过设置锯片润滑系统有效地提高了锯切动力头工作效果的稳定性，还有利于对锯切动力头进行散热，延长了工作时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是实施例的主视图；

图2是实施例的左视图；

图3是实施例的后视图；

图4是实施例的图1去除防护罩的内部结构图。

图中标号为：

1-防护罩；1a-开合组件；1a1-后门；1a2-门栓组件；

2-机架；2a-主工作台；2b-第二立柱；2c-横梁；2d-承接盒；

3-移动工作台；

4-锯切单元；4a-第一滑座；4b-第二滑座；4c-第一立柱；4d-第三滑座；4e-B轴运动机构；4f-C轴运动机构；4g-锯切动力头；

5-控制系统；5a-人机界面。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-4所示：

一种悬挂式双头锯切通用设备，包括有防护罩1、机架2；其特征在于，还包括有移动工作台3、锯切单元4和控制系统5；防护罩1罩设于机架2上以形成与外界隔离的工作腔，防护罩1上设有用以控制工作腔开合的开合组件1a；移动工作台3安装于机架2上，用以移动待加工件；锯切单元4设有一对且可活动地设置在机架2上，锯切单元4位于工作腔内并对称设置于移动工作台3的两侧，锯切单元4在机架2上处于悬挂状态；控制系统5用以控制开合组件1a、移动工作台3、锯切单元4工作；其中锯切单元4包括有第一滑座4a、第二滑座4b、第一立柱4c、第三滑座4d、B轴运动机构4e、C轴运动机构4f和锯切动力头4g；第一滑座4a在机架2上沿X轴滑动设置；C轴运动机构4f安装在第一滑座4a的底部；第二滑座4b沿Y轴滑动设置地安装在C轴运动机构4f的底部；第一立柱4c安装在第二滑座4b底部；第三滑座4d与第一立柱4c沿Z轴方向滑动连接；B轴运动机构4e安装在第三滑座4d上；锯切动力头4g安装在C轴运动机构4f上。

基于上述实施例，机架2包括有主工作台2a、第二立柱2b和横梁2c；移动工作台3安装在主工作台2a上中央处，一对第二立柱2b对称设置在主工作台2a上，且轴线竖直设置；横梁2c横跨在一对第二立柱2b顶端，锯切单元4沿水平方向与横梁2c滑动连接。通过主工作台2a、第二立柱2b和横梁2c的结构一方面对移动工作台3、锯切单元4起到了稳定的支撑效果，一方面使锯切单元4处于悬挂状态，使加工产生的碎屑、铝粉等在重力作用下向下运动，而不影响后续的作业。碎屑、铝粉等落在主工作台2a上便于后续集中清理。本申请通过第一滑座4a、第二滑座4b、第一立柱4c、第三滑座4d、B轴运动机构4e、C轴运动机构4f和锯切动力头4g形成X轴、Y轴、Z轴、B轴和C轴的五轴运动系统，通过该五轴运动系统控制锯切动力头4g的位移。第一滑座4a实现锯切动力头4g整体的左右横移，第二滑座4b实现锯切动力头4g的前后进给，第一立柱4c和第三滑座4d的配合实现锯切动力头4g的升降运动，B轴运动机构4e实现锯切动力头4g进行俯仰运动，C轴运动机构4f实现锯切动力头4g围绕竖直方向轴线的旋转运动，从而综合实现锯切动力头4g的灵活控制。第一滑座4a、第二滑座4b、第三滑座4d、B轴运动机构4e、C轴运动机构4f和锯切动力头4g均与控制系统5电连接，由控制系统5提供动力和控制。一对锯切单元4末端的锯切动力头4g分别位于移动工作台3的左右两侧。工作人员将待加工的铝电池盒单品型材工件置于移动工作台3上并进行固定。控制系统5通过一对锯切动力头4g和移动工作台3的配合对工件进行锯切加工。工作期间开合组件1a关闭，使整个工作区域位于工作腔内部，由防护罩1提供防护作用，防止碎屑、铝粉飞溅对外部的工作人员造成伤害或对周边环境造成污染。移动工作台3和锯切单元4均为本领域常见的移动结构，具体原理在此不做赘述。一对锯切单元4相互配合工作，锯切精度高，适用于大断面的型材锯切，降低了单台设备的制造成本，实现不同产品的定长、角度精度锯切加工，适用范围广。

进一步的，为了解决如何进一步提高排屑的便捷性的问题，如图3、图4所示：

主工作台2a内部具有中空腔，主工作台2a的顶端开设有与中空腔连通的通槽，中空腔内位于通槽下方设有顶端开口的承接盒2d，通槽竖直方向的投影落于承接盒2d的顶端开口内，主工作台2a后侧设置有插入承接盒2d的开口。

基于上述实施例，本申请工作时产生的碎屑铝粉等通过通槽落入主工作台2a内部，继而落入承接盒2d内，避免了碎屑铝粉在主工作台2a台面上大量堆积，还可以通过水平方向的吹气使处于通槽之间间隔处的碎屑铝粉也能从通槽处下落，从而解决了上述问题。通槽图中未示出。

进一步的，为了解决如何提高锯切动力头4g工作效果稳定性的问题：

还包括有用以润滑锯切动力头4g的锯片润滑系统。

基于上述实施例，本申请的锯片润滑系统优选为切削液喷淋系统，通过对锯切动力头4g的刀头喷淋切削液来实现润滑，同时还能起到冷却的效果，从而解决了上述问题。还可以通过在工作间隙利用机械手向锯切动力头4g刀头自动涂抹润滑液来起到润滑效果。

进一步的，为了解决如何通过开合组件1a实现防护罩1内部工作腔的开启或关闭的问题，如图1所示：

开合组件1a包括有沿水平方向开设在防护罩1前端面的滑动轨道，以及与滑动轨道滑动连接的滑移门，滑移门与控制系统5电连接。

基于上述实施例，本申请通过控制系统5控制滑移门在滑动轨道上的滑动，从而解决了上述问题。控制方便，空间利用率高。

进一步的，为了解决如何提高对工作腔内靠近防护罩1后端面方向的零部件进行维修更换的问题，如图3所示：

开合组件1a还包括有可开合地设置在防护罩1后端面的后门1a1，后门1a1通过门栓组件1a2与防护罩1锁闭。

基于上述实施例，本申请通过在防护罩1的后端面开设后门1a1，可以打开防护罩1的后部，从后侧进行内部元器件的维修更换，通过门栓组件1a2方便地控制后门1a1的开启或关闭，从而解决了上述问题。

进一步的，为了解决如何提对开合组件1a、移动工作台3、锯切单元4提供控制的问题，如图2所示：

控制系统5包括有气动系统、电控系统和人机界面5a；气动系统、电控系统与开合组件1a、移动工作台3、锯切单元4控制连接，人机界面5a设置于防护罩1外部。

基于上述实施例，本申请操作人员可通过设置在防护罩1外部的人机界面5a方便地控制防护罩1内部各部分工作，可以方便地设置参数。通过电控系统和气动系统配合控制开合组件1a、移动工作台3、锯切单元4等组件执行控制命令。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种悬挂式双头锯切通用设备，包括有防护罩(1)、机架(2)；其特征在于，还包括有移动工作台(3)、锯切单元(4)和控制系统(5)；

防护罩(1)罩设于机架(2)上以形成与外界隔离的工作腔，防护罩(1)上设有用以控制工作腔开合的开合组件(1a)；

移动工作台(3)安装于机架(2)上，用以移动待加工件；

锯切单元(4)设有一对且可活动地设置在机架(2)上，锯切单元(4)位于工作腔内并对称设置于移动工作台(3)的两侧，锯切单元(4)在机架(2)上处于悬挂状态；

控制系统(5)用以控制开合组件(1a)、移动工作台(3)、锯切单元(4)工作；

其中锯切单元(4)包括有第一滑座(4a)、第二滑座(4b)、第一立柱(4c)、第三滑座(4d)、B轴运动机构(4e)、C轴运动机构(4f)和锯切动力头(4g)；

第一滑座(4a)在机架(2)上沿X轴滑动设置；C轴运动机构(4f)安装在第一滑座(4a)的底部；第二滑座(4b)沿Y轴滑动设置地安装在C轴运动机构(4f)的底部；第一立柱(4c)安装在第二滑座(4b)底部；第三滑座(4d)与第一立柱(4c)沿Z轴方向滑动连接；B轴运动机构(4e)安装在第三滑座(4d)上；锯切动力头(4g)安装在C轴运动机构(4f)上。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式双头锯切通用设备，其特征在于，主工作台(2a)内部具有中空腔，主工作台(2a)的顶端开设有与中空腔连通的通槽，中空腔内位于通槽下方设有顶端开口的承接盒(2d)，通槽竖直方向的投影落于承接盒(2d)的顶端开口内，主工作台(2a)后侧设置有插入承接盒(2d)的开口。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式双头锯切通用设备，其特征在于，还包括有用以润滑锯切动力头(4g)的锯片润滑系统。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式双头锯切通用设备，其特征在于，开合组件(1a)包括有沿水平方向开设在防护罩(1)前端面的滑动轨道，以及与滑动轨道滑动连接的滑移门，滑移门与控制系统(5)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式双头锯切通用设备，其特征在于，开合组件(1a)还包括有可开合地设置在防护罩(1)后端面的后门(1a1)，后门(1a1)通过门栓组件(1a2)与防护罩(1)锁闭。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式双头锯切通用设备，其特征在于，控制系统(5)包括有气动系统、电控系统和人机界面(5a)；气动系统、电控系统与开合组件(1a)、移动工作台(3)、锯切单元(4)控制连接，人机界面(5a)设置于防护罩(1)外部。

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